(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123352120.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 集宁师范学院 地址 012000 内蒙古自治区乌兰察布市集 宁区工农大街59号 (72)发明人 张海燕　 (74)专利代理 机构 日照市聚信创腾知识产权代 理事务所(普通 合伙) 37319 专利代理师 迟玉国 (51)Int.Cl. B64D 31/00(2006.01) H02K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 四旋翼无 人机电机滑模变结构控制装置 (57)摘要 本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变 结构控制装置， 涉及电机控制技术领域， 以解决 现有长时间处于高温环境易发生损坏， 安装后易 发生松动， 不便于工作人员适当调整安装后的位 置的问题， 包括防护装置； 所述防护装置的底部 安装有弹性支撑组件， 且防护装置的内部安装有 安装组件， 并且安装组件的顶部安装有夹持装 置， 而且夹持装置的内部安装有控制主体； 连接 装置， 所述连接装置共设有两组， 且两组连接装 置安装在夹持装置的前后两侧； 冷却机构， 所述 冷却机构安装在防护装置的后侧； 本实用新型当 螺钉发生松动时， 支撑板在四个弹簧的作用下自 动向下移动， 进而避免了安装板发生晃动， 提高 了使用时的稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216805844 U 2022.06.24 CN 216805844 U 1.四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 包括防护装置(1)； 所述防护 装置(1)的底部安装有弹性支撑组件(2)， 且防护装置(1)的内部安装有安装组件(3)， 并且 安装组件(3)的顶部安装有夹持装置(4)， 而且夹持装置(4)的内部安装有控制主体(7)； 连 接装置(5)， 所述连接装置(5)共设有两组， 且两组连接装置(5)安装在夹持装置(4)的前后 两侧； 冷却机构(6)， 所述冷却机构(6)安装在防护装置(1)的后侧； 所述冷却机构(6)包括： 空心管(601)， 空心管(601)与防护装置(1)上的防护罩(103)固定连接； 固定架(602)， 固定 架(602)固定安装在空心管(601)的内部； 电机(603)， 电机(603)固定安装在固定架(602)的 内部； 叶轮(6 04)， 叶轮(6 04)固定安装在电机(6 03)的后侧。 2.如权利要求1所述 四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 所述防护装 置(1)包括： 安装板(101)， 安装板(101)为长方形板状结构； 安装孔(102)， 安装孔(102)共设 有四个， 且四个安装孔(102)贯穿设置在安装板(101)的拐角处； 防护罩(103)， 防护罩(103) 安装在安装板(101)的顶部； 散热槽(104)， 散热槽(104)共设有七个， 且七个散热槽(104)设 置在防护罩(10 3)的前侧。 3.如权利要求2所述 四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 所述弹性支 撑组件(2 )包括： 导向柱(201)， 导向柱(201)共设有四个， 且四个导向柱(201)与安装板 (101)滑动连接； 支撑板(202)， 支撑板(202)固定安装在四个导向柱(201)的底部； 弹簧 (203)， 弹簧(203)共设有四个， 且四个弹簧(203)安装在四个导向柱(201)的外部， 并且四个 弹簧(203)位于安装板(101)和支撑 板(202)之间。 4.如权利要求2所述 四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 所述安装组 件(3)包括： 滑轨(301)， 滑轨(301)与安装板(101)固定连接； 滑槽(302)， 滑槽(302)共设有 两个， 且两个滑槽(302)设置在滑轨(301)的前后两侧； 挡板(303)， 挡板(303)共设有两个， 且两个挡板(3 03)固定安装在滑轨(3 01)的左右两侧。 5.如权利要求4所述 四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 所述安装组 件(3)还包括： 滑块(304)， 滑块(304)滑动 安装在滑轨(301)的内部； 旋钮(305)， 旋钮(305) 共设有两个， 且两个旋钮(305)螺纹连接在滑 块(304)的前后两侧， 并且两个旋钮(305)与两 个滑槽(302)滑动连接； 橡胶圈(306)， 橡胶圈(306)共设有两个， 且两个橡胶圈(306)固定安 装在两个旋钮(3 05)的内部 。 6.如权利要求5所述 四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 所述夹持装 置(4)包括： U型框(401)， U型框(401)与滑块(304)固定连接； 导向杆(402)， 导向杆(402)共 设有四个， 且四个导向杆(402)滑动安装在U型框(401)上； 夹持板(403)， 夹持板(403)共设 有两个， 且两个夹持板(403)固定安装在四个导向杆(402)的内端； 丝杆(404)， 丝杆(404)与 左侧夹持板(40 3)转动连接， 且丝杆(404)还与U型框(401)螺纹连接 。 7.如权利要求6所述 四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 其特征在于： 所述连接装 置(5)包括： 齿条(501)， 齿条(501)共设有两个， 且两个齿条(501)与两个夹持板(403)固定 连接； 安装块(502)， 安装块(502)固定安装在U型框( 401)的顶部； 连接轴(503)， 连接轴 (503)转动 安装在安装块(502)上； 齿轮(504)， 齿轮(504)固定安装在连接轴(503)的外部， 且齿轮(5 04)与两个齿条(5 01)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216805844 U 2四旋翼无人机电机滑模变 结构控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电机控制技术领域， 更具体地说， 特别涉及四旋翼无人机电机滑 模变结构控制装置 。 背景技术 [0002]四旋翼无人机是一种能够垂直起降， 以四个旋翼作为动力装置 的， 不载操作人员 的飞行器， 四旋翼无人机的电机均连接有滑模变结构控制装置； 目前 的滑模变结构控制装 置， 工作时产生大量的热量， 缺少冷却装置， 长时间处于高温环境易发生损坏， 且安装后易 发生松动， 导致使用时不够稳定， 并且不便于工作人员适当调整安装后的位置， 不便于使 用， 现有的滑模变结构控制装置满足不了当代的使用需求。 [0003]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供四旋翼无人机电机滑 模变结构控制装置， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装 置， 以解决现有长时间处于高温环境易发生损坏， 安装后易 发生松动， 不便于工作人员适当 调整安装后的位置的问题。 [0005]本实用新型四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置的目的与功效， 由以下具体技 术手段所达成： [0006]四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置， 包括防护装置； 所述 防护装置的底部安 装有弹性支撑组件， 且防护装置的内部安装有安装组件， 并且安装组件的顶部安装有夹持 装置， 而且夹持装置的内部安装有控制主体； 连接装置， 所述连接装置共设有两组， 且两组 连接装置安装在夹持装置的前后两侧； 冷却机构， 所述冷却机构安装在防护装置的后侧； 所 述冷却机构包括： 空心管， 空心管与防护装置上 的防护罩固定连接； 固定架， 固定架固定安 装在空心管的内部； 电机， 电机固定安装在固定架的内部； 叶轮， 叶轮固定安装在电机的后 侧。 [0007]进一步的， 所述安装组件还包括： 滑块， 滑块滑动安装在滑轨的内部； 旋钮， 旋钮共 设有两个， 且两个旋钮螺纹连接在滑 块的前后两侧， 并且两个旋钮与两个滑槽滑动连接； 橡 胶圈， 橡胶圈共设有两个， 且两个橡胶圈固定安装在两个旋钮的内部 。 [0008]进一步的， 所述防护装置包括： 安装板， 安装板为长方形板状结构； 安装孔， 安装孔 共设有四个， 且四个安装孔贯穿设置在安装板的拐角处； 防护罩， 防护罩安装在安装板的顶 部； 散热槽， 散热槽共设有七个， 且 七个散热槽设置在防护罩的前侧。 [0009]进一步的， 所述夹持装置包括： U型框， U型框与滑块固定连接； 导向杆， 导向杆共设 有四个， 且四个导向杆滑动安装在 U型框上； 夹持板， 夹持板共设有两个， 且两个夹持板固定 安装在四个导向杆的内端； 丝杆， 丝杆与左侧夹持板转动连接， 且丝杆还与U型框 螺纹连接 。 [0010]进一步的， 所述弹性支撑组件包括： 导向柱， 导向柱共设有四个， 且四个导向柱与说　明　书 1/5 页 3 CN 216805844 U 3