(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3869.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100029 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 张昌会　冯志辉　邓志伟　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 邓菊香 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 域控制器和车辆 (57)摘要 本实用新型公开了一种域控制器和车辆， 包 括： 壳体、 第一散热组件、 第二散热组件、 第三散 热组件和发热组件， 壳体内部具有一定的容纳空 间， 发热组件设置在壳体内部， 发热组件包括电 路板和发热部件， 多个发热部件设置在电路板， 电路板可拆卸安装在壳体的内表 面， 壳体包括上 盖、 下盖和侧壁， 侧壁连接 上盖和下盖， 第一散热 组件设置在上盖的外表面， 第二散热组件设置在 上盖的内表 面， 第三散热组件设置在下盖的外表 面， 各个发热部件分别与第二散热组件抵触连 接， 发热部件在工作过程中产生的热量通过第二 散热部件能够快速发散至壳体和第一散热组件， 壳体和第二散热部件均能够通过空气的对流实 现自然散热， 散热效率高， 不会产生热量 堆积。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217336233 U 2022.08.30 CN 217336233 U 1.一种域控制器， 其特 征在于， 包括： 壳体(1)， 内部具有容纳空间， 包括上盖(11)、 下盖(12)和侧壁(13)， 所述侧壁(13)连接 所述上盖(1 1)和所述下盖(12)； 第一散热组件(2)， 设置在所述上盖(1 1)的外表面； 第二散热组件(3)， 具有多个， 分别设置于所述上盖(11)和所述下盖(12)至少一者的内 表面； 第三散热组件(4)， 设置在所述下盖(12)的外表面； 发热组件(5)， 设置在 所述壳体(1)的内部， 包括电路板(51)和发热部件(52)， 多个发热 部件(52)设置在所述电路板(51)， 所述电路板(51)可拆卸安装在所述壳体(1)的内表 面， 各 个所述发热部件(52)分别至少与一个所述第二散热组件(3)抵触连接 。 2.根据权利要求1所述的域控制器， 其特征在于， 所述第三散热组件(4)包括多个第三 散热部件(41)， 多个所述第三散热部件(41)在所述下盖(12)的外表面阵列排布。 3.根据权利要求2所述的域控制器， 其特征在于， 所述第 三散热部件(41)为散热铜片和 散热铝片的任意 一种。 4.根据权利要求1所述的域控制器， 其特征在于， 所述第二散热组件(3)包括导热层 (31)； 或者， 所述第二散热组件(3)包括层叠设置的导热层(31)、 第二散热部件(32)和导热层(31)； 或者， 所述第二散热组件(3)包括层叠设置的导热层(31)和第二散热部件(32)。 5.根据权利 要求4所述的域控制器， 其特征在于， 所述导热层(31)  为导热硅脂层、 导热 硅胶层和导热凝胶 层的至少一种。 6.根据权利要求4所述的域控制器， 其特征在于， 所述第 二散热部件(32)为热管或者均 热板。 7.根据权利要求1所述的域控制器， 其特征在于， 所述第一散热组件(2)包括保护壳 (21)、 第一散热部件(22)和风扇组件(23)， 所述保护壳(21)扣 合在所述上盖(11)以形成散 热空间， 所述第一散热部件(2 2)和所述 风扇组件(23)设置在所述散热空间的内部 。 8.根据权利要求7所述的域控制器， 其特征在于， 所述第 一散热部件(22)包括多个在所 述保护壳(21)长度方向阵列设置的第一散热元件(221)， 所述第一散热元件(221)为散热铜 片和散热铝片的任意 一种。 9.根据权利要求7或者8所述的域控制器， 其特征在于， 所述风扇组件(23)设置有多个 风扇， 各个所述 风扇为轴流 风扇或者涡轮风扇。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的域控制器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217336233 U 2域控制器和车辆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动驾驶 技术领域， 具体是一种域控制器和车辆 。 背景技术 [0002]自动驾驶的域控制器， 要具备多传感器融合、 定位、 路径规划、 决策控制、 无线通 讯、 高速通讯的能力。 通常需要外接多个摄像头、 毫米波雷达、 激光雷达， 以及IMU等设备， 完 成的功能包含图像识别、 数据处理等。 由于域控制器要完成大量运算， 域控制器一般都要匹 配一个核心运算力强的处理器， 能够提供自动驾驶不同级别算力的支持。 域控制器在工作 的过程会产生大量的热量， 如果没有及时散热， 域控制器内部电路板或者芯片的温度会持 续升高， 导 致电路板或者芯片烧坏。 [0003]基于以上情况， 亟需提供一种新型的域控制器， 该域控制器在工作的过程中能够 及时散热， 始终保持在正常温度范围工作。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供了一种域控制器， 该设备在工作的过程中能够快速散 热， 不会产生热量 堆积， 提高域控制器的使用寿命。 [0005]本申请提供了一种域控制器， 包括： 壳体， 内部具有一定的容纳空间， 包括上盖、 下 盖和侧壁， 所述侧壁连接所述上盖和所述下盖； 第一散热组件， 设置在所述上盖的外表面； 第二散热组件， 具有多个， 分别设置于所述上盖和下盖至少一者的内表面； 第三散热组件， 设置在所述下盖的外表面； 发热组件， 设置在所述壳体的内部， 包括电路板和发热部件， 多 个发热部件设置在所述电路板， 所述电路板可拆卸安装在所述壳体的内表面， 各个所述发 热部件分别至少与一个所述第二散热组件抵触连接 。 [0006]在一些可选 的实施例中， 所述第三散热组件包括多个第三散热部件， 多个所述第 三散热部件在所述下盖的外表面阵列排布。 [0007]在一些可选的实施例中， 所述第三散热部件为散热铜片和散热铝片的任意 一种。 [0008]在一些可选的实施例中， 所述第二散热组件包括导热层， 或者， 所述第二散热组件 包括层叠 设置的导热层、 第二散热部件和导热层， 或者， 所述第二散热组件包括层叠 设置的 导热层和第二散热部件。 [0009]在一些可选 的实施例中， 所述导热层为导热硅脂层、 导热硅胶层和导热凝胶层的 至少一种。 [0010]在一些可选的实施例中， 所述第二散热部件为热 管或者均热板 。 [0011]在一些可选 的实施例中， 所述第一散热组件包括保护壳、 第一散热部件和风扇组 件， 所述保护壳扣合在所述上盖以形成散热空间， 所述第一散热部件和所述风扇组件设置 在所述散热空间的内部 。 [0012]在一些可选的实施例中， 所述第一散热部件包括多个在所述保护壳长度方向阵列 设置的第一散热 元件， 所述第一散热 元件散热铜片和散热铝片的任意 一种。说　明　书 1/5 页 3 CN 217336233 U 3