(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221248646.8 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 凌龙智能 （深圳） 科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区龙华 街 道三联社区联弓路7号整 套-9 (72)发明人 石纯龙　刘杰　 (74)专利代理 机构 深圳德永专利代理事务所 (普通合伙) 44641 专利代理师 钟容 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)实用新型名称 Rcam自动化检测流水线 (57)摘要 本实用新型涉及物料检测技术领域， 公开了 Rcam自动化检测流水线， 包括第一皮带机， 所述 第一皮带机的前方安装有第二皮带机， 所述第二 皮带机的后端安装有溜板， 所述第一皮带机的后 方安装有支撑架， 所述支撑架的前端安装有工业 相机， 所述第一皮带机的右端设置有筛分组件， 所述工业相机的下方设置有防护组件， 本实用新 型通过设置有筛分组件， 若当前物料为不合格 品， 步进电机会带动转向杆逆时针转动六十度， 使得物料顺着转向杆滑落到第二料盒中， 从而可 以自动化地将不合格的物料挑选出来， 向外侧拉 动防护组件中的防护板并开启马达， 防护板位于 工业相机的正下方时松开防护板使其贴合工业 相机的镜头， 避免不使用时工业相机的镜头裸露 在外而有受损的风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217766119 U 2022.11.08 CN 217766119 U 1.Rcam自动化检测流水线， 包括第一皮带机 （1） ， 其特征在于， 所述第一皮带机 （1） 的前 方安装有第二皮带机 （2） ， 所述第二皮带机 （2） 的后端安装有溜板 （3） ， 所述第一皮带机 （1） 的后方安装有支撑架 （4） ， 所述支撑架 （4） 的前端安装有工业相机 （5） ， 所述第一皮带机 （1） 的右端设置有筛分组件 （6） ， 所述筛分组件 （6） 包括滑板 （8） ， 所述滑板 （8） 的下表面前后两 端均安装有安装块 （9） ， 且滑板 （8） 的下表面中心位置处安装有步进电机 （10） ， 所述步进电 机 （10） 的上端安装有转向杆 （11） ， 所述滑板 （8） 右端后 方安装有第一料盒 （12） ， 且滑板 （8） 的右端前 方安装有第二料盒 （13） ； 所述工业相机 （5） 的下 方设置有防护组件 （7） 。 2.根据权利要求1所述的Rcam自动化检测流水线， 其特征在于， 所述防护组件 （7） 包括 防护板 （14） ， 所述防护板 （14） 的上表面安装有防护垫 （15） ， 且防护板 （14） 的左侧表面安装 有固定块 （16） ， 所述防护板 （14） 的上方安装有马达座 （17） ， 所述马达座 （17） 的内部安装有 马达 （18） ， 所述马达 （18） 的左端安装有限位杆 （19） ， 所述限位杆 （19） 的内部安装有弹簧 （20） ， 所述弹簧 （20） 的下端安装有伸缩杆 （21） 。 3.根据权利要求1所述的Rcam自动化检测流水线， 其特征在于， 所述溜板 （3） 的后端位 于第一皮带机 （1） 的上 方， 所述工业相机 （5） 正对于第一皮带机 （1） 的中间位置处。 4.根据权利要求1所述的Rcam自动化检测流水线， 其特征在于， 所述安装块 （9） 安装在 第一皮带机 （1） 的右侧表面上， 所述 转向杆 （1 1） 位于滑板 （8） 的上 方。 5.根据权利 要求2所述的Rcam自动化检测流水线， 其特征在于， 所述防护垫 （15） 是海绵 材质的构件， 所述马达座 （17） 安装在工业相机 （5） 的左侧表 面上， 所述限位杆 （19） 位于马达 座 （17） 的左方。 6.根据权利 要求2所述的Rcam自动化检测流水线， 其特征在于， 所述伸缩杆 （2 1） 滑动连 接在限位杆 （19） 的内部， 且伸缩杆 （21） 的下端安装在固定块 （16） 的上表面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766119 U 2Rcam自动化检测流水 线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料检测技 术领域， 具体是Rcam自动化检测流水线。 背景技术 [0002]Rcam流水线可以通过与网络控制终端连接的工业相机对物料进行拍摄检测， 常用 于电子行业的各种元器件检测。 [0003]中国专利公开了机械零件拍照检测流水线 （授权公告号CN206255566U） ， 该专利技 术由拍照检测装置进行拍照， 拍照结果发送至检测人员处， 检测人员判断是否有不合格件 出现， 如果有不合格件， 则远程控制传送带减慢， 同时启动语音提示装置， 提醒工作人员将 不合格件捡出， 放入不合格件放置箱内即可， 结构简单， 使用方便， 保证了产品质量； 但是其 无法自动化地将不合格品挑选出来， 且其在不使用时， 无法对工业相 机的镜头进行防护处 理。 因此， 本领域技术人员提供了Rcam自动化检测流水线， 以解决上述背 景技术中提出的问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供Rcam自动化检测流水线， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]Rcam自动化检测流水线， 包括第一皮带机， 所述第一皮带机的前方安装有第二皮 带机， 所述第二皮带机的后端安装有溜板， 所述第一皮带机的后方安装有支撑架， 所述支撑 架的前端安装有工业相 机， 所述第一皮带机的右端设置有筛分组件， 所述筛分组件包括滑 板， 所述滑板的下表面前后两端均安装有安装块， 且滑板的下表面中心位置处安装有步进 电机， 所述步进电机的上端安装有转向杆， 所述滑板右端后方安装有第一料盒， 且滑板的右 端前方安装有第二料盒； [0007]所述工业相机的下 方设置有防护组件。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述防护 组件包括防护板， 所述防护板 的上表 面安装有防护垫， 且防护板的左侧表 面安装有固定块， 所述防护板的上方安装有马达座， 所 述马达座的内部安装有马达， 所述马达的左端安装有限位杆， 所述限位杆的内部安装有弹 簧， 所述弹簧的下端安装有伸缩杆。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述溜板 的后端位于第一皮带机 的上方， 所述 工业相机正对于第一皮带机的中间位置处。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述安装块安装在第一皮带机的右侧表面上， 所述转向杆位于滑板的上 方。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述防护垫是海绵材质的构件， 所述马达座安 装在工业相机的左侧表面上， 所述限位杆位于马达座的左方。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述伸缩杆滑动连接在限位杆的内部， 且伸缩说　明　书 1/3 页 3 CN 217766119 U 3