(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221248508.X (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 凌龙智能 （深圳） 科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区龙华 街 道三联社区联弓路7号整 套-9 (72)发明人 石纯龙　刘杰　 (74)专利代理 机构 深圳德永专利代理事务所 (普通合伙) 44641 专利代理师 钟容 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 XYZ三轴精密检测平台设备 (57)摘要 本实用新型涉及检测平台技术领域， 公开了 XYZ三轴精密检测平台设备， 所述夹固气缸通过 压缩弹簧与导向滑套弹性套箍， 所述导向滑套的 顶部输出端贯穿支撑立架的端面设置有紧压夹 座， 所述Z轴丝杆的输 出端设置有Z轴电机， 所述X 轴丝杆的输 出端设置有X轴电机， 所述Y轴丝杆的 输出端设置有Y轴电机， 所述摄像探头的输出端 口设置有聚光壳体。 本实用新型取代了传统人工 手动调节检测的形式， 通过平台组件对待检测机 械产品的机械夹固定位， 在三轴位移组件带动检 测组件的三相位移检测下， 其一方面能够对机械 产品进行自主式拍摄探伤检测工作， 以提高拍摄 上传检测的精准性、 高效性， 另 一方面能够降低 人工操作强度， 提高拍摄探伤检测的便捷、 快速 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217561348 U 2022.10.11 CN 217561348 U 1.XYZ三轴精密检测平台设备， 其特征在于， 所述三轴精密检测平台设备由平台组件、 三轴位移组件、 检测组件构成； 所述平台组件包括检测平台 （1） ， 所述检测平台 （1） 的下方位于两端位置处对称设置有 支撑脚架 （2） ， 且检测平台 （1） 的上方位于两端位置处对称设置有支撑立架 （3） ， 所述支撑立 架 （3） 的一侧对称设置有夹固气缸 （4） ， 所述夹固气缸 （4） 的伸缩端套设有导向滑套 （27） ， 且 夹固气缸 （4） 通过压缩弹簧 （28） 与导向滑套 （27） 弹性套箍， 所述导向滑套 （27） 的顶部输出 端贯穿支撑立架 （3） 的端面设置有紧压 夹座 （5） ； 所述三轴位移组件包括对称固定在支撑立架 （3） 顶端位置处的两组Z轴导轨架 （6） ， 所 述Z轴导轨架 （6） 的内侧位于一端位置处设置有Z轴丝杆 （8） ， 且Z轴导轨架 （6） 的内侧位于另 一端位置处设置有Z轴导轨 （9） ， 所述Z轴丝杆 （8） 的输出端设置有Z轴电机 （7） ， 且Z轴丝杆 （8） 与Z轴导轨 （9） 的上方均套设有X轴导轨架 （10） ， 所述X轴导轨架 （10） 的前侧位于中部位 置处设置有X轴丝杆 （12） ， 且X轴导轨架 （10） 的前侧位于上下两端位置处对称设置有X轴导 轨 （13） ， 所述X轴丝杆 （12） 的输出端设置有X轴电机 （11） ， 且X轴丝杆 （12） 与X轴导轨 （13） 的 前侧均套设有Y轴导轨架 （14） ， 所述Y轴导轨架 （14） 的前侧位于中部位置处设置有Y轴丝杆 （16） ， 且Y轴导轨架 （14） 的前侧位于两端位置处对称设置有Y轴导轨 （17） ， 所述Y轴丝杆 （16） 的输出端设置有Y轴电机 （15） ， 且Y轴丝杆 （16） 与Y轴导轨 （17） 的前侧均套设有升降滑台 （18） ； 所述检测组件包括贯穿设置在升降滑台 （18） 内侧的摄像探头 （19） ， 所述摄像探头 （19） 的输出端口设置有聚光壳体 （20） ， 所述聚光壳体 （20） 的内侧位于两端位置处对称设置有两 组电动推杆 （21） ， 且聚光壳体 （20） 的内侧靠近中部位置处对称设置有两组旋转轴 （24） ， 所 述旋转轴 （24） 的外侧套设有旋转摆臂 （25） ， 所述旋转摆臂 （25） 的底部输出端与聚光灯 （26） 连接， 且旋转摆臂 （25） 的顶部 输出端与电动推杆 （21） 的伸缩端连接 。 2.根据权利 要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备， 其特征在于， 所述夹固气缸 （4） 的 数量不少于六组， 且夹固气缸 （4） 呈等间距对称排列。 3.根据权利 要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备， 其特征在于， 所述夹固气缸 （4） 的 伸缩端口外径与导向滑套 （27） 的套筒内径相适配， 伸缩端口通过压缩弹簧 （28） 与导向滑套 （27） 弹性套接 。 4.根据权利 要求1所述的XYZ三轴 精密检测平台设备， 其特征在于， 所述X轴导轨架 （10） 的底部输出端位于一侧位置处设置有与Z轴丝杆 （8） 相适配的Z轴丝套， 且 X轴导轨架 （10） 的 底部输出端位于另一侧位置处设置有与Z轴导轨 （9） 相适配的Z轴滑套。 5.根据权利 要求1所述的XYZ三轴 精密检测平台设备， 其特征在于， 所述Y轴导轨架 （14） 的背部输出端位于中部位置处设置有与X轴丝杆 （12） 相适配的X轴丝套， 且Y轴导轨架 （14） 的背部输出端位于上 下两端位置处对称设置有与X轴导轨 （13） 相适配的X轴滑套。 6.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备， 其特征在于， 所述升降滑台 （18） 的背部输出端位于中部位置处设置有与Y轴丝杆 （16） 相适配的Y轴丝套， 且升降滑台 （18） 的 背部输出端位于 两侧位置处对称设置有与Y轴导轨 （17） 相适配的Y轴滑套。 7.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备， 其特征在于， 所述电动推杆 （21） 的伸缩端设置有导向滑扣 （22） ， 所述旋转摆臂 （25） 的上半部开设有导 向滑槽 （23） ， 所述电 动推杆 （21） 与旋转摆臂 （25） 通过导向滑扣 （2 2） 和导向滑槽 （23） 导向卡 合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217561348 U 2XYZ三轴精密检测平台设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测平台技 术领域， 具体是 XYZ三轴精密检测平台设备。 背景技术 [0002]随着时代的发展， 机械产品越来越多， 其生产加工尺寸精度要求越来越高， 因此对 这些产品的尺寸、 高度、 深度、 间隙高低差、 夹杂物以及微米以下的凸起、 划痕的检测和测量 就显得十分重要， 其中焊接探伤检测作为检测种类的一种， 通常采用探伤设备对其进行焊 接探伤检测工作， 通过对产品焊缝进 行放大拍摄取像， 将其投影于显影 设备上， 供检测人员 直观的进行探伤检测 工作， 其广泛适用于机械、 汽车、 军工、 航天、 内燃机、 铁道等行业对轴 类、 齿轮、 盘套类等铁磁性材料制成的零件的无损检验， 能发现零件表面及近表面因铸造、 锻压、 焊接、 拉伸、 淬火、 研磨、 疲劳而产生的裂痕以及夹渣等极细微的缺陷。 [0003]然而现有用于机械产品的检测设备大多为人工手动拍摄操控形式， 需人工手动频 繁更换拍摄方位， 方可对不同方位的焊缝点进行取样 检测， 其检测效率较为低下的同时， 检 测的精准性又差。 因此， 本领域技术人员提供了XYZ三轴精密检测平台设备， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供XYZ三轴精密检测平台设备， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： XYZ三轴精密检测平台设备， 所 述三轴精密检测平台设备由平台组件、 三轴位移组件、 检测组件构成； [0006]所述平台组件包括检测平台， 所述检测平台的下方位于两端位置处对称设置有支 撑脚架， 且检测平台的上方位于两端位置处对称设置有支撑立架， 所述支撑立架的一侧对 称设置有夹固气缸， 所述夹固气缸 的伸缩端套设有导向滑套， 且夹固气缸通过压缩弹簧与 导向滑套弹性套箍， 所述 导向滑套的顶部 输出端贯 穿支撑立架的端面设置有紧压 夹座； [0007]所述三轴位移组件包括对称固定在支撑立架顶端位置处的两组Z轴导轨架， 所述Z 轴导轨架的内侧位于一端位置处设置有Z轴丝杆， 且Z轴导轨架的内侧位于另一端位置处设 置有Z轴导轨， 所述Z轴丝杆的输出端设置有Z轴电机， 且Z轴丝杆与Z轴导轨的上方均套设有 X轴导轨架， 所述X轴导轨架的前侧位于中部位置处设置有X轴丝杆， 且X轴导轨架的前侧位 于上下两端位置处对称设置有X轴导轨， 所述X轴丝杆的输出端设置有X轴电机， 且X轴丝杆 与X轴导轨的前侧均套设有Y轴导轨架， 所述Y轴导轨架的前侧位于中部位置处设置有Y轴丝 杆， 且Y轴导轨架的前侧位于两端位置处对称设置有Y轴导轨， 所述Y轴丝杆的输出端设置有 Y轴电机， 且Y轴丝杆与Y轴导轨的前侧均套设有升降滑台； [0008]所述检测组件包括贯穿设置在升降滑台内侧的摄像探头， 所述摄像探头的输出端 口设置有聚光壳体， 所述聚光壳体的内侧 位于两端位置处对称设置有两组电动推杆， 且聚 光壳体的内侧靠近中部位置处对称设置有两组旋转轴， 所述旋转轴的外侧套设有旋转摆说　明　书 1/4 页 3 CN 217561348 U 3