(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221230383.8 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 杭州韶晖电子科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区中泰街 道环园南路13号3幢4层 (72)发明人 郑经传　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 谢军 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种AOI自动检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种AOI自动检测设备， 涉及AOI检测技术领域。 本实用新型包括设备底 座， 设备底座的顶部设置有固定盒， 固定盒内设 置有夹板， 夹板内开设有顶槽， 顶槽内设置有吸 盘， 夹板的顶部设置有PCB板， PCB板与吸盘相抵， 夹板的侧面 设置有限位板， 限位板延伸至固定盒 的外部并与固定盒转动连接。 本实用新型通过设 置步进电机、 夹板、 吸盘、 紧固螺栓和限位板的配 合使用， 可以通过步进电机对PCB板进行翻转， 使 摄像头可以对PCB板的不同表面进行拍摄， 使用 较为方便， 提高对PCB板的检测效率， 同时设置紧 固螺栓可以对夹板进行再次的限位， 避免夹板出 现意外移动的现象， 提高对PCB板的检测质量， 同 时通过吸盘对PCB板吸附可以避免对PCB板造成 损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217786946 U 2022.11.11 CN 217786946 U 1.一种AOI自动检测设备， 包括设备底座(1)， 其特征在于： 所述设备底座(1)的顶部设 置有固定盒(3)， 所述固定盒(3)内设置有夹板(16)， 所述夹板(16)内开设有顶槽(18)， 所述 顶槽(18)内设置有吸盘(17)， 所述夹板(16)的顶部设置有PCB板(4)， 所述PCB板(4)与吸盘 (17)相抵， 所述夹板(16)的侧面设置有限位板(19)， 所述限位板(19)延伸至固定盒(3)的外 部并与固定盒(3)转动连接， 所述限位板(19)内设置有紧固螺栓(11)， 所述紧固螺栓(11)与 限位板(19)螺纹连接， 所述紧固螺栓(11)的侧面延伸至固定盒(3)内， 所述固定盒(3)的侧 面安装有步进电机(10)， 所述 步进电机(10)的输出端与限位板(19)固定连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种AOI自动 检测设备， 其特征在于： 所述 固定盒(3)的顶部设 置有顶板(5)， 所述顶板(5)内开设有通槽(13)， 顶板(5)的表 面设置有刻度盘(8)， 所述刻度 盘(8)设置在通槽(13)的外 部。 3.根据权利 要求2所述的一种AOI自动 检测设备， 其特征在于： 所述顶板(5)的顶部安装 有驱动电机(6)， 所述驱动电机(6)的输出端设置有圆盘(12)， 所述圆盘(12)的表面设置有 圆杆(7)。 4.根据权利要求3所述的一种AOI自动检测设备， 其特征在于： 所述圆盘(12)延伸至通 槽(13)内， 所述圆盘(12)的底部设置有摄 像头(9)， 所述摄 像头(9)设置在PCB板(4)的顶部 。 5.根据权利 要求1所述的一种AOI自动 检测设备， 其特征在于： 所述 固定盒(3)的侧面分 别设置有控制面板(14)和启停开关(15)， 所述启停开关(15)和步进电机(10)的输入端均与 控制面板(14)的输出端电性连接， 所述启停开关(15)的输出端与 驱动电机(6)的输入端电 性连接。 6.根据权利 要求1所述的一种AOI自动 检测设备， 其特征在于： 所述设备底座(1)的底部 设置有支撑杆(2)， 所述支撑杆(2)与设备底座(1)固定连接， 所述支撑杆(2)的底部开设有 防滑纹。 7.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备， 其特征在于： 所述吸盘(17)设置有多 个， 多个所述吸盘(17)均等距分布在顶槽(18)内， 多个所述吸盘(17)的型号均相同。 8.根据权利 要求2所述的一种AOI自动 检测设备， 其特征在于： 所述刻度盘(8)的材质为 不锈钢， 所述刻度盘(8)的半径是通槽(13)的1.2倍， 所述刻度盘(8)与顶板(5)卡接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217786946 U 2一种AOI自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于AOI检测技 术领域， 特别是 涉及一种AOI自动检测设备。 背景技术 [0002]AOI的中文全称是自动光学检测， 是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺 陷进行检测的设备。 AOI是新兴起的一种新型测试技术， 但发展迅速， 很多厂家都推出了AOI 测试设备。 当自动检测时， 机器通过摄像头自动扫描PCB， 采集图像， 测试的焊点与数据库中 的合格的参数进 行比较， 经过图像处理， 检查出P CB上缺陷。 然而现有的AOI检测设备在 使用 时还存在一定的不 足之处， 现有的检测设备在使用时只能对P CB板的单一表 面进行检测， 当 需要对PCB板的另一个表面检测时需要重新将PCB板取出后再翻面安装， 智能性较差， 使用 较为不便， 同时在对PCB板检测时摄像头的位置一般是固定的， 不能对PCB板的同一表面不 同位置进行拍摄， 也会降低对P CB板的检测精 准性， 因此我们对 此进行改进， 提出了一种AOI 自动检测设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种AOI自动检测设备， 以解决了现有的问题： 现有的 检测设备在 使用时只能对P CB板的单一表面进行检测， 当需要对PCB板的另一个表 面检测时 需要重新将P CB板取出后再翻面安装， 智能性较差， 使用较为不便， 同时在 对PCB板检测时摄 像头的位置一般是固定的， 不能对PCB板的同一表面不同位置进行拍摄， 也会降低对PCB板 的检测精准 性。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种AOI自动检测设备， 包括设备底座， 所述设备底座的顶部设置有 固定盒， 所述固定盒内设置有夹板， 所述夹板内开设有顶槽， 所述顶槽内设置有吸盘， 所述 夹板的顶部 设置有PCB板， 所述PCB板与吸盘相抵， 所述夹板的侧面设置有限位板， 所述限位 板延伸至固定盒的外部并与固定盒转动连接， 所述限位板内设置有紧固螺栓， 所述紧固螺 栓与限位板螺纹连接， 所述紧固螺栓的侧 面延伸至固定盒内， 所述固定盒的侧 面安装有步 进电机， 所述 步进电机的输出端与限位板固定连接 。 [0006]进一步地， 所述固定盒的顶部设置有顶板， 所述顶板内开设有通槽， 顶板的表面设 置有刻度盘， 所述刻度盘设置在通槽的外 部。 [0007]进一步地， 所述顶板的顶部安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出端设置有圆盘， 所述圆盘的表面设置有圆杆。 [0008]进一步地， 所述圆盘延伸至通槽内， 所述圆盘的底部设置有摄像头， 所述摄像头设 置在PCB板的顶部 。 [0009]进一步地， 所述固定盒的侧面分别设置有控制面板和启停开关， 所述启停开关和 步进电机的输入端均与控制面板的输出端电性连接， 所述启停 开关的输出端与驱动电机的 输入端电性连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217786946 U 3