(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221296226.7 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 珠海市玛斯特五金塑胶制品有限 公司 地址 519100 广东省珠海市斗门区珠峰大 道南3111号 (72)发明人 向可友　蓝玉良　梁万波　高荣龙　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 傅汝毅 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25J 9/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种CCD拍照转 挂设备 (57)摘要 本实用新型提供一种CCD拍照转挂设备， 涉 及汽车配件生产技术领域， 包括机架,机架两侧 均通过保持架均安装有轴承座， 轴承座之间插设 安装有轴杆， 保持架的一侧安装有驱动电机， 驱 动电机的输出端通过联轴器与轴杆构成传动连 接， 轴杆上在靠近轴承座的一侧套装有齿轮， 齿 轮上套装有链条， 且链条之间安装有梯形放置 板， 梯形放置板的底端两侧均安装有耳孔， 梯形 放置板通过耳孔与链条进行装配安装， 且梯形放 置板的顶部等距安装有三角形桁架， 该种装置整 体设计新颖、 结构 简单值得广泛推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217655012 U 2022.10.25 CN 217655012 U 1.一种CCD拍照转挂设备， 包括机架(1),其特征在于： 所述机架(1)两侧均通过保持架 均安装有轴承座(11)， 所述轴承座(11)之间插设安装有轴杆， 所述保持架的一侧安装有驱 动电机(6)， 所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器与轴杆构成传动连接， 所述轴杆上在靠 近轴承座(11)的一侧套装有齿轮， 所述齿轮上套装有链条(12)， 且所述链条(12)之间安装 有梯形放置板(14)， 所述梯形放置板(14)的底端两侧均安装有耳孔(15)， 所述梯形放置板 (14)通过耳孔(15)与链条(12)进行装配安装， 且 所述梯形放置板(14)的顶部等距 安装有三 角形桁架(16)。 2.如权利 要求1所述CCD拍照转挂设备， 其特征在于： 所述机架(1)的表面一侧安装有固 定座(4)， 所述固定座(4)的顶部通过螺钉安装曲轴机械臂(5)， 所述曲轴机械臂(5)的输出 端安装有气动夹具装置， 所述气动夹具装置包括气动夹具座(501)， 所述气动夹具座(501) 的顶部安装有引脚座(502)， 所述引脚座(502)通过销轴与曲轴机械臂(5)的输出端进行装 配安装。 3.如权利 要求2所述CCD拍照转挂设备， 其特征在于： 所述气动 夹具座(501)之间设有挂 钩组件， 所述挂钩组件包括套筒杆(504)， 所述套筒杆(504)的底端安装有挂钩(503)， 所述 套筒杆(504)的顶部安装有顶座(5 05)， 且所述顶座(5 05)的顶部安装有锥形挂钩(5 06)。 4.如权利要求1所述CCD拍照转挂设备， 其特征在于： 所述机架(1)在靠近驱动电机(6) 的一端通过连接杆安装有侧板(7)， 所述侧板(7)的表 面通过固定安装座安装有伸缩杆(8)， 所述伸缩杆(8)的顶部插设安装有支撑杆(9)， 所述支撑杆(9)的外壁上通过安装座安装有 耐高温防护箱(10)， 且所述耐高温防护箱(10)的内部安装有C CD相机。 5.如权利 要求1所述CCD拍照转挂设备， 其特征在于： 所述机架(1)的上端面沿边通过螺 栓安装有物料箱(13)， 所述机架(1)的表 面一侧安装有数控面板(3)， 且所述数控面板(3)通 过导线与驱动电机(6)构成电性连接 。 6.如权利 要求1所述CCD拍照转挂设备， 其特征在于： 所述机架(1)的底端均安装有支撑 柱(2)， 且所述支撑柱(2)的底端安装有脚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217655012 U 2一种CCD拍照转挂设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车配件生产技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种CCD拍照转挂 设备。 背景技术 [0002]在汽车零配件的加工过程中， 通常需要将工件进行预定位， 以便于工作人员将其 放置在加工 设备上进 行加工， 因此在加工 设备旁边会设置有放置台对工件进 行预放置和预 定位。 [0003]基于上述， 本发明人发现存在以下问题： 汽车车门滑轨生产过程中基本都是靠人 工进行取料转挂， 而生产线的温度很高， 因此给人工操作造成极大的不便， 因此特意开 发机 器人替代人工， 可以保证生产线连续 运转和节约人力成本 。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种CCD拍照转挂设 备， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]本实用新型C CD拍照转 挂设备的目的与功效， 由以下 具体技术手段所达成： [0006]一种CCD拍照转挂设备， 包括机架,所述机架两侧均通过保持架均安装有轴承座， 所述轴承座之间插设安装有轴 杆， 所述保持架的一侧 安装有驱动电机， 所述驱动电机的输 出端通过联轴器与轴杆构成传动连接， 所述轴杆上在靠近轴承座的一侧套装有齿轮， 所述 齿轮上套装有链条， 且所述链条之间安装有梯形放置板， 所述梯形放置板的底端两侧均安 装有耳孔， 所述梯形放置板通过耳孔与链条进行装配安装， 且所述梯形放置板的顶部等距 安装有三角形桁架。 [0007]进一步的， 所述机架的表面一侧安装有固定座， 所述固定座的顶部通过螺钉安装 曲轴机械臂， 所述 曲轴机械臂的输出端安装有气动夹具装置， 所述气动夹具装置包括气动 夹具座， 所述气动夹具座的顶部安装有引脚座， 所述引脚座通过销轴与曲轴机械臂的输出 端进行装配安装。 [0008]进一步的， 所述气动夹具座之间设有挂钩组件， 所述挂钩组件包括套筒杆， 所述套 筒杆的底端安装有挂钩， 所述套筒杆的顶部安装有顶座， 且所述顶座的顶部安装有锥形挂 钩。 [0009]进一步的， 所述机架在靠近驱动电机 的一端通过连接杆安装有侧板， 所述侧板的 表面通过固定安装座安装有伸缩杆， 所述伸缩杆的顶部插设安装有支撑杆， 所述支撑杆 的 外壁上通过安装座 安装有耐高温防护箱， 且所述耐高温防护箱的内部安装有C CD相机。 [0010]进一步的， 所述机架的上端面沿边通过螺栓安装有物料箱， 所述机架的表面一侧 安装有数控面板， 且所述数控面板通过导线与驱动电机构成电性连接 。 [0011]进一步的， 所述机架的底端均安装有支撑柱， 且所述支撑柱的底端安装有脚轮。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217655012 U 3