(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221255641.8 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 广东德晟自动化科技有限公司 地址 523581 广东省东莞 市常平镇卢屋三 联路159号时代智睿 科技3栋102室 (72)发明人 郭红振　范春娟　郭红杰　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 丁月斌 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种CCD检测机抓取装置 (57)摘要 本实用新型提供一种CCD检测机抓取装置。 所述CCD检测机抓取装置包括机体和检测箱， 机 体顶部固定连接有检测箱， 检测箱相对的两侧内 壁均固定连接有导向轨， 导向轨外侧均滑动连接 有线性电机， 检测箱内部设有升降杆， 升降杆两 端分别与对应的线性电机固定连接， 升降杆内部 转动连接有球块， 球块顶部固定连接有内杆， 内 杆外侧套有外筒。 本实用新型提供的CCD检测机 抓取装置， 通过夹持机构方便对物件进行夹持， 方便通过第二螺纹杆的转动调节松紧程度， 便于 根据不同检测件的不同大小进行调节， 让进行取 像时更方便， 通过调节机构， 方便对检测件进行 不同角度不同方向的图形进行取样检测， 让进行 检时可以进行不断的调节， 提高检测的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217505672 U 2022.09.27 CN 217505672 U 1.一种CCD检测机抓取装置， 包括： 机体(1)和检测箱(2)， 所述机体(1)顶部固定连接有 检测箱(2)， 其特征在于， 所述检测箱(2)相对的两侧内壁均固定连接有导 向轨(3)， 所述导 向轨(3)外侧均滑动连接有线性电机(4)， 所述检测箱(2)内部设有升降杆(5)， 所述升降杆 (5)两端分别与对应的线性电机(4)固定连接， 所述升降杆(5)内部转动连接有球块(6)， 所 述球块(6)顶部固定连接有内杆(10)， 所述内杆(10)外侧套有外筒(11)， 且内杆(10)与外筒 (11)滑动连接， 所述球块(6)底部安装有夹持机构(8)， 所述检测箱(2)内部安装有调节机构 (7)， 所述检测箱(2)相对的两侧内壁均固定连接有固定块(12)。 2.根据权利 要求1所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述调 节机构(7)包括纵向 板(71)、 横向板(72)、 导向筒(74)、 导向杆(75)、 第一螺纹筒(76)、 第 一螺纹杆(77)、 第一电 机(78)和 滑杆(710)， 所述检测箱(2)内部设有纵向板(71)和横向板(72)， 且纵向板(71)和 横向板(72)相互垂直设置， 所述纵向板(71)和横向板(72)顶部均开设有滑孔(73)， 所述外 筒(11)顶部固定连接有滑杆(7 10)， 且滑杆(710)与纵向板(71)和横向板(72)的滑孔(73)滑 动连接， 所述纵向板(71)和横向板(72)一侧均固定连接有导向筒(74)， 所述导向筒(74)内 部均滑动插接有导向杆(75)， 所述纵向板(71)和横向板(72)另一侧均固定连接有第一螺纹 筒(76)， 所述第一螺纹筒(76)内部均螺纹连接有第一螺纹杆(77)， 所述横向板(72)一侧的 导向杆(75)一端与对应的固定块(12)固定连接， 所述横向板(72)一侧的导向杆(75)另一端 与检测箱(2)对应的一侧内壁固定连接， 所述横向板(72)一侧的第一螺纹杆(77)一端与对 应的固定块(12)转动连接， 所述横向板(72)一侧的第一螺纹杆(77)另一端与检测箱(2)对 应的一侧内壁转动连接， 所述纵向板(71)一侧的导 向杆(75)两端分别与检测箱(2)对应的 两侧内壁转动连接， 所述纵向板(71)另一侧的第一螺纹杆(77)两端分别与检测箱(2)对应 的两侧内壁转动连接， 所述检测箱(2)相互垂直的两侧均固定安装有第一电机(78)， 所述第 一电机(78)的输出端均 与对应第一螺纹杆(7 7)的一端固定连接 。 3.根据权利要求2所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述第一电机(78)底部均 固定连接有支撑座(79)， 所述支撑座(79)一侧均 与检测箱(2)对应的一侧外壁固定连接 。 4.根据权利 要求2所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述滑杆(710)顶端固定连 接有挡片(71 1)。 5.根据权利 要求1所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述夹持机构(8)包括固定 筒(81)、 顶片(82)、 第二电机(83)、 连接块(84)、 第二螺纹杆(85)、 承接杆(86)、 连接框(87)、 联动杆(88)、 夹持块(89)和第二螺纹筒(810)， 所述球块(6)底部固定连接有顶片(82)， 所述 顶片(82)底部固定连接有固定筒(81)， 所述固定筒(81)外侧等距 等角度固定连接有连接块 (84)， 所述连接块(84)底部两侧均等距通过轴销 转动连接有承接杆(86)， 所述固定筒(81) 底部转动连接有第二螺纹杆(85)， 所述固定筒(81)内部固定安装有第二电机(83)， 所述第 二电机(83)的输出端与第二螺纹杆(85)对应的一端固定连接， 所述第二螺纹杆(8 5)外侧螺 纹连接有第二螺纹筒(810)， 所述第二螺纹筒(810)外侧套接固定有连接框(87)， 所述连接 框(87)外侧等距 等角度通过轴销转动连接有 联动杆(88)， 所述联动杆(88)远离连接框(87) 的一端两侧均分别通过轴销与对应的承接杆(8 6)转连接， 所述连接框(87)下方等距等角度 设有夹持块(89)， 所述承接杆(86)底端均通过轴销与对应的夹持块(89)转动连接 。 6.根据权利要求5所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述夹持块(89)相对 的一 侧均开设有 齿状槽(81 1)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217505672 U 27.根据权利 要求1所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述检测箱(2)内部固定连 接有放置座(13)。 8.根据权利 要求1所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述检测箱(2)一侧通过铰 链转动连接有透明门板(14)。 9.根据权利 要求1所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述机体(1)底部四角均固 定连接有支撑脚(15)。 10.根据权利 要求1所述的CCD检测机抓取装置， 其特征在于， 所述 内杆(10)外壁对称固 定连接有限位条(16)， 所述外筒(11)内壁对称开设有条形槽(9)， 所述限位条(16)均与对应 的条形槽(9)滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217505672 U 3