(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221210298.5 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 深圳金迈克精密科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道君子布社区环观 南路10号八方智谷 B栋101 (72)发明人 文晓斌　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 王洪江　孙倩倩 (51)Int.Cl. B07C 5/36(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B65G 47/88(2006.01) G01N 21/84(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动钻咀刀面检测机 (57)摘要 本实用新型提供一种全自动钻咀刀面检测 机， 包括： 底板、 进料传送带、 取料传送带和固定 板， 此装置使用时， 通过进料传送带进行产品输 送， 无轴汽缸启动， 带动第一机械手移动， 对产品 进行抓取， 将产品放在旋转台上的盲孔中， 启动 旋转电机， 连接轴转动， 带动旋转台转动， 带动产 品转动， 产品转动9 0°时， 通过摄像头检测产品刀 面状态， 判定产品是否合格， 产品转动180 °时， 无 轴汽缸启动， 带动第二机械手移动， 对检测后的 产品进行抓取， 按照判定结果将检测后的产品放 到取料传送带的相应位置， 通过取料传送带进行 检测后的产品输送， 使 得产品可以进行流水线全 自动刀面检测， 提高了检测 效率， 节约了人工成 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217165400 U 2022.08.12 CN 217165400 U 1.一种全自动钻咀刀面检测机， 包括： 底板(1)、 进料传送带(2)、 取料传送带(3)和固定 板(4)， 所述底板(1)的上表面固定连接有进料传送带(2)， 所述底板(1)的上表面固定连接 有取料传送带(3)， 所述底板(1)的上表 面固定连接有固定板(4)， 其特征在于， 还包括： 摄像 头(5)、 抓取机构(6)和旋转机构(7)， 所述固定板(4)的表面固定连接有摄像头(5)， 所述底 板(1)的上表 面固定连接有抓取机构(6)， 所述进料传送带(2)和取料传送带(3)固定连接有 旋转机构(7)， 所述旋转机构(7)与底板(1)固定连接； 所述旋转机构(7)包括支撑板(8)、 旋转台(9)和盲孔(10)， 所述进料传送带(2)和取料 传送带(3)固定连接有支撑板(8)， 所述支撑板(8)的表面转动连接有旋转台(9)， 所述旋转 台(9)的表面对称卡设有 盲孔(10)。 2.根据权利要求1所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述抓取机构(6)包括 支撑架(11)、 无轴汽缸(12)、 第一机械手(13)和第二机械手(14)， 所述底板(1)的上表面固 定连接有支撑架(11)， 所述支撑架(11)的表面对称固定连接有无轴汽缸(12)， 其中一个所 述无轴汽 缸(12)的表 面固定连接有第一机械手(13)， 其中一个所述无轴汽 缸(12)的表 面固 定连接有第二机 械手(14)。 3.根据权利要求1所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述旋转机构(7)还包 括连接板(15)、 安装座(16)、 旋转电机(17)和连接轴(18)， 所述底板(1)的上表面固定连接 有连接板(15)， 所述连接板(15)的表面固定连接有安装座(16)， 所述安装座(16)的表面固 定连接有旋转电机(17)， 所述旋转电机(17)的输出端配合安装有连接轴(18)， 所述连接轴 (18)与支撑 板(8)转动连接， 所述连接轴(18)与旋转台(9)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述底板(1)的表面对 称开设有螺纹孔(19)。 5.根据权利要求1所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述摄像头(5)与固定 板(4)通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求1所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述旋转台(9)的材质 为不锈钢材质。 7.根据权利要求1所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述取料传送带(3)的 表面固定连接有分隔带(20)。 8.根据权利要求3所述的全自动钻咀刀面检测机， 其特征在于， 所述旋转电机(17)的输 出端固定连接有联轴器(21)， 所述联轴器(21)与连接轴(18)配合 安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217165400 U 2一种全自动钻咀刀面检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钻咀刀面检测技 术领域， 尤其涉及一种全自动钻咀刀面检测机 。 背景技术 [0002]现有钻咀刀面检测是作业员取一支产品放到显微镜下， 通过眼睛观察刀面状态， 判定产品是否合格， 这种检验方式检测效率低， 人工成本高。 [0003]因此， 有必要提供一种新的全自动钻咀刀面检测机解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是提供一种的全自动钻咀刀面检测机 。 [0005]本实用新型提供的全自动钻咀刀面检测机包括： 一种全自动钻咀刀面检测机， 包 括： 底板、 进 料传送带、 取料传送带和固定板， 底板的上表面固定连接有进 料传送带， 底板的 上表面固定连接有取料传送带， 底板的上表面固定连接有固定板， 还包括： 摄像头、 抓取机 构和旋转机构， 固定板的表面固定连接有摄像头， 底板的上表面固定连接有抓取机构， 进 料 传送带和取 料传送带固定连接有旋转机构， 旋转机构与底板固定连接； [0006]旋转机构包括支撑板、 旋转台和盲孔， 进料传送带和取料传送带固定连接有支撑 板， 支撑板的表面转动连接有旋转台， 旋转台的表面对称卡设有盲孔， 旋转台转动带动产品 转动， 产品转动90 °时， 通过摄 像头检测产品刀面状态， 判定产品是否合格。 [0007]优选的， 抓取机构包括支撑架、 无轴汽缸、 第一机械手和第二机械手， 底板 的上表 面固定连接有支撑架， 支撑架的表面对称 固定连接有无轴汽缸， 其中一个无轴汽缸 的表面 固定连接有第一机械手， 其中一个无轴汽缸的表 面固定连接有第二机械手， 无轴汽缸启动， 带动第一机械手移动， 对产品进行抓取， 将产品放在旋转台上的盲孔中， 产品转动180 °时， 无轴汽缸启动， 带动第二机械手移动， 对检测 后的产品进行抓取， 按照判定结果将 检测后的 产品放到取 料传送带的相应位置 。 [0008]优选的， 旋转机构还包括连接板、 安装座、 旋转电机和连接轴， 底板的上表面固定 连接有连接板， 连接板的表面固定连接有安装座， 安装座的表面固定连接有旋转电机， 旋转 电机的输出端配合安装有连接轴， 连接轴与 支撑板转动连接， 连接轴 与旋转台固定连接， 启 动旋转电机， 旋转电机的输出端带动连接轴转动， 通过 连接轴转动带动旋转台转动。 [0009]优选的， 底板的表面对称开设有螺纹孔， 便 于底板的固定 。 [0010]优选的， 摄 像头与固定 板通过螺 栓固定连接， 便 于摄像头的拆卸。 [0011]优选的， 旋转台的材质为 不锈钢材质， 耐腐蚀性高。 [0012]优选的， 取料传送带的表面固定连接有分隔带， 便于区分检测后合格与不合格的 产品。 [0013]优选的， 旋转电机的输出端固定连接有联轴器， 联轴器与连接轴配合安装， 旋转电 机启动时， 对连接轴进行 过载保护。 [0014]与相关技术相比较， 本实用新型提供的全自动钻咀刀面检测机置具有如下有益效说　明　书 1/3 页 3 CN 217165400 U 3