(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221287110.7 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 一汽解放汽车有限公司 地址 214025 江苏省无锡市梁 溪区永乐 东 路99号 专利权人 清华大学天津高端 装备研究院 (72)发明人 李欲晓　刘大猛　李宁　丁胜明　 王荣国　顾峰　张立　周强　齐同　 张英健　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘彦伟 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种内螺纹质量检测装置 (57)摘要 本实用新型属于螺纹质量检测技术领域， 公 开了一种 内螺纹质量检测装置， 包括检测箱、 操 作台和视觉模块， 检测箱为密闭箱体， 待测物设 于检测箱内且待测物的螺纹孔 沿竖直方向设置， 检测箱下方设有电控柜； 操作台设于检测箱内并 与电控柜通讯连接； 操作台为六轴机械臂； 视觉 模块设于操作台的末端， 视觉模块包括多个图像 采集探头， 图像采集探头能够伸入螺纹孔内以采 集螺纹参数； 图像采集探头与电控柜通讯连接。 本实用新型通过在六轴机械臂的操作台上设置 视觉模块， 便于灵活操作和控制以提高检测效 率； 本实用新型实现对螺纹孔的内窥探测检测， 尤其适用于小孔径螺纹孔的螺纹检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217688643 U 2022.10.28 CN 217688643 U 1.一种内螺纹质量检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测箱(1)， 所述检测箱(1)为密闭箱体， 待测物(100)设于所述检测箱(1)内且所述待 测物(100)的螺纹孔(101)沿竖直方向设置， 所述检测箱(1)下 方设有电控柜(2)； 操作台(3)， 所述操作台(3)设于所述检测箱(1)内并与所述电控柜(2)通讯连接； 所述 操作台(3)为六轴机 械臂； 视觉模块(4)， 所述视觉模块(4)设于所述操作台(3)的末端， 所述视觉模块(4)包括多 个图像采集探头， 所述图像采集探头能够伸入 所述螺纹孔(101)内以采集螺纹参数； 所述图 像采集探 头与所述电控柜(2)通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述内螺纹质量检测装置 还包括安装盘(5)， 所述安装盘(5)固定安装在所述操作台(3)上， 所述图像采集探头固定在 所述安装盘(5)上。 3.根据权利要求2所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述安装盘(5)为十字形 结构， 所述图像采集探 头固定在所述十 字形结构的端部 。 4.根据权利要求3所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 多个所述图像采集探头间 隔设置在所述 安装盘(5)上， 多个所述图像采集探 头的轴线共面。 5.根据权利要求4所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 多个所述图像采集探头按 照顺时针或逆时针方向相互垂直依次设置 。 6.根据权利要求2所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述内螺纹质量检测装置 还包括底 座(7)， 所述底 座(7)设有多个， 多个所述底 座(7)与多个所述图像采集探头一一对 应设置， 多个所述图像采集探 头通过所述底座(7)连接 于所述安装盘(5)。 7.根据权利要求1所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述图像采集探头包括定 位相机(41)和内窥镜(42)， 所述内窥镜(42)设有两个， 两个所述内窥镜(42)相邻设置 。 8.根据权利要求7所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述图像采集探头还包括 内孔展开镜(43)。 9.根据权利要求1所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述内螺纹质量检测装置 还包括报警灯(6)， 所述报警灯(6)通讯连接所述电控柜(2)。 10.根据权利要求9所述的内螺纹质量检测装置， 其特征在于， 所述报警灯(6)为三色 灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688643 U 2一种内螺纹质量 检测装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及螺纹质量检测技 术领域， 尤其涉及一种内螺纹质量检测装置 。 背景技术 [0002]内螺纹加工质量评价是工业领域尤其是高精度机械加工领域的一项重要质检项 目， 对机械紧固、 密封、 高精密传动等工业领域至关重要， 主要涉及的检测项目包括内螺纹 孔径、 螺纹深度、 孔深度、 螺距、 牙型等几何参数测量， 以及内螺纹表 面形貌缺陷、 形位 公差。 目前螺纹检测的方法主要有接触式和非接触式两大类。 其中接触式检测工具包括通止规、 螺纹千分尺、 量针扫描等； 非接触式装置有工具显微镜、 电涡 流检测装置、 激光检测装置、 机 器视觉检测装置等。 [0003]传统接触式测量装置只能测量内螺纹的一个截面， 而无法得到全尺寸测量， 并且， 在大量的工业质检中， 视觉检测技术设备复杂， 光照无法深入内孔， 难以对小尺寸深孔进 行 内螺纹牙型检测。 非接触测量容易集成到柔性机器人中， 但目前主要用于外螺纹检测， 而对 于内螺纹尤其是小孔径的深孔， 光机组件无法深入孔内拍摄， 现有视觉检测 技术还无法测 量小的内螺纹孔的小径数值。 现有非接触测量装置也没有在测量内螺纹参数的同时实现螺 纹表面缺陷检测的功能。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种内螺纹质量检测装置， 以解决螺纹孔的螺纹检测 问题。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种内螺纹质量检测装置， 包括： [0007]检测箱， 所述检测箱为密闭箱体， 待测物设于所述检测箱内且所述待测物的螺纹 孔沿竖直方向设置， 所述检测箱下 方设有电控柜； [0008]操作台， 所述操作台设于所述检测箱内并与所述电控柜通讯连接； 所述操作 台为 六轴机械臂； [0009]视觉模块， 所述视觉模块设于所述操作台的末端， 所述视觉模块包括多个图像采 集探头， 所述图像采集探头能够深入所述螺纹孔内 以采集螺纹参数； 所述图像采集探头图 所述电控柜通讯连接 。 [0010]可选地， 所述内螺纹质量检测装置还包括安装盘， 所述安装盘固定安装在所述操 作台上， 所述图像采集探 头固定在所述 安装盘上。 [0011]可选地， 所述安装盘为十字形结构， 所述图像采集探头固定在所述十字形结构的 端部。 [0012]可选地， 多个所述图像采集探头间隔设置在所述安装盘上， 多个所述图像采集探 头的轴线共面。 [0013]可选地， 多个所述图像采集探 头按照顺时针或逆时针方向相互垂直依次设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217688643 U 3