(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122928399.8 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 刘萍 地址 261000 山东省潍坊市银枫路卧龙东 街2129号市场监管局大楼 (72)发明人 刘萍　刘文学　李泉华　 (74)专利代理 机构 北京华智 则铭知识产权代理 有限公司 1 1573 代理人 李树祥 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G03B 15/03(2021.01) (54)实用新型名称 一种电力仪 器仪表巡检装置 (57)摘要 本实用新型属于电力仪器技术领域， 尤其涉 及一种电力仪器仪表巡检装置， 包括电动推杆， 电动推杆的推杆顶部固接有驱动箱， 驱动箱内设 置有旋转 驱动组件， 旋转 驱动组件延伸到驱动箱 的外部并设置有摆动驱动组件， 摆动驱动组件上 安装有高清摄像头， 电动推杆的导套上安装有控 制器； 本实用新型通过合理化设计， 当需要对高 处的电力仪器仪表进行检查时， 电动推杆带动驱 动箱移动， 驱动电机的输出轴通过传动机构和转 轴带动转盘旋转， 双轴电机的输出轴通过凸轮盘 和导柱带动滑动框移动， 滑动框通过齿牙板和驱 动齿轮带动高清 摄像头摆动， 将拍摄的画面传输 至图形显示区域， 无需辅助用具， 从而达到方便 使用的效果， 解决了 仪器仪表观察不便的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216243466 U 2022.04.08 CN 216243466 U 1.一种电力仪器仪表巡检装置， 包括电动 推杆 （1） ， 其特征在于： 所述电动 推杆 （1） 的推 杆顶部固接有驱动箱 （2） ， 驱动箱 （2） 内设置有旋转驱动组件， 旋转驱动组件延伸到驱动箱 （2） 的外部并设置有摆动驱动组件， 摆动驱动组件 上安装有高清摄像头 （8） ， 电动推杆 （1） 的 导套上安装有控制器 （17） 。 2.根据权利要求1所述的一种电力 仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述旋转驱动组件 包括转动连接在驱动箱 （2） 内的转轴 （5） ， 转轴 （5） 的一侧设置有驱动电机 （3） ， 驱动电机 （3） 固接在驱动箱 （2） 的内壁上， 转轴 （5） 通过传动机构 （4） 与驱动电机 （3） 的输出轴传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种电力 仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述摆动驱动组件 包括转盘 （6） ， 转轴 （5） 远离电动推杆 （1） 的一端延伸到驱动箱 （2） 的外部并与转盘 （6） 固定 连接， 转盘 （6） 远离转轴 （5） 的侧面上固接有两个呈对称布设的安装板 （7） 。 4.根据权利要求3所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 两个安装板 （7） 之 间固接有双轴电机 （9） ， 双轴电机 （9） 的两个输出轴均延伸到与其对应的安装板 （7） 的外侧 并固接有凸轮 盘 （10） ， 凸轮 盘 （10） 远离安装板 （7） 的侧面上靠 近其边缘处固接有导柱 （1 1） 。 5.根据权利要求4所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述凸轮盘 （10） 远 离安装板 （7） 的一侧设置有滑动框 （12） ， 导柱 （11） 与滑动框 （12） 的内槽滑动连接， 滑动框 （12） 靠近转盘 （6） 的一端固接有滑套 （15） ， 滑套 （15） 内滑动连接有滑杆 （16） ， 滑杆 （16） 的两 端均与其对应的安装板 （7） 固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述滑动框 （12） 远 离转盘 （6） 的一端固接有 齿牙板 （13） ， 齿牙板 （13） 与其对应的安装板 （7） 滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述高清摄像头 （8） 设置在双轴电机 （9） 远离转盘 （6） 的一侧， 高清摄像头 （8） 的两侧均固接有连接轴 （22） ， 连接轴 （2 2） 与其对应的安装板 （7） 转动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述连接轴 （22） 远 离高清摄像头 （8） 的一端延伸到与其对应的安装板 （7） 的外侧并固接有驱动齿轮 （14） ， 驱动 齿轮 （14） 与其对应的齿牙板 （13） 啮合连接 。 9.根据权利要求8所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述电动推杆 （1） 的导套远离驱动箱 （2） 的一端固接有橡胶缓冲垫 （21） ， 橡胶缓冲垫 （21） 的表面设置有防滑 纹。 10.根据权利要求9所述的一种电力仪器仪表巡检装置， 其特征在于： 所述高清摄像头 （8） 的摄 像端设置有 多个补光灯 （20） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243466 U 2一种电力仪器仪表巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电力仪器技 术领域， 尤其涉及一种电力仪器仪表巡检装置 。 背景技术 [0002]电力仪器仪表是用来对各种水电、 风电、 火电、 核电、 新能源及发电、 输电、 变电、 配 电电厂电站的电力器具或电力 设备的各种物理量、 物质成分、 物性参数等进行监测、 检测、 测试、 探测、 检出、 测量、 观察、 计算等处理的仪器 设备， 在电力行业中， 对使用的仪器仪表进 行巡视或维护是非常重要的工作环 节。 [0003]有的仪器仪表由于其安装高度较高， 巡视人员需要借助梯子等工具才能观察的 到， 梯子等工具由于携带不方便， 增加了巡视人员的工作负担， 并且在攀 登梯子进 行观察时 还存在一定程度的安全隐患， 并且观察的数据也无法记录存 储下来， 不具有追溯性。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构合理、 调节方便、 使用可靠的 电力仪器仪表巡检装置 。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种电力仪器仪表巡检装置， 包括电动推杆， 电动推杆的推杆顶部固接有驱动箱， 驱动箱内设置有旋转驱动组件， 旋转驱动组件延伸到驱动箱的外部并设置有摆动驱动组 件， 摆动驱动组件上安装有高清摄 像头， 电动推杆的导套上安装有控制器。 [0007]以下是本实用新型对上述 技术方案的进一 步优化： [0008]所述旋转驱动组件包括转动连接在驱动箱内的转轴， 转轴的一侧设置有驱动电 机， 驱动电机固接在驱动箱的内壁上， 转轴通过传动机构与驱动电机的输出轴传动连接 。 [0009]进一步优化： 所述摆动驱动组件包括转盘， 转轴远离电动推杆的一端延伸到驱动 箱的外部并与转盘固定连接， 转盘 远离转轴的侧面上固接有两个呈对称布设的安装板 。 [0010]进一步优化： 两个安装板之间固接有双轴电机， 双轴电机 的两个输出轴均延伸到 与其对应的安装板的外侧并固接有凸轮盘， 凸轮盘远离安装板的侧面上靠近其边缘处固接 有导柱。 [0011]进一步优化： 所述凸轮盘远离安装板 的一侧设置有滑动框， 导柱与滑动框 的内槽 滑动连接， 滑动框靠近转盘的一端固接有滑套， 滑套内滑动连接有滑杆， 滑杆的两端均与其 对应的安装板固定连接 。 [0012]进一步优化： 所述滑动框远离转盘 的一端固接有齿牙板， 齿牙板与其对应的安装 板滑动连接 。 [0013]进一步优化： 所述高清摄像头设置在双轴电机远离转盘 的一侧， 高清摄像头 的两 侧均固接有连接轴， 连接轴与其对应的安装板转动连接 。 [0014]进一步优化： 所述连接轴远离高清摄像头的一端延伸到与其对应的安装板的外侧 并固接有驱动齿轮， 驱动齿轮与其对应的齿牙板啮合连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216243466 U 3