(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122930732.9 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 嘉兴无境创新科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市嘉善县罗星街 道晋阳东路5 68号11号楼803室 (72)发明人 梁永辉　樊伟　 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种自动矫 正减震云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动矫正减震云台， 包括云台主体， 还包括与云台主体固定连接的矫 正组件和用于定位的超声波换能器， 所述矫正组 件包括与云台主体固定连接的支撑架， 所述支撑 架上固定连接有超声波接收器。 本实用新型涉及 摄影设备技术领域， 通过设置超声波接收器配合 超声波换能器用于对拍摄主体进行定位， 通过设 置伺服电机配合滑杆等零件， 仅用一个驱动电机 即可完成在小范围内矫正摄像头的焦点位置， 降 低设备成本和 复杂性， 在伺服电机转动时， 滑杆 可以带安装板转动， 进而侧向调节摄像转动的焦 点位置， 而螺旋槽配合滑块， 可 以带动滑杆沿伺 服电机轴线方向移动， 进而调节摄像头拍摄方向 与伺服电机轴线的夹角。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216743654 U 2022.06.14 CN 216743654 U 1.一种自动矫正减震云台， 包括云台主体 （1） ， 其特征在于， 还包括与云台主体 （1） 固定 连接的矫 正组件和用于 定位的超声 波换能器； 所述矫正组件包括与云台主体 （1） 固定连接的支撑架 （2） ， 所述支撑架 （2） 上固定连接 有超声波接收器 （3） ， 且超声波接收器 （3） 电性连接有控制器， 所述支撑架 （2） 上固定连接有 伺服电机 （4） ， 且伺服电机 （4） 的输出端固定连接有滑套 （5） ， 所述滑套 （5） 内滑动连接有滑 杆 （6） ， 且滑杆 （6） 的侧壁开设有螺旋槽， 所述滑杆 （6） 远离驱动电机的一端转动连接有 连杆 （7） ， 且连杆 （7） 远离滑杆 （6） 的一端 固定连接有圆球 （8） ， 所述圆球 （8） 与支撑架 （2） 滑动连 接设置， 且圆球 （8） 远离连杆 （7） 的一端固定连接有用于固定摄影摄像设备的安装板 （9） ， 所 述支撑架 （2） 内通过压缩弹簧连接有与螺旋槽匹配的滑块 （14） ， 且滑块 （14） 上固定连接有 电磁铁。 2.根据权利要求1所述的一种自动矫正减震云台， 其特征在于， 所述滑杆 （6） 通过阻尼 转轴转动连接有连接轴 （10） ， 所述连接轴 （10） 与连杆 （7） 转动连接， 所述连接轴 （10） 的侧壁 开设有凹槽， 且滑块 （14） 上固定连接有与凹槽匹配的卡 块 （11） 。 3.根据权利要求2所述的一种自动矫正减震云台， 其特征在于， 所述滑块 （14） 的数量为 两个， 且两个滑 块 （14） 分别位于转杆的两侧设置， 两个所述滑块 （14） 上均设置有电磁铁， 且 仅有一个滑块 （14） 上设置有卡 块 （11） 。 4.根据权利要求1所述的一种自动矫正减震云台， 其特征在于， 所述支撑架 （2） 的下表 面固定连接有缓冲垫 （12） ， 且支撑架 （2） 上设置有配重块。 5.根据权利要求1所述的一种自动矫正减震云台， 其特征在于， 所述超声波接收器 （3） 的数量为三个或四个。 6.根据权利要求2所述的一种自动 矫正减震云台， 其特征在于， 所述阻尼转轴上固定连 接有限位 块 （13） ， 且限位 块 （13） 的形状为门字形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743654 U 2一种自动矫正减 震云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄影设备技 术领域， 尤其涉及一种自动矫 正减震云台。 背景技术 [0002]云台是摄影摄像设备的支撑用品， 其注意目的是用于防止抖动对画面采集设备造 成影响， 云台中， 通过陀螺传感器测量位置变化， 并在测量到任意加速度都会利用内部的驱 动设备给它一个相反的加速度， 进 而使云台上的设备始终处于静止状态。 [0003]在现有技术中， 云台摄像设备虽然可以保证摄影摄像设备的稳点， 但是在捕捉动 态目标时， 缺乏主动性， 另一方面， 虽然云台通过陀螺传感器配合执行电机进行调节， 但仍 旧会出现小幅度的误差， 导致画 面角度偏移， 为此， 我们提出一种自动矫正减震云台来解决 上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题， 而提出的一种自动矫正减 震云台。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种自动矫正减震云台， 包括云台主体， 还包括与云台主体固定连接 的矫正组件 和用于定位的超声 波换能器； [0007]所述矫正组件包括与云台主体固定连接的支撑架， 所述支撑架上固定连接有超声 波接收器， 且超声波接收器电性连接有控制器， 所述支撑架上固定连接有伺服电机， 且伺服 电机的输出端固定连接有滑套， 所述滑套内滑动连接有滑杆， 且滑杆的侧壁开设有螺旋槽， 所述滑杆远离驱动电机的一端转动连接有连杆， 且连杆远离滑杆 的一端固定连接有圆球， 所述圆球与 支撑架滑动连接 设置， 且圆球远离连杆的一端固定连接有用于固定摄影摄像设 备的安装板， 所述支撑架内通过压缩弹簧连接有与螺旋槽匹配的滑块， 且滑块上固定连接 有电磁铁 。 [0008]优选地， 所述滑杆通过阻尼转轴转动连接有连接轴， 所述连接轴与连杆转动连接， 所述连接轴的侧壁 开设有凹槽， 且滑块上固定连接有与凹槽匹配的卡 块。 [0009]优选地， 所述滑块的数量为两个， 且两个滑块分别位于转杆的两侧设置， 两个所述 滑块上均设置有电磁铁， 且仅有一个滑块上设置有卡 块。 [0010]优选地， 所述支撑架的下表面固定连接有缓冲垫， 且支撑架上设置有配重块。 [0011]优选地， 所述超声 波接收器的数量 为三个或四个。 [0012]优选地， 所述阻尼转轴上固定连接有限位 块， 且限位 块的形状为门字形 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 本实用新型， 通过设置超声波接收器配合超声波换能器用于对拍摄主体进行定 位， 通过设置伺服电机配合滑杆等零件， 仅用一个驱动电机即可完成在小范围内矫正摄像 头的焦点位置， 降低设备成本和复杂性， 在伺服电机转动时， 滑杆可以带安装板转动， 进而说　明　书 1/3 页 3 CN 216743654 U 3