(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122898243.X (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 江西鼎铁自动化科技有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌县小蓝经 济开发区玉湖路252号 (72)发明人 黄念书　卢官印　李建国　 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 工业机械人旋转底座 (57)摘要 本实用新型公开了工业机械人旋转底 座， 包 括： 底座， 所工底座上端面固定有箱体， 所述箱 体 上端面安装有传动轴， 所述箱 体内腔中端横向固 定有横板， 所述横板上端面通过轴承转动有主动 齿轮， 所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传 动连接的电机二。 本实用新型中， 通过推拉把手 可以带动着拉杆移动， 使其一端安装的传动齿轮 可以与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离， 从而能 够在预设程序错误或机械故障时， 快速的分离停 止传动作业， 致使基座停止旋转， 防止机械臂撞 击工件造成损坏的情况发生， 提高装置的使用安 全性， 同时两个连接杆可以通过滑套在滑轨表面 移动， 使其拉杆能够稳定安装， 防止传动齿轮在 啮合传动时发生晃动。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216243240 U 2022.04.08 CN 216243240 U 1.工业机 械人旋转底座， 其特 征在于， 包括： 底座 （1） ， 所工底座 （1） 上端面固定有箱体 （2） ， 所述箱体 （2） 上端面安装有传动轴 （3） ， 所述箱体 （2） 内腔中端横向固定有横板 （8） ， 所述横板 （8） 上端面通过轴承转动有主动齿轮 （9） ， 所述横板 （8） 下端面固定有与所述主动齿轮 （9） 传动 连接的电机二 （10） ， 所述箱体 （2） 内腔上端面通过轴承转动连接有从动齿轮 （11） ， 所述箱体 （2） 一侧嵌合有导向管 （12） ， 所述 导向管 （12） 内腔套接有拉杆 （13） ， 所述拉杆 （13） 靠近所述箱体 （2） 中心线一端通过轴承转 动连接有传动齿轮 （14） ， 所述拉杆 （13） 另一端固定有把手 （15） 。 2.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座， 其特征在于， 所述传动轴 （3） 转动端固 定有安装座 （4） ， 所述 安装座 （4） 一侧固定有电机一 （5） 。 3.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座， 其特征在于， 所述箱体 （2） 表面通过铰 链安装有门体 （6） ， 所述门体 （6） 内部嵌合有散热网 （7） 。 4.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座， 其特征在于， 所述箱体 （2） 内腔与所述 横板 （8） 表面均固定有滑轨 （16） ， 所述滑轨 （16） 表面滑动连接有滑套 （17） ， 所述滑套 （17） 与 所述拉杆 （13） 之间固定有连接杆 （18） 。 5.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座， 其特征在于， 所述箱体 （2） 一侧固定有 连接块 （19） ， 所述连接块 （19） 内腔开设有通槽 （20） ， 所述通槽 （20） 内腔套接有插 杆 （21） ， 所 述插杆 （21） 与所述连接块 （19） 上端面之间固定有弹簧 （2 2） 。 6.根据权利要求5所述的工业机械人旋转底座， 其特征在于， 所述连接块 （19） 与所述拉 杆 （13） 表面套接， 所述拉杆 （13） 通过插杆 （21） 与所述连接块 （19） 之间构成可固定结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243240 U 2工业机械人旋转底座 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械人设备 领域， 尤其是工业机 械人旋转底座。 背景技术 [0002]当前， 高速并联机器人目前主要应用于食品药 品分拣及包装、 3C领域， 机械手能模 仿人手和臂的某些动作 功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具， 被广泛的应用于 生产制造、 仓储 管理、 智慧看护等各种不同的领域中， 机械手可以减省工人、 提高效率、 降低 成本、 提高产品 品质、 安全性 好， 在工业使用中， 通过机座用于驱动机 械臂横向和纵向活动。 [0003]现有的工业机械人旋转底座， 在其使用的过程中， 若出现预设程序错误或机械故 障时， 底座旋转会致使机械人持续转动造成机械臂的撞击， 容易造成机械臂或工件的损坏， 装置不具 备应急快速关闭的功能。 [0004]为此， 我们提出工业机 械人旋转底座 解决上述问题。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于提供工业机械人旋转底座， 以解决上述背景技术中提出现 有的工业机械人旋转底座， 若出现预设程序错误或机械故障时， 底座旋转会致使机械人持 续转动造成机械臂的撞击， 容易造成机械臂或工件的损坏， 装置不具备应急快速关闭功 能 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]工业机械人旋转底座， 包括： 底座， 所工底座上端面固定有箱体， 所述箱体上端面 安装有传动轴， 所述箱体内腔 中端横向固定有横板， 所述横板上端面通过轴承转动有主动 齿轮， 所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传动连接的电机二， 所述箱体内腔上端面通 过轴承转动连接有从动齿轮， 所述箱体一侧嵌合有导向管， 所述导向管内腔套接有拉杆， 所 述拉杆靠近所述箱体中心线一端通过轴承转动连接有传动齿轮， 所述拉杆另一端固定有把 手。 [0008]在进一步的实施例中， 所述传动轴转动端固定有安装座， 所述安装座一侧固定有 电机一。 [0009]在进一步的实施例中， 所述箱体表面通过铰链安装有 门体， 所述门体内部嵌合有 散热网， 通过散热网可以对箱体内进行散热降温。 [0010]在进一步的实施例中， 所述箱体内腔与所述横板表面均 固定有滑轨， 所述滑轨表 面滑动连接有滑套， 所述滑套与所述拉杆之 间固定有 连接杆， 拉杆在移动时， 表面固定的连 接杆通过滑套在滑轨表面移动， 对拉杆进行 稳定支撑 。 [0011]在进一步的实施例中， 所述箱体一侧固定有连接块， 所述连接块内腔开设有通槽， 所述通槽内腔套接有插杆， 所述插杆与所述连接块上端面之间固定有弹簧， 通过弹簧的弹 性可以带动着插杆向下移动。 [0012]在进一步的实施例中， 所述连接块与所述拉杆表面套接， 所述拉杆通过插杆与所说　明　书 1/3 页 3 CN 216243240 U 3