(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210627950.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 商丘职业 技术学院 地址 476000 河南省商丘市神火大道南段 566号 (72)发明人 刘敬敬　刘怡然　张扬　蔡昆仑　 陈玉华　 (74)专利代理 机构 池州优佐知识产权代理事务 所(普通合伙) 34198 专利代理师 袁辉志 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) C02F 9/08(2006.01) (54)发明名称 一种多功能送水机 器人控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种多功能送水机器人控制 系统， 包括客户端、 机器人、 呼叫器、 机器人服务 工作站和数据处理云端服务， 所述客户端和呼叫 器的输出端与机器人的输入端连接， 所述机器人 的输出端与数据处理云端服务的输入端连接， 所 述数据处理云端服务的输出端与客户端的输入 端连接， 所述机器人的输出端与机器人服务工作 站的输入端双向连接； 所述机器人包括补水加热 模块、 放水模块、 出杯模块、 数据通信模块、 电池 管理模块、 杀菌模块和移动导航模块。 本发明只 需要通过呼叫器操作， 机器人就会移动到用户 处， 自主提供纸杯和饮用水服务， 服务完成后自 主移开到 下一个任务工作地点， 完全不用人工去 取水接水。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114905529 A 2022.08.16 CN 114905529 A 1.一种多功能送水机器人控制系统， 包括客户端、 机器人、 呼叫器、 机器人服务工作站 和数据处理云端服务， 其特征在于， 所述客户端和呼叫器的输出端与机器人的输入端连接， 所述机器人的输出端与数据处理云端服务的输入端连接， 所述数据处理云端服务的输出端 与客户端的输入端连接， 所述机器人的输出端与机器人服 务工作站的输入端双向连接； 所述机器人包括补水加热模块、 放水模块、 出杯模块、 数据通信模块、 电池管理模块、 杀 菌模块和移动导 航模块； 所述机器人服务工作站包括无线通讯模块、 电池充电模块、 水箱加热门口、 水质检测模 块、 废水收集模块、 水箱制水模块、 水机补水模块和整机杀菌模块。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述呼叫器包 括主控制主板、 按键、 天线和电池， 所述按键和电池的输出端均与主控制主板的输入端连 接， 所述主控制主板的输出端与天线的输入端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述补水加热 模块包括补热水电磁阀、 补冷水电磁阀、 热水箱液位计、 冷水箱液位计、 热水箱温度计、 冷水 箱液位计、 加热体和补水泵。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述放水模块 包括放热水泵、 放冷水泵、 放热 水电磁阀和放冷水电磁阀。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述出杯模块 包括出杯电机、 转杯电机、 红外位置检测 和转杯位置开关。 6.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述数据通讯 模块包括天线、 状态显示器和通讯模块。 7.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述杀菌模块 包括臭氧发生器、 加热电磁阀和UV灯。 8.根据权利要求1所述的一种 多功能送水机器人控制系统， 其特征在于， 所述移动导航 模块包括右轮电机、 左轮电机、 超声传感器、 激光传感器、 视 觉探头和触碰检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114905529 A 2一种多功能送水机 器人控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及送水设备技 术领域， 尤其涉及一种多功能送水机器人控制系统。 背景技术 [0002]机器人作为一种自动化的机器， 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的 智能， 如感知能力、 规划能力、 动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器。 对不同任务的适应性， 也是机器人与一般自动化装 备的重要区别。 随着经济的高速发展， 人 们生活水平的不断提高， 机器人应用的领域越来越广。 [0003]其中随着社会的不断发展， 服务行业的人力费用越来越高， 开发出可以代替人工 作的机器人非常必要。 商务办公环境中喝水是一件大事， 因为每个人每天都必须要摄入一 定量的水， 因此市场上 出现了多种送水机器人。 [0004]但是现有的送水机器人， 仅能提供瓶装饮用水送水服务， 无法实现自主补水、 送 水、 加热、 杀菌等功能， 从而影响送水机器人的使用效果。 发明内容 [0005]1.要解决的技 术问题 [0006]本发明的目的是为了解决现有技术中送水机器人， 仅能提供瓶装饮用 水送水服 务， 无法实现自主补水、 送水、 加热、 杀菌等功能的问题， 而提出的一种多功能送水机器人控 制系统。 [0007]2.技术方案 [0008]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0009]一种多功能送水机器人控制系统， 包括客户端、 机器人、 呼叫器、 机器人服务工作 站和数据 处理云端服务， 所述客户端和呼叫器的输出端与机器人 的输入端连接， 所述机器 人的输出端与数据处理云端服务的输入端连接， 所述数据处理云端服务的输出端与客户端 的输入端连接， 所述机器人的输出端与机器人服 务工作站的输入端双向连接； [0010]所述机器人包括补水加热模块、 放水模块、 出杯模块、 数据通信模块、 电池管理模 块、 杀菌模块和移动导 航模块； [0011]所述机器人服务工作站包括无线通讯模块、 电池充电模块、 水箱加热门口、 水质检 测模块、 废水收集模块、 水箱制水模块、 水机补水模块和整机杀菌模块。 [0012]优选地， 所述呼叫器包括主控制主板、 按键、 天线和电池， 所述按键和电池的输出 端均与主控制主板的输入端连接， 所述主控制主板的输出端与天线的输入端连接 。 [0013]优选地， 所述补水加热模块包括补热水电磁阀、 补冷水电磁阀、 热水箱液位计、 冷 水箱液位计、 热 水箱温度计、 冷水箱液位计、 加热体和补水泵。 [0014]优选地， 所述 放水模块包括 放热水泵、 放冷水泵、 放热 水电磁阀和放冷水电磁阀。 [0015]优选地， 所述出杯模块包括出杯电机、 转杯电机、 红外位置检测 和转杯位置开关。 [0016]优选地， 所述数据通讯模块包括天线、 状态显示器和通讯模块。说　明　书 1/3 页 3 CN 114905529 A 3