(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210466619.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 江西省智能产业 技术创新研究院 地址 330000 江西省南昌市小蓝经开区汇 仁大道266号11号楼 (72)发明人 聂志华　曹燕杰　黄路　何晶　 程耀武　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. G06F 9/54(2006.01) G06F 16/21(2019.01) G06F 16/27(2019.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种用于多设备智慧化协同的云服 务平台 (57)摘要 本发明提供了一种用于多设备智慧化协同 的云服务平台， 属于人机协同操作技术领域； 其 包括设备端、 云平台、 应用端； 云平台用于与设备 端各设备调度连接进行工业协议的转换及适配， 且将各设备能力以统一标准模型进行封装实现 各设备间通信互联， 并以可视化编程调试方式按 实际应用场景构建调度应用； 应用端用于承担云 平台的数据监控以及对外通联的功能； 云平台包 括场景设计中心和调度应用中心， 云服务平台的 调度计算及操作控制在场景设计中心设计完成， 在场景设计中心完成的场景调度， 统一由调度应 用中心进行管理， 调度应用以服务的形式对设备 端提供调度服务。 通过本申请， 以解决多设备间 的通信协议适配问题以及系统冲突、 操作紊乱问 题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114924891 A 2022.08.19 CN 114924891 A 1.一种用于多设备智慧化协同的云服 务平台， 其特 征在于， 包括： 设备端； 云平台， 与所述设备端连接， 用于与所述设备端的各设备调度连接进行工业协议的转 换及适配， 且将各设备能力以统一的标准模型进行封装实现各设备间通信互联， 并以可视 化编程调试 方式按实际应用场景构建调度应用； 应用端， 与所述云平台连接， 用于承担所述云平台的数据监控以及对外通联的功能； 其中， 所述云平台包括场景设计中心和调度应用中心， 所述云服务平台的调度计算及 操作控制在所述场景设计中心设计完成， 在所述场景设计中心完成的场景调度， 统一由所 述调度应用中心进行管理以构建所述调 度应用， 所述调 度应用以服务的形式对所述设备端 提供调度服 务。 2.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述场景 设计中心包括程序编辑模块、 模拟及调试模块和消息告警模块； 其中， 所述程序编辑模块用 于对所述调 度应用进 行基于场景的调度编程， 编程方式支持文本编辑和/或模型编辑； 所述 模拟及调 试模块用于对所述程序编辑模块设计的所述调度程序进行模拟运行以及远程调 试； 所述消息告警模块用于接 收告警信息以及设置告警处理规则， 且将接 收的所述告警信 息按照所述告警处 理规则进行相应的告警处 理。 3.根据权利要求2所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述告警 处理规则包括显性故障等级设定规则和隐性故障检测 算法规则； 其中， 所述显性故障等级 设定规则用于根据判定的显性故障等级作出是否暂停所述云服务平台调 度服务的指示； 所 述隐性故障检测 算法规则用于为各设备数字模型增加隐性故障检测 算法以使根据需求主 动调用或定时检测。 4.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述调度 应用中心针对每一所述调度应用中的设备实例增加调度锁以及生成对应级别的调度栈， 以 使所述调度应用根据对应的所述调度栈进行调度操作。 5.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述云平 台还包括供所述调 度场景实例化调 度的模型层， 其包括用于保存设备的标准数字模型的模 型库、 用于 保存设备3D模 型的3D模 型库和用于保存工业算法模型的算法库； 其中， 所述标准 数字模型及3D模型皆遵循3IM基本框架， 由标识、 类和属性组成； 所述工业算法模型具有同 步调用和/或异步调用功能。 6.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述云平 台还包括从工业协 议解析通讯库获得的实例化设备协议成为设备驱动， 所述设备驱动 负责 与各个设备进行通讯。 7.根据权利要求6所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述实例 化设备协议 根据通讯端口或通信地址对报文协议进行绑定， 以及对报文脚本进行编辑。 8.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述云平 台还包括网络IO调度中心， 用于将各设备进行接口调度连接， 以待成功建立连接后将设备 数据上传所述协议驱动层进行协议 解析。 9.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述应用 端包括调 度系统平台， 用于对接外部生产控制系统， 通过接收外部操作任务指 令， 且将接收权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114924891 A 2到的所述外 部操作任务指令自动转译成调度操作指令以进行服 务调度。 10.根据权利要求1所述的用于多设备智慧化协同的云服务平台， 其特征在于， 所述应 用端还包括管理系统平台， 用于支撑所述云平台的配置管理、 数据展示及交 互控制的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114924891 A 3