(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211409714.9 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 严京滨　张伟　郑靖越　周鑫　 王一　刘秦伊　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 朱颖　刘芳 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 3/01(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G10L 15/22(2006.01) H04N 13/332(2018.01) (54)发明名称 CAD建模方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种CAD建模 方法、 装置、 设备及 存储介质， 涉及计算机技术领域中的三维建模技 术、 人机交互技术、 语音处理技术和姿势识别技 术等， 该CAD建模方法应用于多通道人机交互设 备， 通过多通道获取手势指令和语音指令等建模 交互指令后， 基于CAD建模语音语义库和基于CAD 建模功能语义的手势库， 识别该建模交互指令对 应的目标CAD建模功能指令， 并执行目标CAD建模 功能指令进行CAD建模互动， 实现通过手势指令 和/或语音指令即可更方便、 快捷地进行CAD建模 互动， 降低建模过程中设计人员由于不熟悉CAD 软件操作造成的影响。 权利要求书2页 说明书10页 附图14页 CN 115455511 A 2022.12.09 CN 115455511 A 1.一种CAD建模方法， 其特征在于， 应用于多通道人机交互设备， 所述CAD建模方法包 括： 获取建模交 互指令， 所述建模交 互指令包括手势指令和语音指令； 基于语义交互库， 识别所述建模交互指令对应的目标CAD建模功能指令， 其中， 所述语 义交互库包括CAD建模语音语义库和基于CAD建模功能语义的手势库， 所述手势库是基于 CAD软件建模工具图标、 3D建模思维和认知交互习惯构建的手势指令与CAD建模功能指 令的 对应关系， 所述CAD建模语音语义库是根据CAD建模流程及 交互习惯构建 的语音指令与CAD 建模功能指令的对应关系； 执行所述目标CAD建模功能指令进行CAD建模互动。 2.根据权利要求1所述的CAD建模方法， 其特征在于， 所述基于语义交互库， 识别所述建 模交互指令对应的目标CAD建模功能指令， 包括： 将所述建模交互指令， 与所述语义交互库中存储的标准建模交互指令进行对比， 得到 所述建模交 互指令与标准建模交 互的交互差异参数； 确定所述目标CAD建模功能指令为交互差异参数满足预设交互差异要求的标准建模交 互指令。 3.根据权利要求1所述的CAD建模方法， 其特征在于， 所述基于语义交互库， 识别所述建 模交互指令对应的目标CAD建模功能指令， 包括： 若所述建模交互指令为手势指令， 则在所述手势库中识别是否包含所述建模交互指 令； 若所述手势库中包含所述建模交互指令， 则将所述建模交互指令与 所述手势库中的手 势指令进行匹配， 得到所述目标CAD建模功能指令 。 4.根据权利要求3所述的CAD建模方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述手势库中不包含所述建模交互指令， 则根据 所述建模交互指令对应的手势绘制 轨迹进行CAD建模互动， 所述手势绘制轨 迹用于表示手势绘制的线条对应的轨 迹。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的CAD建模方法， 其特征在于， 所述执行所述目标 CAD建模功能指令进行CAD建模互动， 包括： 响应于所述目标CAD建模功能指令为模型构建功能指令， 基于CAD绘制图素和CAD零部 件标准件， 执 行所述目标CAD建模功能指令进行CAD建模； 响应于所述目标CAD 建模功能指令为模型修改功能指令， 执行所述目标CAD 建模功能指 令进行CAD模型修改。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的CAD建模方法， 其特 征在于， 还 包括： 在CAD建模过程中， 调入数字人； 基于所述数字人， 通过全景视角或者数字人视角检测CAD建模结果是否存在缺陷； 若存在缺陷， 则通过手势指令和/或语音指令对所述CAD建模结果进行修改。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的CAD建模方法， 其特 征在于， 还 包括： 将CAD建模结果发送给三维模型呈现设备进行实时呈现， 所述三维模型呈现设备可以 是显示器、 基于虚拟现实VR的可穿戴设备、 基于增强现实AR的可穿戴设备， 或其他具备头显 的可穿戴设备。 8.一种CAD建模装置， 其特征在于， 应用于多通道人机交互设备， 所述CAD建模装置包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455511 A 2括： 获取模块， 用于获取建模交 互指令， 所述建模交 互指令包括手势指令和语音指令； 识别模块， 用于基于语义交互库， 识别所述建模交互指令对应的目标CAD建模功能指 令， 其中， 所述语义交互库包括CAD建模语音语义库和基于CAD建模功能语义的手势库， 所述 手势库是基于CAD软件建模工具图标、 3D建模思维和认知交互习惯构建的手势指令与CAD建 模功能指 令的对应关系， 所述CAD建模语音语义库是根据CAD建模流程及交互习惯构建的语 音指令与CAD建模功能指令的对应关系； 建模模块， 用于执 行所述目标CAD建模功能指令进行CAD建模互动。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器用于存储所述至少一个处理器可执行的指令， 所述指令被所述至少 一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的CAD建 模方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现如权利要求 1至7中任一项 所述的 CAD建模方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455511 A 3