(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211154790.X (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 深圳市海 塞姆科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道平山社区留仙大道 4093号南山云谷 创新产业园山水楼B座215 (72)发明人 李长太　毕胜昔　李林朋　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 吴洪波 (51)Int.Cl. H04N 13/204(2018.01) G02B 30/35(2020.01) G01C 11/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种单目三维视 觉传感器 (57)摘要 本发明涉及光学仪器的技术领域， 公开一种 单目三维视觉传感器， 包括： 光源组件、 反射组 件、 成像组件、 壳体组件； 双目摄像装置使用过程 中需要进行标定， 使用过程繁琐， 效率低， 不便于 标准化使用， 而本视觉传感器采用单目摄像头生 成三维图像， 在使用中无需标定， 提升了使用效 率， 解决了现有技术中的视觉传感器在使用前需 要进行标定， 导 致使用效率低的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115250346 A 2022.10.28 CN 115250346 A 1.一种单目三维视觉传感器， 对准被测样件的正面设置， 用于接收所述被测样件反射 的被测样件表面光线， 以生成所述被测样件的三维 图像， 所述被测样件表面光线包括中间 光线和两侧光线， 其特 征在于， 包括： 光源组件、 反射组件、 成像组件、 壳体组件； 所述壳体组件具有用于容纳所述反射组件、 所述 光源组件、 所述成像组件的空腔； 所述光源组件包括第 一光源和第 二光源， 所述第 一光源和所述第 二光源分别设置在所 述空腔前部的两侧， 所述第一光源和所述第二光源用于 向被测样件发出光线， 以生成所述 被测样件表面 光线； 所述反射组件包括中间反射结构和两侧反射结构， 所述两侧反射结构分别设置在所述 第一光源和所述第二光源的后方， 所述中间反射结构设置在所述两侧反射结构的中间， 所 述两侧反射结构用于将所述两侧光线反射至所述中间反射结构， 所述中间反射结构用于将 所述两侧光线反射至后方的所述成像组件； 所述成像组件设置在所述中间反射结构的后方， 所述成像组件用于接收所述两侧光 线， 以生成所述被测样件的三维图像。 2.如权利要求1所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 所述壳体组件包括壳体 主体和壳体前端； 所述壳体主体的前端具有一个开口， 所述壳体前端通过所述开口设置在所述壳体主体 上； 所述壳体前端呈透明状， 所述壳体前端用于供光线通过。 3.如权利要求1所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 还包括测距装置， 所述 测距装置设置在所述壳体主体内部， 所述测距装置设置在所述中间反射结构的前方， 所述 测距装置用于将调整所述壳体与所述被测样件的距离 。 4.如权利要求3所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 所述测距装置为距离传 感器。 5.如权利要求1所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 所述两侧反射结构包括 第一反射镜和第二反射镜； 所述两侧光线包括左侧光线和 右侧光线， 所述左侧光线携带有所述被测样件的左侧视 觉图像， 所述右侧光线携带有所述被测样件的右侧视 觉图像； 所述中间反射结构具有中间轴线， 所述中间反射结构沿所述中间轴线呈轴对称结构； 所述第一反射镜设置在所述中间反射结构的左侧， 所述第 一反射镜用于将所述两侧光 线中的左侧光线反射至所述中间反射结构， 所述第一反射镜与所述中间轴线的夹角为30 ° ‑   45°； 所述第二反射镜设置在所述中间反射结构的右侧， 所述第 二反射镜用于将所述两侧光 线中的右侧光线反射至所述中间反射结构， 所述第二反射镜与所述中间轴线的夹角为30 ° ‑   45°。 6.如权利要求5所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 所述中间反射结构为V 型反射镜； 所述V型反射镜包括连接设置的第三反射镜和第四反射镜； 所述第三反射镜用于将所述左侧光线反射至后方的成像组件， 所述第 三反射镜与 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115250346 A 2中间轴线的夹角为3 0° ‑  45°； 所述第四反射镜用于将所述右侧光线反射至后方的成像组件， 所述第四反射镜与 所述 中间轴线的夹角为3 0° ‑  45°。 7.如权利要求6所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 所述成像组件包括真实 成像装置； 所述真实成像装置用于接收所述左侧光线和所述右侧光线， 以获取所述被测样件的所 述左侧视觉图像和所述右侧视觉图像， 并对所述左侧视觉图像和所述右侧视觉图像进 行整 合， 以生成所述被测样件的三维图像。 8.如权利要求7 所述的一种单目三维视 觉传感器， 其特 征在于， 还 包括芯片； 所述芯片设置在所述壳体组件内部， 所述芯片与所述真实成像装置电连接， 所述芯片 用于接收所述真实成像装置生成的所述 三维图像， 并根据预设的图像算法对其进行计算。 9.如权利要求7所述的一种单目三维视觉传感器， 其特征在于， 所述真实成像装置包括 凸透镜和显示屏； 所述凸透镜设置在所述显示屏前端， 所述凸透镜用于供所述左侧光线和所述右侧光线 通过照射在所述显示屏上； 所述显示屏用于显示所述左侧光线携带的所述左侧视觉图像和所述右侧光线携带的 右侧视觉图像， 以生成所述 三维图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115250346 A 3