(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381350.8 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 国网山东省电力公司荣成市供电公 司 地址 264300 山东省威海市荣成市成山大 道东段18号 (72)发明人 姜晓阳　于云成　隋海宁　李玉文　 魏爱华　许春华　王晓红　邹晓华　 夏伟伟　唐岩　徐丽君　连爱红　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 刘涛 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 25/72(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检 测系统及方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理和检测技术领域， 具体 涉及一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检 测系统， 该系统包括无人机， 无人机与控制站无 线连接， 控制站包括相连的人机交互模块和图像 处理模块； 其检测方法包括以下步骤： S1： 无人机 获取图像， 并将图像传至控制站； S2： 图像处理模 块对图像进行缺陷检测。 本发明解决了现有人工 巡检方式中存在着成本高、 危险系数高、 效率低、 准确度低， 以及无人机巡检方式中存在着工作强 度大、 获取信息不全面的问题， 适用于对室外配 电箱表面缺陷的识别分析。 权利要求书2页 说明书4页 CN 115436384 A 2022.12.06 CN 115436384 A 1.一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测系统， 其特征在于： 包括无人机， 无人机 与控制站无线连接， 控制站包括相连的人机交 互模块和图像处 理模块； 所述无人机用于获取图像， 无人机内置处理器并且与移动控制设备无线连接， 无人机 上搭载传感器单 元和机载相机； 所述人机交互模块用于显示图像以及图像处理过程， 并对图像处理过程进行调节， 人 机交互模块包括触摸显示器和控制器； 所述图像处理模块用于实现图像处理过程并得出缺陷检测结果， 图像处理模块包括模 型建立单 元、 ROI提取单元以及缺陷检测单 元。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测系统， 其特征在 于： 所述传感器单元包括温度传感器和湿度传感器， 所述机载相 机包括普通相 机和红外相 机。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测系统， 其特征在 于： 所述缺陷检测单元包括初检单元、 矩阵设置单元、 缺陷强调单元、 比较值提取单元和对 比单元。 4.一种基于无人机 图像的配电箱表面缺陷检测方法， 应用于权利要求1 ‑3任一所述的 一种基于无 人机图像的配电箱 表面缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 无人机获取图像， 并将图像传输 至控制站； S2： 控制站中的图像处 理模块对图像进行缺陷检测； 其中， S2具体包括如下子步骤： S21： 通过模型建立单 元， 构建标准样本库以及缺陷样本库； S22: 通过ROI提取单元， 提取出图像的感兴趣区； S23： 通过缺陷检测单 元， 对待检测区域进行缺陷检测。 5.根据权利要求4所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测方法， 其特征在 于， 所述S23具体包括如下子步骤： S23‑1： 通过初检单 元， 进行初步检测， 筛 选出不合格的图像； S23‑2： 通过矩阵设置单 元， 设置检测参 考区域和检测区域； S23‑3： 通过缺陷强调单 元， 在检测区域选择检测点； S23‑4： 通过比较值 提取单元， 在检测参 考区域提取比较值； S23‑5： 通过对比单元， 分别将检测点数据与比较值数据进行对比、 将检测点数据与标 准样本库数据进行对比， 得 出对比结果以及缺陷信息 。 6.根据权利要求5所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测方法， 其特征在 于： 所述S23 ‑1中， 对图像进行基础特征提取后， 将提取到的特征与标准样本库中的特征进 行对比， 当不同比例达 到一定阈值时， 判定为 不合格图像。 7.根据权利要求5所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测方法， 其特征在 于： 所述S23 ‑3中， 可通过 人机交互模块进行 人工干预。 8.根据权利要求5所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测方法， 其特征在 于： 所述S23 ‑3中， 执行缺陷强调值计算处理， 从所选择的检测点的亮度值中减去该检测点 周围的、 多个非检测点的亮度值， 将获得的最小差值定义 为确定检测点的缺陷强调值。 9.根据权利要求5所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436384 A 2于:所述S23 ‑5中， 缺陷信息包括缺陷类型和参数， 缺陷信息自动被存储至缺陷样 本库， 缺陷 信息通过 人机交互模块进行显示以及检测报告打印。 10.根据权利要求4所述的一种基于无人机图像的配电箱表面缺陷检测方法， 其特征在 于:所述无 人机获取图像为自动化过程， 或通过移动控制设备接受人工 干预。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436384 A 3