(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210541306.2 (22)申请日 2022.05.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114721834 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 尚进　於大维　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 沈璐蓓　黄健 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01)审查员 胡丽丽 (54)发明名称 资源分配处 理方法、 装置、 设备、 车辆和介质 (57)摘要 本申请提供一种资源分配处理方法、 装置、 设备、 车辆和介质， 涉及自动驾驶技术领域， 该方 法包括： 获取车辆的传感器组件采集得到的传感 器数据和传感器组件的类型信息， 根据类型信 息， 获取用于处理传感器数据的数据队列单元， 获取队列运行状态和系统运行状态， 在当前周期 内获取目标数量的线程资源并分配至数据队列 单元以对传感器数据进行处理。 该技术方案中， 通过获取数据队列单元的队列运行状态和自动 驾驶系统的系统运行状态， 确定出目标数量的线 程资源并分配给该数据队列单元以此来处理传 感器数据。 如此可以对数据队列单元的线程资源 进行实时调整， 满足不同场景下的需求的同时， 能够实现线程资源的最大化利用， 提高资源利用 率。 权利要求书3页 说明书13页 附图7页 CN 114721834 B 2022.08.26 CN 114721834 B 1.一种资源分配处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取具有自动驾驶系统的车辆的至少一个传感器组件采集得到的传感器数据和所述 至少一个传感器组件的类型信息； 根据所述类型信息， 获取用于处 理所述传感器数据的数据队列单 元； 获取所述数据队列单 元的队列运行状态和自动驾驶系统的系统运行状态； 根据所述队列运行状态和系统运行状态， 在 当前周期内获取目标数量的线程资源 并分 配至所述数据队列单 元以对所述传感器数据进行处 理； 所述获取 所述数据队列单 元的队列运行状态和自动驾驶系统的系统运行状态， 包括： 获取所述数据队列单元的至少一个数据参数和所述自动驾驶系统的至少一个运行状 态参数； 根据所述数据队列单元的至少一个数据参数， 获取所述数据 队列单元的队列运行状 态； 获取当前周期内所述数据队列单 元对应的权 重； 根据所述自动驾驶系统 的至少一个运行状态参数、 每个数据队列单元的队列运行状态 和每个数据队列单 元对应的权 重， 获取所述系统运行状态； 若所述数据队列单元的队列运行状态大于预设临界值， 则对所述数据队列 单元对应的 权重进行调整， 得到所述数据队列单 元在下一周期内的权 重； 获取下一周期内所述数据队列单元的至少一个数据参数和所述自动驾驶系统的至少 一个运行状态参数； 根据下一周期内所述数据队列单元的至少一个数据参数， 获取下一周期内所述数据队 列单元的队列运行状态； 根据下一周期内所述自动驾驶系统的至少一个运行状态参数、 下一周期内每个数据队 列单元的队列运行状态和下一周期内的权重， 获取下一周期 内所述系统运行状态， 所述下 一周期内所述队列运行状态和系统运行状态用于确定在下一周期 内分配至所述数据队列 单元的线程资源数量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述队列运行状态和系统运行状 态， 在当前周期内获取目标数量的线程资源并分配至所述数据队列单元以对所述传感器数 据进行处 理， 包括： 将所述队列运行状态与预设临界值进行对比； 若所述队列运行状态大于所述预设临界值， 则根据所述系统运行状态， 在当前周期内 从预设共享池中确定出目标 数量的线程资源； 将所述目标 数量的线程资源分配至所述数据队列单 元以对所述传感器数据进行处 理。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述自动驾驶系统的线程资源总数量和每个数据队列单元的初始线程资源占用 量； 根据所述线程资源总数量、 每个数据队列单元的初始线程资源占用量的总和， 获取所 述自动驾驶系统的剩余线程资源； 根据所述剩余线程资源， 构建得到所述预设共享池。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114721834 B 2根据所述类型信息， 在数据存储区域的存储分区中确定出目标存储分区， 所述数据存 储区域中包括有至少两个存 储分区， 不同的存 储分区与不同的类型信息关联； 将所述传感器数据存 储至所述目标存 储分区。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述车辆中传感器组件的类型数量和每个类型的传感器组件采集得到的传感器 数据的数据量； 根据传感器组件的类型数量和所述数据量， 确定所述数据存储区域中的存储分区的数 量和每个存储分区的空间大小。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据预设配置信息， 为每个存储分区配置至少一个数据队列单元， 所述至少一个数据 队列单元用于对所述存 储分区中存 储的传感器数据进行处 理； 根据所述预设配置信息， 确定每 个数据队列单 元的初始线程资源占用量； 为每个数据队列单 元分配所述初始线程资源占用量的线程资源。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取每个数据队列单 元在当前周期内预设的待处 理数据； 根据所述初始线程资源占用量的线程资源， 对当前周期内预设的待处理数据进行处 理。 8.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过预设数据抽象接口， 将所述传感器数据的格式转换为与 所述自动驾驶系统匹配的 目标数据格式。 9.一种资源分配处 理装置， 其特 征在于， 包括： 数据信息获取模块， 用于获取具有自动驾驶系统的车辆的至少一个传感器组件采集得 到的传感器数据和所述至少一个传感器组件的类型信息； 队列单元获取模块， 用于根据所述类型信息， 获取用于处理所述传感器数据的数据队 列单元； 运行状态获取模块， 用于获取所述数据队列单元的队列运行状态和自动驾驶系统 的系 统运行状态； 资源分配处理模块， 用于根据所述队列运行状态和系统运行状态， 在当前周期内获取 目标数量的线程资源并分配至所述数据队列单 元以对所述传感器数据进行处 理； 所述运行状态获取模块， 具体用于获取所述数据队列 单元的至少一个数据参数和所述 自动驾驶系统的至少一个运行状态参数； 根据所述数据队列单元的至少一个数据参数， 获取所述数据 队列单元的队列运行状 态； 获取当前周期内所述数据队列单 元对应的权 重； 根据所述自动驾驶系统 的至少一个运行状态参数、 每个数据队列单元的队列运行状态 和每个数据队列单 元对应的权 重， 获取所述系统运行状态； 周期监控模块， 用于若所述数据队列单元的队列运行状态大于预设临界值， 则对所述 数据队列单 元对应的权 重进行调整， 得到所述数据队列单 元在下一周期内的权 重； 获取下一周期内所述数据队列单元的至少一个数据参数和所述自动驾驶系统的至少权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114721834 B 3