(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210877314.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100029 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 贾郭峰　朱磊　贾双成　王艳君　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　唐海力 (51)Int.Cl. G06T 15/00(2011.01) G06T 17/05(2011.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 高精地图渲染视角配置方法、 装置及电子设 备、 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种高精地图渲染视角配置 方法、 装置及电子设备、 存储介质， 其中所述方法 包括预先加载高精地图数据； 根据所述预先加载 的高精地图数据， 渲染并在屏幕上显示目标物； 根据所述目标物， 确定第一视角， 所述第一视角 包括所述目标物到用户的距离； 根据所述第一视 角， 确定所述用户眼睛的位置处于第一位置以及 第一姿态； 根据所述第一视角， 确定所需切换的 第二视角， 所述第二视角包括所述用户眼睛的位 置处于的第二位置以及第二姿态； 当所述第一视 角切换至第二视角的情况， 将所述用户眼睛的位 置由所述第二位置动态更新为第三位置， 且保持 所述第二姿态。 通过本申请降低内存占用的同时 避免了对地图数据的重复渲染。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115147531 A 2022.10.04 CN 115147531 A 1.一种高精地图渲染视角配置方法， 其中， 所述方法包括： 预先加载高精地图数据； 根据所述预 先加载的高精地图数据， 渲染并在屏幕上显示目标物； 根据所述目标物， 确定第一视角， 所述第一视角包括所述目标物到用户的距离； 根据所述第一视角， 确定所述用户眼睛的位置处于第一 位置以及第一姿态； 根据所述第一视角， 确定所需切换的第二视角， 所述第二视角包括所述用户眼睛的位 置处于的第二 位置以及第二姿态； 当所述第一视角切换至第 二视角的情况， 将所述用户眼睛的位置由所述第 二位置动态 更新为第三位置， 且保持所述第二姿态， 所述第三 位置通过 所述第二 位置的偏移量确定 。 2.如权利要求1所述方法， 其中， 所述目标物作为眼睛视点。 3.如权利要求2所述方法， 其中， 所述根据所述第一视角， 确定所述用户眼睛的位置处 于第一位置以及第一姿态， 包括： 设置所述眼睛视点与用户眼睛的距离、 所述眼睛视点与所述屏幕的距离； 根据所述第一视角、 所述眼睛视点与用户眼睛的距离、 所述眼睛视点与所述屏幕的距 离， 确定所述 目标物在所述屏幕中显示的相对位置， 获取所述用户眼睛的第一位置以及第 一姿态， 所述第一 位置包括眼睛的位置坐标。 4.如权利要求2所述方法， 其中， 所述当所述第一视角切换至第二视角的情况， 将所述 用户眼睛的位置由所述第二 位置动态更新 为第三位置， 且保持所述第二姿态， 包括： 当所述第一视角切换至第 二视角时， 将所述用户眼睛的位置由所述第 二位置动态更新 为第三位置， 且保持所述第二姿态， 以使所述用户眼睛与所述屏幕的距离相同。 5.如权利要求2所述方法， 其中， 所述当所述第一视角切换至第二视角的情况， 将所述 用户眼睛的位置由所述第二 位置动态更新 为第三位置， 且保持所述第二姿态之后， 还 包括： 根据所述第三位置以及所述第二姿态， 得到用于渲染的透视模型， 并加载至所述预先 加载的高精地图数据。 6.如权利要求1所述方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据所述第二视角， 确定所需切换的第三视角， 所述第三视角包括所述用户眼睛的位 置处于的第四位置以及第三姿态； 当所述第二视角切换至第 三视角的情况， 将所述用户眼睛的位置由所述第四位置动态 更新为第五位置， 且保持所述第三姿态， 所述第五位置通过 所述第四位置的偏移量确定 。 7.如权利要求6所述方法， 其中， 所述第一视角、 所述第二视角以及第三视角均在0 ‑90 度的区间内， 默认初始化的视角为90度。 8.一种高精地图渲染视角配置装置， 其中， 所述装置包括： 加载模块， 用于预 先加载高精地图数据； 渲染模块， 用于根据所述预 先加载的高精地图数据， 渲染并在屏幕上显示目标物； 第一视角模块， 用于根据 所述目标物， 确定第 一视角， 所述第一视角包括所述目标物到 用户的距离； 位置以及位姿确定模块， 用于根据所述第一视角， 确定所述用户眼睛的位置处于第一 位置以及第一姿态； 第二视角初始模块， 用于根据 所述第一视角， 确定所需切换的第二视角， 所述第 二视角权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147531 A 2包括所述用户眼睛的位置处于的第二 位置以及第二姿态； 第二视角更新模块， 用于当所述第一视角切换至第二视角的情况， 将所述用户眼睛的 位置动态更新为第三位置， 且保持所述第二姿态， 所述第三位置通过所述第二位置的偏移 量确定。 9.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及 被安排成存储计算机可执行指令的存储器， 所述可执行指令在被执行时使所述处理器 执行所述权利要求1～7之任一所述方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序， 所述一 个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时， 使得所述电子设备执行所述权利 要求1～7之任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147531 A 3