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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934999.1 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 中国矿业大 学 (北京) 地址 100083 北京市海淀区学院路丁1 1号 申请人 国网甘肃省电力公司经济技 术研究 院 (72)发明人 李亚龙 金叶 孙亚璐 丁坤  王鑫 查雯婷  (74)专利代理 机构 青岛智地领创专利代理有限 公司 37252 专利代理师 韩孟霞 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) H02J 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于小波降噪和神经网络的风力-风功 率建模方法 (57)摘要 本发明公开一种基于小波降噪和神经网络 的风力‑风功率建模方法, 建模 方法包括: 预处理 原始风电数据集, 得到基本数据集; 基于小波降 噪技术, 对基本数据集进行降噪处理, 得到去噪 数据集; 基于去噪数据和滑动时间窗口算法, 构 建网络数据集并划分训练集、 验证集和测试集; 搭建改进Transformer网络; 通过训练和验证改 进Transformer网络, 得到最佳风力 ‑风功率模 型; 采用最佳风力 ‑风功率模型进行测试, 输 出风 功率估计值。 本发明为新能源并网及调度决策提 供了指导, 能够有效的提高建模精度, 进而提升 风功率预测的精度, 降低新型电力系统不确定性 调度的难度。 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 CN 115271225 A 2022.11.01 CN 115271225 A 1.一种基于小波降噪和神经网络的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 所述建模方法 包括以下步骤: 步骤1、 采集目标风电站不同高度位置的原始风电信息数据, 形成原始风电信息数据 集, 对原始风电信息数据集进行异常值剔除、 缺失值填补及数据归一化预处理工作得到基 本数据集D1; 步骤2、 基于小波降噪技术, 对所述基本 数据集D1中的数据进行分解、 降噪、 重构, 得到去 噪数据集D2; 步骤3、 基于去噪数据集D2和滑动时间窗口算法, 构 建网络数据 集D3, 并将D3按照比例划 分成训练集Tr、 验证集Va和 测试集Te; 步骤4、 搭建改进 Transformer网络; 步骤5、 通过训练集Tr和验证集Va对改进Transformer网络进行训练和验证, 获得最佳 风力‑风功率模型; 步骤6、 将测试集Te中的风力数据输入最佳风力 ‑风功率模型, 得到对应的风功率, 并根 据综合评价指标来评价建模效果。 2.根据权利要求1所述的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 步骤1中所述基本数据集 的获取方法为: 步骤11、 采集目标风电站既定历史时间周期内的天气数据及风电功率数据, 选取包括X 个不同高度的风速WV1、 WV2、…、 WVX, X个不同高度的风向WD1、 WD2、…、 WDX以及风电功率P 共2X+1 个参数, 按照时序排列形成2X+1个特 征列, 构成原 始风电信息数据集; 步骤12、 对原始风电信息数据中不符合标准的异常值进行剔除, 并使用线性插值的方 法进行填补; 步骤13、 对修补后的数据集进行归一化操作, 先对数据进行无量纲化处理, 再将数据 标 准化到[0,1]范围内, 获得 预处理后的基本数据集D1。 3.根据权利要求1所述的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 步骤2中所述去噪数据集 的获取方式为: 步骤21、 对所述步骤1所得基本数据集D1中的每一列特征进行小波分解, 使用的小波基 函数为F(x), 小波分解层次为K, 每一列特征经过分解后得到K个高频细节分量和1个低频近 似分量, 共计K+1个分量; 步骤22: 采用小波软阈值降噪方法, 阈值设为Ts, 对每一列数据中的K个高频细节分量 进行降噪处 理; 步骤23: 对分解、 降噪后的每一列数据的K+1个分量相加重构, 经整合后得到去噪数据 集D2。 4.根据权利要求1所述的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 所述步骤3的具体操作 方 式为: 步骤31、 在去噪数据集D2中, 将风速和风向信息构成 的2X个特征列作为输入特征列, 将 风功率构成的1个特 征列作为输出 特征列; 步骤32、 构建网络 数据集D3, 根据滑动时间 窗口算法, 将2X个输入特征列和1个输 出特征 列从时间序列转化为适用于神经网络学习的多 维多步的网络数据集D3, 输入历史时间步长 T, 构造网络数据集D3={(X1, y1),(X2, y2),…,(Xi, yi)}, 其中Xi为i时刻的网络输入数据, Xi权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115271225 A 2是一个T+1行, 2X列的风力矩阵, yi是i时刻的风功率真实值; 用当前时刻风速、 风向以及前T 个时间步长的历史风速、 风向组成的多维多步矩阵拟合当前时刻的风功率; 步骤33、 将网络数据集D3按照a:b:c的比例划分成训练集Tr、 验证集Va和 测试集Te。 5.权利要求1所述的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 所述步骤4的具体操作步骤包 括如下: 步骤41、 搭建基于网络数据集的改进Transformer网络, 所述改进Transformer网络包 括输入嵌入层、 编码器以及输出层, 输入嵌入层由特征嵌入和位置编 码构成, 特征嵌入采用 多通道卷积嵌入, 编码技术采用正余弦位置编码; 编码器由一维卷积层、 池化层、 多头注意 力机制、 求和与归一 化层以及前馈层组成; 输出层由全连接实现输出; 步骤42、 设置特征嵌入中的嵌入维度e、 编码器卷积核尺寸s、 池化核尺寸p、 注意力头数 h和板块数N, 网络批样本数为B, 则网络输入的形状为(B,T+1,2X), 网络输出为对应时刻的 风功率估计值。 6.权利要求1所述的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 步骤5中最佳风力 ‑风功率模 型获取方法包括以下步骤: 步骤51、 将训练集Tr输入步骤4 中所搭建的改进Transformer网络中, 初始化网络权值、 阈值, 确定一组网络超参数后开始训练, 共训练E轮; 步骤52: 每完成一轮训练, 就将验证集Va输入改进Transformer网络, 对该网络进行验 证, 若验证集误差指标是当前最小值, 则保存当前网络参数为最优的网络参数, 并展开下一 轮训练; 若验证集误差指标不是最小值, 则网络启动早停机制, 连续M次早停后便会触发网 络停止按键, 网络结束训练; 步骤53、 更新网络超参数, 重新训练、 验证网络, 展开对比实验, 根据验证误差最小原则 获得最佳风力 ‑风功率模型。 7.权利要求1所述的风力 ‑风功率建模方法, 其特征在于, 步骤6 中所述综合评价指标包 括均方根 误差RMSE、 平均绝对误差 MAE和合格率PR, 具体 计算公式如下: 式中: 为i时刻的风功率输出估计值, yi为i时刻的风功率真实值,ymax为所有风功率真 实值中的最大值, Qi为判断风功率输出估计值是否合格的标志, Qi等于1, 表示合格, Qi等于权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115271225 A 3

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