(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924205.3 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 湖北德普电气股份有限公司 地址 441000 湖北省襄阳市高新区(自贸 区)叶店路16号 (72)发明人 程美红　李飞　徐真　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 余翔 (51)Int.Cl. H02J 3/38(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于并网逆变器的在线非侵入式电网 阻抗估计方法 (57)摘要 本发明公开了一种并网逆变器的在线非侵 入式电网阻抗估计方法， 并网逆变器并网系统， 逆变器器通过并网控制连接至交流电网， 变换器 会在暂态过程中输出幅值和相位都在不断变化 的电压， 收集变换器输出电压以及电网电流并基 于以下估计算法进行电网阻抗估计算法， 如下： 采用这种基于并网逆变器的在线非侵入式电网 阻抗估计方法， 具有良好的电网阻抗估计效果， 且可以实时估计出变化的电网阻抗。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115276089 A 2022.11.01 CN 115276089 A 1.一种基于并网逆变器的在线非侵入式电网阻抗估计方法， 其特征在于， 变换器通过 并网控制连接至交流电网， 对并网后采样的输出电压和电流基于以下算法实现电网阻抗估 计算法， 公式如下： 式中： Vcd(k),Vcq(k)分别为第k次采样的变 换器输出电压在同步坐标系(dq参考系)下的 d轴分量和q轴分量； igd(k),igq(k)分别为第k次采样的电网电流在同步坐标系(dq参考系) 下的d轴分量和q轴分量； θ ＝[Lfg Rg vg]T为电网电感， 电网电阻以及电网电压幅值的参数向 量； 为估计的 电网阻抗参数向量， 利用递归最小二乘算法即 可估计出电网阻抗； λ为遗忘因子， 通常0.95≤λ≤1； 为保证参数估计值能快速收敛到真实 值， 取 λ＝0.9 9。 2.根据权利要求1所述的基于并网逆变器的在线非侵入式电网阻抗估计方法， 其特征 在于， 利用并 网逆变器的暂态过程进行电网阻抗估计。 3.根据权利要求2述的基于并网逆变器的在线非侵入式电网阻抗估计方法， 其特征在 于， 并网逆变器的控制策律； 功率外环控制策律如下： ωref＝ω0+KP·(P0‑PLPF) Vref＝V0+(KQp+KQi/s)·(Q0‑QLPF) 电压电流环传递 函数分别为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115276089 A 2式中， ωref与Vref分别为变换器的频率参考与电压幅值参考； ω0和V0分为电网电压角频 率和电网电压幅值； P0和PLPF分别为变换器的有功功率参考和经过低通滤波器(LPF)的输出 有功功率； Q0和QLPF分别为变换器的无功功率参考和经过LPF的输出无功功率； KP， KQp和KQi均 为控制器 参数； kvp和kvi分别为电压环比例 和积分系数； kip和kii分别为电流环比例 和积分系 数。 4.根据权利要求1所述的基于并网逆变器的在线非侵入式电网阻抗估计方法， 其特征 在于， 具体步骤如下： 1、 并网逆变器器通过锁相环与电网同步， 并网后停用锁相环， 变换器的输出功率为0， 电压电流传感器采样输出电压和电网电流数据； 2、 变换器输出功率跟踪参 考功率， 变换器的输出电压会随之发生改变； 3、 将采样的电压电流数进 行dq变换得到Vcd(k),Vcq(k),igd(k),igq(k)， 导入阻抗估计算 法， 该递推算法可以在变换器进入稳态前估计出电网阻抗 值； 4、 由于只有在并网逆变器 暂态时， 该算法才是有效的， 所以需要在系统进入稳态后， 算 法将不再更新； 而当电网阻抗变化后， 系统后再次进入暂态， 该估计算法会在新的暂态中估 计出新的电网阻抗 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115276089 A 3