(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890508.8 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 东南大学 地址 211189 江苏省南京市江宁区东 南大 学路2号 (72)发明人 万颖　温广辉　赵炫安　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 王安琪 (51)Int.Cl. H02J 3/38(2006.01) H02J 3/24(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种微电网分布式事 件驱动弹性控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种微电网分布式事件驱动 弹性控制方法， 包括如下步骤： 步骤1、 微电网一 次下垂控制； 步骤2、 确定分布式发电单元交互电 压及频率状态过程中坏数据注入攻击是否发生； 步骤3、 基于一致性合作指标更新本地信任值； 步 骤4、 基于信任传播机制得到综合信任值， 基于 此， 更新分布式发电单元之间通讯连边权重； 步 骤5、 基于动态通讯连接边权， 建立事件驱动的分 布式弹性控制协议， 实现网络攻击情形下的微电 网频率和电压恢复。 本发明在减少通讯负担的同 时， 及时检测 并隔离出坏数据注入攻击， 并保证 从攻击中恢复的节点可以重新加入微电网， 提升 微电网的运行 弹性性能， 从而提高电力系统的安 全性。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 115241914 A 2022.10.25 CN 115241914 A 1.一种微电网分布式事 件驱动弹性控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤1、 微电网一次下垂控制； 步骤2、 确定分布式发电单 元交互电压及频率状态过程中坏数据注入攻击是否发生； 步骤3、 基于一 致性合作指标 更新本地信任值； 步骤4、 基于信任传播机制得到综合信任值， 基于此， 更新分布式发电单元之间通讯连 边权重； 步骤5、 基于动态通讯连接边权， 建立事件驱动的分布式弹性控制协议， 实现网络攻击 情形下的微电网频率和电压恢复。 2.如权利要求1所述的微电网分布式事件驱动弹性控制方法， 其特征在于， 步骤1中， 微 电网一次下垂控制， 按照下式进行： 式中， 为发电单元i的电压控制输入， 为发电单元i的频率控制输入， Vi,ωi 分别为分布式发电单元i输 出的交流电压幅值和角频率， 和 分别为电压和角频率的下 垂系数， Pi和Qi分别为分布式发电单元i的有功功率和无功功率， ωni,Vni分别为一次调频角 频率和幅值的额定值。 3.如权利要求1所述的微电网分布式事件驱动弹性控制方法， 其特征在于， 步骤2中， 确 定分布式发电单 元交互电压及频率状态过程中坏数据注入攻击是否发生， 按照下式进行： 其中， 为发电单元i持有的对发电单元j是否发生电压坏数据攻击的一致性合作指 标， 为发电单元i持有的对发电单元j是否发生频率坏数据攻击的一致性合作指标， 为发电单元i的事件驱动时刻， 为发电单元j在事件驱动时刻 传输给i的电压状态 信息， 为发电单元j在事件驱动时刻 传输给i的频率状态信息， 若 或 则表明发电单 元j到i的传输过程受到坏数据注入攻击 。 4.如权利要求1所述的微电网分布式事件驱动弹性控制方法， 其特征在于， 步骤3 中， 基 于一致性合作指标 更新本地信任值， 按照下式进行： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115241914 A 2其中， Tij(t)为发电单元i持有的对发电单元j的本地信任值， 分别为发电单元j 无网络攻击和遭受网络攻击的计数变量， 为发电单元i持有的对发电单元j在触 发时 刻 是否遭受攻击的指标变量， 若发电单元j在触发时刻 未遭受攻击， 则 否则 φ∈[0,1], ψ∈[0,1]为遗 忘因子， γ为攻击指标中的衰减速率。 5.如权利要求1所述的微电网分布式事件驱动弹性控制方法， 其特征在于， 步骤4中， 基 于信任传播机制得到综合信任值， 进而更新分布式发电单元之间通讯连边权重， 按照下式 进行： 其中， A(t)＝aij(t)为微电网中各分布式发电单元通信网络的邻接矩阵， Rij(t)为结合 本地信任值和公共邻居m信任值所确定的分布式发电单元i对j的综合信任值， Rmin为信任阈 值， χi＞0,i＝1,2分别为本地信任值和邻居信任值对综合信任值的权重， 权重χ1的值越大， 说明本地信任值对综合信任值的影响越 大， 反之， 则公共邻居对综合信任值的影响越大， 设 置初始值Rij(0)＝1。 6.如权利要求1所述的微电网分布式事件驱动弹性控制方法， 其特征在于， 步骤5 中， 基 于事件驱动和动态通讯连边的分布式弹性控制协议， 按照如下公式进行： 或 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115241914 A 3