(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210894672.6 (22)申请日 2022.07.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115063039 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 东南大学溧阳研究院 地址 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街 道泓口路218号A幢428室 （江苏中关村 科技产业园内） 专利权人 南京东博智慧能源研究院有限公 司 (72)发明人 刘盼盼　章锐　周吉　钱俊良　 邰伟　 (74)专利代理 机构 南京鑫之航知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32410 专利代理师 汪庆朋(51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 17/16(2006.01) (56)对比文件 CN 1084076 33 A,2018.08.17 CN 113435790 A,2021.09.24 WO 2022143872 A1,202 2.07.07 WO 2022143880 A1,202 2.07.07 WO 2022068100 A1,202 2.04.07 CN 102496980 A,2012.0 6.13 审查员 朱为琦 (54)发明名称 一种用于碳减排的电动公交车 换电方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于碳减排的电动公交 车换电方法， 包括： 获取电动公交车运行信息； 根 据所述电动公交车运行信息， 获取电动公交车发 车信息； 根据电动公交车发车信息， 获取换电模 式下电动公交车运行矩阵； 根据所述换电模式下 电动公交车运行矩阵， 以及预设换电准则， 对电 动公交车进行换电； 对电动公交车换电后， 获取 换电电池充电矩阵； 根据所述换电电池充电矩 阵， 对换电电池进行充电。 本发明可以在电动公 交车运营过程中， 优化换电电池的换电与充电过 程， 实现碳减排， 减少电力资源的浪费； 本发明降 低了电动公交车换电与充电的成本， 本发明提高 了换电电池的换电效率与充电效率， 以及提高了 电动公交车的运 转效率。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 115063039 B 2022.11.11 CN 115063039 B 1.一种用于碳减排的电动公交车 换电方法， 其特 征在于， 包括： 获取电动公交车运行信息； 所述电动公交车运行信息包括电动公交车发车时间向量、 电动公交车到站时间向量、 换电 电池向量以及电动公交车运行时电网节点的碳 排放量； 根据所述电动公交车运行信息， 获取电动公交车发车信息； 根据电动公交车发车信息， 获取 换电模式下电动公交车运行矩阵； 根据所述换电模式下电动公交车运行矩阵， 以及预设换电准则， 对电动公交车进行换 电； 对电动公交车 换电后， 获取 换电电池充电矩阵； 根据所述换电 电池充电矩阵， 对换电 电池进行充电， 包括： 获取换电电池充电时电网节点的碳 排放量； 根据所述换电电池的充电矩阵以及所述换电电池充电时电网节点的碳排放量， 在碳排 量最低时对换电 电池进行充电， 直至换电 电池的电量满足预设值， 具体操作为： 电池在 时刻从公交车1 h上被换下， 到 时刻被换上公交车2 h时间段内， 选择碳 排放量最低时段进行充电， 直到电量满足下一轮次预设值 ， 其中， 式中， 为 时间段内充电时长， 为编号为 h的换电电池的电量， 为编号为 h的换电电池在 t时刻的充电功率， 为编号为 h的换电电池的充电效 率； 表示对 时间段电网节点碳排放量 由小到大进行重新排序， 为排序后碳排放量对应的时刻， 在 中选择前 个时刻进 行充电， 为换电电池充电矩阵； 实时更新所述换电 电池的充电矩阵， 对换电 电池进行充电。 2.根据权利要求1所述的一种用于碳减排的电动公交车换电方法， 其特征在于， 所述获 取电动公交车运行信息， 包括： 根据第一预设公式， 获取电动公交车发车时间向量； 根据第二预设公式， 获取电动公交车到站时间向量； 根据第三预设公式， 获取 换电电池向量； 根据第四预设公式， 获取电动公交车运行时电网节点的碳 排放量。 3.根据权利要求2所述的一种用于碳减排的电动公交车换电方法， 其特征在于， 所述第 一预设公式为： ；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115063039 B 2式中， 为电动公交车发车时间向量， 为第1h辆电动公交车第 k轮次发车时间； 所述第二预设公式为： ； 式中， 为电动公交车到站时间向量， 为第1h辆电动公交车第 k轮次到站时间。 4.根据权利要求3所述的一种用于碳减排的电动公交车换电方法， 其特征在于， 所述第 三预设公式为： ； 式中， 为换电电池向量， 表示编号为 m的换电电池的当前电量， m为换电电池数 量； 所述第四预设公式为： ； 式中， 为电动公交车运行时电网节点的碳排放量， 为t时刻为电动公交车供 电的电网节点 碳排放量。 5.根据权利要求4所述的一种用于碳减排的电动公交车换电方法， 其特征在于， 根据 所 述电动公交车运行信息， 获取电动公交车发车信息， 包括： 根据所述电动公交车发车时间向量和电动公交车到站时间向量， 获取电动公交车发车 信息； 所述电动公交车发车信息包括： ； 式中， 为第1h+1辆电动公交车第 k轮次发车时间， 为第2h+1辆电动公交车 第k轮次发车时间， 为第2h+1辆电动公交车第 k轮次到站时间。 6.根据权利要求1所述的一种用于碳减排的电动公交车换电方法， 其特征在于， 根据电 动公交车发车信息， 获取 换电模式下电动公交车运行矩阵， 包括： 获取电动公交车数量、 电动公交车编 号， 以及获取电动公交车行驶状态， 所述电动公交 车行驶状态包括 正在行驶状态和站内等 候状态； 根据所述电动公交车发车信息， 以及所述电动公交车数量， 所述电动公交车行驶状态， 获取换电模式下电动公交车运行矩阵。 7.根据权利要求4所述的一种用于碳减排的电动公交车换电方法， 其特征在于， 所述预 设换电准则为： ；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115063039 B 3