(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123196210.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司 地址 528313 广东省佛山市顺德区杏坛镇 德进路2号 (72)发明人 李伟丰　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 刘力 (51)Int.Cl. B60L 50/60(2019.01) B60L 50/53(2019.01) B62D 63/04(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种AGV的电源电路 (57)摘要 本实用新型公开了一种AGV的电源电路， 涉 及AGV技术领域， 一种AGV的电源电路包括： AGV电 池； 供电端口； 电源切换开 关， 用于切换导通第一 供电电路或第二供电电路； 所述第一供电电路， 分别与所述电源切换开关、 所述供电端口连接； 所述第二供电电路， 分别与所述电源切换开关、 所述供电端口连接； 所述第二供电电路包括： 电 源插头， 用于连接外置电源； 第一控制电路， 其两 端分别与所述电源切换开关、 第二控制电路连 接； 所述第二控制电路的另外两端还分别与所述 电源插头、 所述供电端口连接。 本实用新型提供 了两种供电电路的结合， 能够为路途中断电不能 行走的AGV供电。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216993916 U 2022.07.19 CN 216993916 U 1.一种AGV的电源电路， 其特 征在于， 包括： AGV电池； 供电端口； 电源切换开关， 用于切换导 通第一供电 电路或第二供电 电路； 所述第一供电 电路， 分别与所述电源切换开关、 所述供电端口连接； 所述第二供电 电路， 分别与所述电源切换开关、 所述供电端口连接； 所述第二供电电路包括： 电源插头， 用于连接外置电源； 第一控制电路， 其两端分别与 所述电源切换开关、 第二控制电路连接； 所述第二控制电路的另外两端还分别与所述电源 插头、 所述供电端口连接 。 2.根据权利要求1所述的AGV的电源电路， 其特 征在于， 所述第一控制电路包括： 第二电阻， 一端与所述电源切换开关连接， 另一端与第 四线圈连接； 所述第 四线圈， 另 一端与所述AGV电池连接； 第五触点,一端与第五线圈连接， 另一端与所述电源 插头连接； 所述第四线圈为继电器线圈， 所述第五触点为继电器触点； 所述第 四线圈控制所述第 五触点的闭合和断开； 所述第五触点 为常闭触点； 所述第二控制电路包括： 所述第五线圈， 另一端与第七触点连接； 第六触点,一端与所述供电端口连接， 另一端 与所述电源 插头连接； 所述第七触点， 另一端与所述电源 插头连接； 所述第五线圈为接触器线圈， 所述第六触点和所述第七触点为接触器触点； 所述第五 线圈控制所述第六触点和所述第七触点的闭合和断开； 所述第六触点和所述第七触点为常 开触点。 3.根据权利要求1所述的AGV的电源电路， 其特 征在于， 所述第一控制电路包括： 第二电阻， 一端与所述电源切换开关连接， 另一端与第 四线圈连接； 所述第 四线圈， 另 一端与所述AGV电池连接； 第五触点,一端与第五线圈连接， 另一端与第六触点共同连接所 述电源插头； 所述第四线圈为继电器线圈， 所述第五触点为继电器触点； 所述第 四线圈控制所述第 五触点的闭合和断开； 所述第五触点 为常闭触点； 所述第二控制电路包括： 所述第六触点,另一端与所述供电端口连接； 第七触点,一端与所述供电端口连接； 所述第五线圈， 另一端与所述第七触点的另一端共同连接所述电源 插头； 所述第五线圈为接触器线圈， 所述第六触点和所述第七触点为接触器触点； 所述第五 线圈控制所述第六触点和所述第七触点的闭合和断开； 所述第六触点和所述第七触点为常 开触点。 4.根据权利要求1所述的AGV的电源电路， 其特 征在于， 所述第一供电 电路包括： 第三线圈， 一端与所述电源切换开关连接， 另一端与所述AGV电池连接； 第三触点， 一端 与所述AGV电池连接， 另一端与所述供电端口连接； 第四触点， 一端与所述AGV电池连接， 另 一端与所述供电端口连接； 所述第三线圈为接触器线圈， 所述第三触点和所述第 四触点为接触器触点； 所述第三 线圈控制所述第三触点和所述第四触点的闭合和断开； 所述第三触点和所述第四触点为常权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216993916 U 2开触点。 5.根据权利要求1所述的AGV的电源电路， 其特 征在于， 一种AGV的电源电路还 包括： 充电电路， 与所述AGV电池连接 。 6.根据权利要求5所述的AGV的电源电路， 其特 征在于， 所述充电 电路包括： 充电刷板； 第一线圈， 一端接地， 另一端与第二触点连接； 第一触点， 一端与所述AGV电池连接， 另 一端与所述充电刷板连接； 所述第一线圈为接触器线圈， 所述第一触点为接触器触点； 所述第一线圈控制所述第 一触点的闭合和断开； 所述第一触点 为常开触点； 第一电阻， 一端与直流电压连接， 另一端与第二线圈连接； 所述第二线圈， 另一端与AGV 的控制器连接； 所述第二触点， 另一端与直 流电压连接； 所述第二线圈为继电器线圈， 所述第二触点为继电器触点； 所述第二线圈控制所述第 二触点的闭合和断开； 所述第二触点 为常开触点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216993916 U 3