(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123201686.5 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 中航华东光电深圳有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区清水河 街道清水河一路深业进元大厦裙楼 402房 (72)发明人 杨大江　童建军　吴琴峰　张明　 王少宝　 (74)专利代理 机构 深圳市深可信专利代理有限 公司 44599 专利代理师 杨伟 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H01M 10/615(2014.01) (54)实用新型名称 一种双处 理器负载控制电路 (57)摘要 本实用新型提供了一种双处理器负载控制 电路， 涉及航电电源技术领域， 包括MCU模块、 启 动电池和锂电池， MCU模块包括主控制芯片U1和 副控制芯片U6， 主控制芯片U1与启动电池和负载 均连接， 通过ADC通道实时测量启 动电池和负载 的信号； 主控制芯片U1通过库仑计接口与锂电池 连接， 用于实时测量锂电池的电量、 温度和充放 电电流； 副控制芯片U6与飞控连接， 用于接收飞 控的信号； 主控制芯片U1与副控制芯片U6通过串 口通讯， 用于手动控制负载的通断， 实现了通过 MCU实时采样各路供电系统的电压电流状态， 实 时了解用电状态。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217545613 U 2022.10.04 CN 217545613 U 1.一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 包括MCU模块、 启动电池和锂电池， MCU模 块包括主控制芯片U1和副控制芯片U6， 主控制芯片U1与启动电池和负载均连接， 通过ADC通道实时测量启动电池和负载的信 号； 主控制芯片U1通过库仑计接口与锂电池连接， 用于实时测量锂电池的电量、 温度和充 放电电流； 副控制芯片U6与飞控连接， 用于 接收飞控的信号； 主控制芯片U1与副控制芯片U6通过串口通讯， 用于手动控制负载的通断。 2.如权利要求1所述的一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 所述主控制芯片U1通 过无线数传与地面站连接， 用于将采集到的数据传送给地面站， 并根据预设的逻辑表和阈 值对负载进行自动通断控制。 3.如权利要求2所述的一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 所述MCU模块还包括 模拟开关芯片U5和模拟开关芯片U13， 所述主控制芯片U1通过ADC通道与模拟开关芯片U5和 模拟开关芯片U13连接， 模拟开关芯片U5和模拟开关芯片U13与负载连接， 用于通道扩展， 使 得主控制芯片U1并行的对启动电池和负载进行测量。 4.如权利要求3所述的一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 所述模拟开关芯片U5 与负载之间设有采样电路， 采样电路包括采样电阻和运 算放大器。 5.如权利要求1所述的一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 还包括电池加热电 路， 所述主控制芯片U1通过接口P1与启动电池 连接， 接口P1连接有温度传感器， 用于读取启 动电池的实时温度； 所述启动电池和锂电池的内部均设有加热模块， 主控制芯片U1通过接口P10与加热模 块连接， 用于控制开启或关闭对启动电池和锂电池的加热。 6.如权利要求1所述的一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 还包括散热模块， 散 热模块包括散热器和散热风扇， 所述主控制芯片U1通过温度传感器接口与散热器连接， 读 取散热器的实时温度； 所述副控制芯片U6与散热风扇连接， 主控制芯片U1发送指令给副控 制芯片U6， 用于打开或关闭散热风扇。 7.如权利要求1所述的一种双处理器负载控制电路， 其特征在于： 还包括储存模块， 储 存模块包括FLASH芯片 U12和TF卡座， FLASH芯片 U12通过SPI与主控制芯片MCU连接， FLASH芯 片U12与TF卡 座连接， 用于存 储实时状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217545613 U 2一种双处理 器负载控制电路 技术领域 [0001]本实用新型涉及航电电源技术领域， 更具体的说， 本实用新型涉及一种双处理器 负载控制电路。 背景技术 [0002]航电系统是飞行器的基础控制系统， 目前的航电控制系统都很简陋， 各路供电系 统的电压电流状态无法得知， 不能实时了解用电状态， 无法和地面站 通讯， 无法实现智能控 制； 并且低温时电池电量急剧下降， 使用时间大 大减短。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种双处 理器负载控制电路。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种双处理器负载控制电路， 其改进之处在于： 包括MCU模块、 启动电池和锂电池， MCU模块包括主控制芯片U1和副控制芯 片U6， 主控制芯片U1与启动电池和负载均连接， 通过AD C通道实时测量启动电池和负载的信 号； 主控制芯片U1通过库仑计接口与锂电池连接， 用于实时测量锂电池的电量、 温度和充放 电电流； 副控制芯片U6与飞控连接， 用于接收飞控的信号； 主控制芯片U1与副控制芯片U6通 过串口通讯， 用于手动控制负载的通断。 [0005]在上述电路中， 所述主控制芯片U1通过无线数传与地面站连接， 用于将采集到 的 数据传送给地 面站， 并根据预设的逻辑表和阈值对负载进行自动通断控制。 [0006]在上述电路中， 所述MCU模块还包括模拟开关芯片U5和模拟开关芯片U13， 所述主 控制芯片U1通过ADC通道与模拟开关芯片U5和模拟开关芯片U13连接， 模拟开关芯片U5和模 拟开关芯片U13与负载连接， 用于通道扩展， 使 得主控制芯片U1并行的对启动电池和负载进 行测量。 [0007]在上述电路中， 所述模拟开关芯片U5与负载之间设有采样电路， 采样电路包括采 样电阻和运 算放大器。 [0008]在上述电路中， 还包括电池加热电路， 所述主控制芯片U1通过接口P1与启动电池 连接， 接口P1连接有温度传感器， 用于读取启动电池的实时温度； [0009]所述启动电池和锂电池的内部均设有加热模块， 主控制芯片U1通过接口P10与加 热模块连接， 用于控制开启或关闭对启动电池和锂电池的加热。 [0010]在上述电路 中， 还包括散热模块， 散热模块包括散热器和散热风扇， 所述主控制芯 片U1通过温度传感器接口与散热器连接， 读取散热器的实时温度； 所述副控制芯片U6与散 热风扇连接， 主控制芯片U1 发送指令给副控制芯片U6， 用于打开或关闭散热风扇。 [0011]在上述电路中， 还包括储存模块， 储存模块包括FLASH芯片U12和TF卡座， FLASH芯 片U12通过S PI与主控制芯片M CU连接， FLASH芯片U12与TF卡 座连接， 用于存 储实时状态。 [0012]本实用新型的有益效果是实现了通过MCU实时采样各路供电系统的电压电流状 态， 实时了解用电状态， 并和地面站 通讯， 实现智能控制； 自带黑匣子功能， 一旦 飞机出现坠说　明　书 1/3 页 3 CN 217545613 U 3