(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122981526.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 昆山威之博机电科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇 工茂路299号3栋 (72)发明人 毛远强　 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种针托以及将取卡针自动装配在针托上 的设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种针托以及将取卡针 自动装配在针托上的设备， 该针托用于固定取卡 针， 该设备包含有设备机箱， 其上布置有分割器 旋转转盘， 其上有四组放置槽座， 每组放置槽座 内有若干针托槽位； 上料工位， 当分割器旋转转 盘上的其中一组放置槽座停 于上料工位下方时， 上料工位可将其中的针托对应送入针托槽位中； 取卡针输送工位， 输送取卡针； 取放机构， 用于夹 取取卡针， 并与一顶升机构配合以将取卡针固定 在针托上被撑开的两个弧形翻折体上； 下料机 构， 用于将放置槽座上完成取卡针固定的针托转 移至一下料输送线上。 本实用新型 实现了全自动 的控制和装配， 生产效率高， 能够满足批量生产 需求， 并且产品一致性更好， 保证出厂成品的合 格率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 216509898 U 2022.05.13 CN 216509898 U 1.一种针托， 应用于取卡针， 所述针托具有由硬纸板制成的板体， 其特征在于， 所述板 体表面开设有一槽孔， 所述槽孔的中间位置设一中间体； 所述中间体的两侧分别连接有弧形翻折体， 并且弧形翻折体的外周部分不与 所述槽孔 的孔壁连接； 所述弧形翻折体包含有第 一翻折部和第 二翻折部， 并且第 一翻折部的上表面低于 中间 体、 第二翻折部的上表面。 2.一种将取卡针自动装配在如权利要求1所述针托上的设备， 包含有设备机箱， 其具有 形成在其上方的保护罩体， 所述保护罩体的内部作为工作区域， 其特征在于， 所述设备机箱 上端面、 保护罩体内部布置有： 分割器旋转转盘， 其上表面以圆心为中心阵列有四组放置槽座， 每组放置槽座内排列 有若干用于放置针托的针托槽位； 以及， 其中堆叠有针托的上料工位， 其布置于所述分割器旋转转盘的一侧上方， 当分割器旋 转转盘上的其中一组放置槽座停于上料工位下方时， 上料工位可将其中的针托对应送入针 托槽位中； 顶升机构， 设于分割器旋转转盘的下方， 用于将所述针托槽位中针托的两个弧形翻折 体向上翻折； 取卡针输送工位， 用于不间断地输送取卡针； 取放机构， 其布置于所述分割器旋转转盘与取卡针输送工位之间， 用于夹取所述取卡 针输送工位上的取卡针， 并与所述顶升机构 配合以将取卡针固定在针托上被撑开的两个弧 形翻折体上； 下料机构， 安装于所述设备机箱上， 用于将所述放置槽座上完成取卡针固定的针托转 移至一下 料输送线上。 3.根据权利要求2所述的一种将取卡针自动装配在针托上的设备， 其特征在于， 所述针 托槽位的形状与针托的形状相匹配， 并且针托槽位上设置有与所述弧形翻折体位置对应的 顶升通道， 以及多个预留通道； 所述顶升通道、 预留通道均贯 穿分割器旋转 转盘的表面。 4.根据权利要求3所述的一种将取卡针自动装配在针托上的设备， 其特征在于， 所述上 料工位包 含有： 上料支架， 安装于所述设备机箱上； 多个横向排列且上下贯通的料仓， 设于上料支架的上部且位于分割器旋转转盘的上 方， 所述料仓的下端两侧均向内弯折形成挡沿边； 上料吸具， 设于上料支架 的下部且位于分割器旋转转盘的下方， 所述上料吸具在上料 气缸的带动下实现上 下位移运动。 5.根据权利要求4所述的一种将取卡针自动装配在针托上的设备， 其特征在于， 所述顶 升机构包含有： 顶升支架， 安装于所述设备机箱上； 若干顶升件， 所述顶升件通过顶升气缸可上下活动地穿插于顶升支架 的上端面， 并且 顶升件的上部形成有与所述顶升通道形状及位置对应的顶升 部。 6.根据权利要求5所述的一种将取卡针自动装配在针托上的设备， 其特征在于， 所述取 卡针输送工位上不间断地输送有料盘， 所述料盘上具有呈阵列布置的固定凸起， 所述固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216509898 U 2凸起用于固定取卡针。 7.根据权利要求6所述的一种将取卡针自动装配在针托上的设备， 其特征在于， 所述取 放机构包 含有： 取放支架， 安装于所述设备机箱上； X轴位移模组， 固设于所述取放支 架上， 其具有一可左右 移动的移动端； Z轴位移模组， 固设于所述移动端上， 其具有一可 上下移动的载体； 以及 排列在所述载体上的多个取放夹具， 所述取放夹具具有一对可相互靠拢或远离的夹 头， 所述两个夹头之间布置有一下压体， 所述下压体通过一上下气缸实现竖直方向上 的运 动。 8.根据权利要求7所述的一种将取卡针自动装配在针托上的设备， 其特征在于， 所述下 料机构包 含有： 下料支架， 安装于所述设备机箱上； Y轴位移模组， 其位移端连接有一下料气缸； 以及与所述下料气缸输出端相连的若干下 料吸具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216509898 U 3