(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211020092.0 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 深圳航天智慧城市系统技 术研究院 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技南十路6号深圳航天科技创新 研究院大厦B座 407室 (72)发明人 吴赫宁　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 覃迎峰 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06F 3/0484(2022.01) G06F 3/0481(2022.01) (54)发明名称 一种管线管理系统及管理方法 (57)摘要 本发明公开了一种管线管理系统及管理方 法， 系统包括基于WebGL技术的管线可视化管理 平台和AR实地检修平台， 所述管线可视化管 理平 台利用WebGL技术将整个区域的场景管线进行3D 渲染， 用于用户在场景中确定管道所在位置以及 了解管道的具体情况， 所述AR实地检修平台利用 AR技术在移动设备上展示区域的管线分布。 本发 明利用WebGL技术搭建整体的管网场景， 根据图 表， 场景动画展示等多种形式体现管网状况； 优 化了在使用人工标志作为光线追踪方式时的使 用局限性， 能够让其一次识别， 只有再次扫描到 标志时才会更新模型； 另外， 本发明不仅仅是在 远离现场的总控中心能够得到管网信息， 在现场 同样能够通过AR检测到单独管网的状况信息 。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115511113 A 2022.12.23 CN 115511113 A 1.一种管线管理系统， 其特征在于， 包括基于WebGL技术的管线可视化管理平台和AR实 地检修平台， 所述管线可视化管 理平台利用WebGL技术将整个区域的场景管线进 行3D渲染， 用于用户在场景中确定管道所在位置以及了解管道的具体情况， 所述AR实地检修平台利用 AR技术在移动设备 上展示区域的管线分布； 所述管线可视化管理平台包括场景展示模块、 第一数据展示模块、 状态检测模块以及 管线规划模块， 所述场景展示模块用于展示园区场景、 管线场景以及园区场景和管线场景 间的组合场景； 所述第一数据展示模块用于展示管线详细参数、 损坏 状况、 负责人信息以及 管线地址； 所述状态检测模块用于动画模拟展示、 检修情况显示以及问题报警； 所述管线规 划模块用于场景 管线编辑和场景分析； 所述AR实地检修平台包括管线展示模块、 触摸交互模块以及第二数据展示模块， 所述 管线展示模块用于区域管线展示以及动画模拟展示； 所述触摸交互模块用于用户点击、 拉 大、 缩小或滑动展示界面； 所述第二数据展示模块用于图表展示、 状况监控以及资源上交。 2.根据权利要求1所述的一种管线管理系 统， 其特征在于， 所述基于WebGL技术的管线 可视化管理平台采用的三维引擎库为Thre e.js。 3.根据权利要求1所述的一种管线管理系 统， 其特征在于， 所述基于WebGL技术的管线 可视化管理平台使用一种view ‑gl可视化库， 所述w ‑gl可视化库包括编辑功能， 用于将所需 的管线导入到场景的任意 位置。 4.根据权利要求3所述的一种管线管理系统， 其特征在于， 所述w ‑gl可视化库还包括模 型动画功能， 用于从场景中获取 管线的实时情况。 5.根据权利要求1所述的一种管线管理系统， 其特征在于， 所述AR实地检修平台使用的 光线追踪模式是 人工标志。 6.根据权利要求1所述的一种管线管理系统， 其特征在于， 所述AR实地检修平台实现方 式中包括ARMarkerController 类的updateController方法， 用于摄像机在照射同一张标志 图或者没拍摄标志图的时候场景中同样能正常出现调用模型。 7.根据权利要求1所述的一种管线管理系统， 其特征在于， 所述管线规划模块用于场景 分析， 包括测量、 挖填方分析以及开挖分析。 8.一种管线管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 使用基于WebGL技术的管线可视化管理平台将整个区域的场景管线进行3D渲染， 用于 用户在场景中确定管道所在位置以及了解管道的具体情况； 使用AR实地检修平台在移动设备 上展示区域的管线分布； 其中， 所述管线可视化管理平台包括场景展示模块、 第 一数据展示模块、 状态检测模块 以及管线规划模块， 所述场景展示模块用于展示园区场景、 管线场景以及园区场景和管线 场景间的组合场景； 所述第一数据展示模块用于展示管线详细参数、 损坏 状况、 负责人信息 以及管线地址； 所述状态检测模块用于动画模拟展示、 检修情况显示以及问题报警； 所述管 线规划模块用于场景 管线编辑和场景分析； 所述AR实地检修平台包括管线展示模块、 触摸交互模块以及第二数据展示模块， 所述 管线展示模块用于区域管线展示以及动画模拟展示； 所述触摸交互模块用于用户点击、 拉 大、 缩小或滑动展示界面； 所述第二数据展示模块用于图表展示、 状况监控以及资源上交。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115511113 A 2一种管线管理系统及管理 方法 技术领域 [0001]本申请涉及管线管理技 术领域， 特别是 涉及一种管线管理系统及管理方法。 背景技术 [0002]目前的管道检修工作十分繁杂， 并常常伴随的一定 的风险。 在发现可疑的损坏情 况之后， 指挥中心还是需要安排人力前往疑似的区域进行大范围的排查， 如果报告错误则 会白白花费大量的人力成本和时间成本， 而如果损坏情况大于预期， 还有可能产生恶劣的 生命财产损失。 另外， 目前的管道管 理方法往往都是停留在指挥大厅预警这一层面上， 只能 够通过群众举报或者是管道上的报警装置的警报。 这种方式不仅报警装置也有损坏的风 险， 而且问题规模不够直观， 容 易投入不对等的资源造成浪费。 [0003]目前较为相近的实现方案是对每个管线进行一个图表数据展示， 再统一展示在中 心大屏上， 在出现问题时警报提示。 这样的方式需要检修人员 在大量的枯燥的图表中实时 关注关键数据。 这样不但增加了工作难度， 还容易出现工作失误的概率。 在管道现场的检测 方式目前依然 是靠检测人员亲自到达现场进 行检查， 若是一些埋在地下的管网还有可能需 要检测人员下井进行核实检验。 而若是管网报警规模不清晰误报规模情况， 则会白白浪费 人力。 也有一些运用到AR技术的产品， 使用人工标识作为光线追踪方式， 这也是一种比较常 用的光线追踪方式， 但这个方式有个不方便的点， 需要用户时刻将自己的跟踪设备也就是 摄像头对准人工标志。 这 就导致用户的使用范围十分的局限， 不能自由检查管线信息 。 [0004]综合上述， 现有管线管理系统及方法的缺陷是： 展示形式单一， 目前主流的展示方 式依赖于图表， 在数据量过多的情况下会造成信息 混乱； 实用性差， 在使用时一定需要时刻 用摄像头对准人工标识， 不能够自由活动查看管道信息； 使用场景单一， 仅仅能够在距离现 场较远的指挥中心统一 查看， 在实际现场反而查看难度大。 发明内容 [0005]本发明针对上述问题， 提供了一种管线管理系统及管理方法， 通过使用WebGL技术 生成的管线可视化大屏直观的看到每根管道的状况， 做到在每个阶段都能够进行检测。 在 得到大致的管道状况后， 派距离较近的检修人员到实地的AR实地检修处， 查看管道详细的 规模情况从而制定准确的维修计划。 [0006]本发明的第一方面， 一种管线管理系统， 包括基于WebGL技术的管线可视化管理平 台和AR实地检修平台， 所述管线可视化管理平台利用WebGL技术将整个区域的场景管线进 行3D渲染， 用于用户在场景中确定管道所在位置以及了解管道的具体情况， 所述AR实地检 修平台利用AR技 术在移动设备 上展示区域的管线分布； [0007]所述管线可视化管理平台包括场景展示模块、 第一数据展示模块、 状态检测模块 以及管线规划模块， 所述场景展示模块用于展示园区场景、 管线场景以及园区场景和管线 场景间的组合场景； 所述第一数据展示模块用于展示管线详细参数、 损坏 状况、 负责人信息 以及管线地址； 所述状态检测模块用于动画模拟展示、 检修情况显示以及问题报警； 所述管说　明　书 1/6 页 3 CN 115511113 A 3