(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210152378.8 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 蔚来汽车 科技 （安徽） 有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 艾铁成　俞斌　李斌　袁安贝　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 陈敏　屠晓旭 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 3/0488(2022.01) G06F 3/14(2006.01) (54)发明名称 一种车载融合显示方法、 系统及装置 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 具体提供一种车 载融合显示方法、 系统及装置， 旨在解决现有方 法成本较高、 无法实现车载仪表应用程序快速启 动以及稳定性要求的技术问题。 为此目的， 本发 明的车载融合显示方法包括下述步骤： 设置微内 核系统作为主系统， 安卓系统作为辅系统； 加载 车载仪表应用程序至微内核系统， 以使车载仪表 应用程序运行在微内核系统上； 加载车载中控屏 应用程序至安卓系统， 以使车载中控屏应用程序 运行在安卓系统上； 基于hypervisor技术对 微内 核系统和安卓系统进行整合， 以使微内核系统和 安卓系统能够同时运行； 在所述微内核系统和安 卓系统同时运行的基础上， 对车载仪表相关信息 和车载中控屏相关信息进行融合显示。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114510294 A 2022.05.17 CN 114510294 A 1.一种车 载融合显示方法， 其特 征在于， 包括下述 步骤： 设置微内核系统作为主系统， 安卓系统作为辅系统； 加载车载仪表应用程序至所述微内核系统， 以使所述车载仪表应用程序运行在所述微 内核系统上； 加载车载中控屏应用程序至所述安卓系统， 以使所述车载中控屏应用程序运行在所述 安卓系统上； 基于hypervisor技术对所述微 内核系统和所述安卓系统进行整合， 以使所述微 内核系 统和安卓系统能够同时运行； 在所述微内核系统和安卓系统同时运行的基础上， 对车载仪表相关信 息和车载中控屏 相关信息进行融合显示。 2.根据权利要求1所述的车载融合显示方法， 其特征在于， 在所述微内核系统和安卓系 统同时运行的基础上， 对车 载仪表相关信息和车 载中控屏相关信息进行融合显示包括： 所述微内核系统获取显示请求， 并基于所述显示请求判断所述显示请求的显示请求类 型和显示请求内容， 所述显示请求类型包括车载仪表相关信息的显示请求和车载中控屏相 关信息的显示请求中的至少一种， 所述显示请求内容包括车载仪表相关信息的显示请求内 容和车载中控屏相关信息的显示请求内容中的至少一种； 基于所述显示请求类型和显示请求内容对相关显示信息进行融合显示。 3.根据权利要求2所述的车载融合显示方法， 其特征在于， 基于所述显示请求类型和显 示请求内容对相关显示信息进行融合显示包括： 当所述显示请求类型为所述车载仪表相关信息的显示请求和车载中控屏相关信息的 显示请求时， 对获取的所述车载仪表相关信息的显示请求内容和所述车载中控屏相关信息 的显示请求内容进行合并处 理， 得到合并处 理的显示请求内容； 所述微内核系统基于所述合并处理的显示请求内容获取所述车载仪表相关信息和车 载中控屏相关信息， 并控制所述车载仪表相关信息和车载中控屏相关信息在同一显示屏不 同区域上同时显示， 以实现所述车 载仪表相关信息和车 载中控屏相关信息融合显示。 4.根据权利要求2所述的车载融合显示方法， 其特征在于， 基于所述显示请求类型和显 示请求内容对相关显示信息进行融合显示包括： 当所述显示请求类型为所述车载仪表相关信 息的显示请求 时， 所述微内核系统基于所 述车载仪表相关信息的显示请求内容向与所述车载仪表相关信息的显示请求对应的车载 仪表应用程序发送第一指 令， 以使所述车载仪表应用程序基于所述第一指 令执行对应的显 示动作， 以及基于所述车载仪表相关信息的显示请求内容向所述安卓系统发送第二指令， 以使所述 安卓系统基于所述第二指令控制所述车 载中控屏应用程序执 行对应的显示动作。 5.根据权利要求2所述的车载融合显示方法， 其特征在于， 基于所述显示请求类型和显 示请求内容对相关显示信息进行融合显示包括： 当所述显示请求类型为所述车载中控屏相关信 息的显示请求 时， 所述微内核系统转发 所述车载中控屏相关信息的显示请求内容至所述安卓系统， 所述安卓系统基于所述车载中 控屏相关信息的显示请求内容向与所述车载中控屏相关信息的显示请求对应的车载中控 屏应用程序发送第三指 令， 以使所述车载中控屏应用程序基于所述第三指 令执行与所述第 三指令对应的显示动作， 以及所述安卓系统基于所述车载中控屏相关信息的显示请求内容权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114510294 A 2向所述微内核系统发送第四指 令， 以使所述微内核系统基于所述第四指令控制所述车载仪 表应用程序执 行对应的显示动作。 6.根据权利要求2所述的车载融合显示方法， 其特征在于， 所述微内核系统获取显示请 求， 并判断所述显示请求的显示请求类型和显示请求内容包括： 所述微内核系统获取显示屏上的触摸事 件； 基于所述触摸事 件在所述显示屏上的发生区域确定所述显示请求类型； 基于确定的所述显示请求类型、 获取的所述显示屏上的触摸事件、 预设触摸事件与显 示请求内容的对应关系， 获取 所述显示请求内容。 7.一种车 载融合显示系统， 其特 征在于， 包括： 设置模块， 被 配置为设置微内核系统作为主系统， 安卓系统作为辅系统； 加载模块， 被配置为加载车载仪表应用程序至所述微内核系统， 以使所述车载仪表应 用程序运行在所述微内核系统上； 加载车载中控屏应用程序至所述安卓系统， 以使所述车 载中控屏应用程序运行在所述 安卓系统上； 融合模块， 被配置为基于hypervisor技术对所述微内核系统和所述安卓系统进行整 合， 以使所述微内核系统和 安卓系统能够同时运行； 在所述微内核系统和安卓系统同时运 行的基础上， 对车 载仪表相关信息和车 载中控屏相关信息进行融合显示。 8.一种控制装置， 包括处理器和存储装置， 所述存储装置适于存储多条程序代码， 其特 征在于， 所述程序 代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求 1至6中任一项 所述的 车载融合显示方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其中存储有多条程序代码， 其特征在于， 所述程序代码适 于由处理器加载并运行以执 行权利要求1至 6中任一项所述的车 载融合显示方法。 10.一种车辆， 其特征在于， 包括车辆本体、 设置在车辆 内部的显示屏和权利要求7所述 的车载融合显示系统， 所述车载融合显示系统用于对微内核系统和安卓系统进行整合， 以 使微内核系统和安卓系统能够同时运行， 在所述微内核系统和安卓系统同时运行的基础 上， 对车载仪表相关信息和车 载中控屏相关信息进行融合显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114510294 A 3