(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221097152 9.2 (22)申请日 2022.08.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115061852 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 广东科伺智能科技有限公司 地址 510380 广东省广州市荔湾区金达街 34号7楼701房 (72)发明人 吴浩　陈标发　张金泽　张强　 乔志超　马茜茜　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任文生 (51)Int.Cl. G06F 11/10(2006.01) G06F 11/30(2006.01) G06F 11/32(2006.01)G06K 7/14(2006.01) G11C 29/42(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) (56)对比文件 CN 112181459 A,2021.01.0 5 CN 107071083 A,2017.08.18 CN 112218289 A,2021.01.12 CN 107357619 A,2017.1 1.17 CN 112100023 A,2020.12.18 US 2009019325 A1,20 09.01.15 US 2009019325 A1,20 09.01.15 US 201310410 6 A1,2013.04.25 US 528947 7 A,1994.02.22 US 2012266011 A1,2012.10.18 姚晓光.基 于GPRS的单片机固件升级系统设 计. 《单片机与嵌入式系统应用》 .2010,(第0 6 期), 审查员 刘雨林 (54)发明名称 功能板卡、 功能板卡的生产系统及伺服系统 的使用方法 (57)摘要 本申请公开了功能板卡、 功能板卡的生产系 统及伺服系统的使用方法， 该功能板卡上设置有 该功能板卡对应的、 用于存储所述功能板卡上各 电路的相关信息及校验码 的存储器。 其中， 校验 码用于验证存储器中相关信息的正确性， 降低了 发生故障的可能性。 且相关信息包括矫正信息、 生产信息、 电路信息， 可 以利用该生产信息在不 同的场景下， 追溯所述功能板卡的各个电路的来 源。 该功能板卡上的存储器上包含有各电路的矫 正信息及电路信息， 不管该功能板卡用于何种伺 服系统中， 都可以直接利用该矫正信息及电路信 息对该功能板卡进行矫正， 不需要在后端使用时 再对该功能板卡进行矫正， 提高了功能板卡的适 用性及广泛性。 权利要求书3页 说明书16页 附图4页 CN 115061852 B 2022.11.18 CN 115061852 B 1.一种功能板卡， 其特 征在于， 包括： 所述功能板卡上设置有存储器， 所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关信 息及校验码； 其中， 所述相关信息包括各个电路的矫 正信息、 生产信息及电路信息； 所述校验码， 用于验证所述存 储器中的相关信息的正确性； 所述功能板卡支持功能板卡的生产系统将所述功能板卡的各个电路的生产信 息、 电路 信息及矫 正信息写入至存 储器； 所述功能板卡还支持返回与电路类型有关的电路输出信号至所述功能板卡的生产系 统， 以供所述功能板卡的生产系统根据所述功能板卡返回的、 与电路类型有关的电路输出 信号确定所述功能板卡的各个电路对应的矫 正信息； 所述功能板卡还支持所述功能板卡的生产系统根据所述功能板卡的存储器中所存储 的所有信息生成校验码， 并将所述校验码写入所述功能板卡的存 储器； 所述功能板卡还支持伺 服系统读取存储器的各电路的相关信 息及校验码， 以供伺服系 统根据读取到的所述相关信息生成校验码及所述存储器中所存储的校验码， 确定读取到的 所述存储器的各电路的相关信息是否正确及伺服系统的组成是否 完整。 2.一种功能板卡的生产系统， 其特征在于， 包括监制显示装置、 存储器管理装置、 矫正 测试装置及已包 含各个电路及存 储器的功能板卡； 所述监制显示装置获取所述功能板卡上的各个电路的生产信 息及电路信 息， 并将所述 各个电路的生产信息及电路信息发送至存 储器管理装置； 所述存储器管理装置将接收到的所述各个电路的生产信息及电路信息写入所述功能 板卡的存 储器； 所述监制显示装置发送指令至所述矫正测试装置， 所述指令包括所述各个电路的生产 信息及电路信息； 所述矫正测试装置在接收到所述指令后， 产生激励信号， 并发送所述激励信号至所述 功能板卡， 接 收所述功能板卡返回的电路输出信号， 并根据所述电路输出信号确定所述功 能板卡的各个电路对应的矫 正信息， 将所述 矫正信息发送至所述 监制显示装置； 所述监制显示装置在接收到所述矫正信 息后， 将所述矫正信 息发送至所述存储器管理 装置； 所述存储器管理装置将接收到的所述矫正信 息写入所述功能板卡的存储器， 以生产在 存储器中存有矫 正信息、 生产信息及电路信息的功能板卡； 其中， 所述存 储器管理装置包括校验单 元及信息返回单 元； 所述校验单元， 在将所述各个电路的生产信 息及电路信 息或所述矫正信 息写入所述功 能板卡的存储器后， 根据所述功 能板卡的存储器所存储的所有信息生成校验码， 并将所述 校验码写入所述功能板卡的存储器， 所述校验码用于验证所述存储器中所存储的所有信息 的正确性； 所述信息返回单元， 在将所述各个电路的生产信 息及电路信 息或所述矫正信 息写入所 述功能板卡的存储器后， 返回写入结果至所述监制 显示装置， 以表明所述存储器管理装置 已完成各个电路的生产信息及电路信息或所述 矫正信息的写入； 所述矫正测试装置包括电路确定单 元、 激励发出 单元及输出分析 单元；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115061852 B 2所述电路确定单元根据 所述指令 中各个电路的生产信 息及电路信 息， 确定当前需要矫 正测试的当前电路类型， 并在确定所述输出分析单元已分析得到所述当前电路类型匹配的 矫正信息后， 根据所述指令确定下一个需要矫正测试 的电路类型， 并将所述下一个需要矫 正测试的电路类型确定为当前电路类型， 直至 完成所述功能板卡中所有电路的矫 正测试； 所述激励发出 单元， 根据所述当前电路类型， 向所述功能板卡发出激励信号； 所述输出分析单元接收所述功能板卡返回的与 所述激励信号对应的电路输出信号， 并 分析所述电路输出信号， 生成与当前电路类型匹配的矫正信息， 并在生成所述功能板卡中 各个电路对应的矫 正信息后， 将所述各个电路对应的矫 正信息发送至所述 监制显示装置 。 3.根据权利要求2所述的功能板卡的生产系统， 其特征在于， 所述监制显示装置包含有 扫码单元， 所述功能板卡上贴有标识码； 所述监制显示装置的扫码单元扫描所述标识码， 得到所述功能板卡上的各个电路的生 产信息及电路信息 。 4.根据权利要求2所述的功能板卡的生产系统， 其特征在于， 所述监制显示装置包含有 发送单元； 所述发送单元根据所述生产信息生成追溯码， 并将所述矫正信息， 或所述追溯码及所 述电路信息发送至所述存 储器管理装置 。 5.一种伺服系统的使用方法， 其特征在于， 所述伺服系统中包括主控模块及各个功能 板卡， 每一功 能板卡中设置有存储器， 所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关 信息及与所述相关信息对应的校验码， 所述相关信息包括矫正信息、 生产信息及电路信息， 所述主控模块通过一条总线与各个功能板卡的存储器相连接， 所述主控模块上存在多个应 用接口， 各个 应用接口与各个功能板卡对应， 所述使用方法应用于所述主控 模块， 包括： 读取所述各个功能板卡的存储器， 并判断各个功能板卡是否符合预置的要求， 以确定 所述伺服系统是否能正常运行， 其中， 读取每一存储器所存储的各电路的相关信息， 并根据 所述各电路的相关信息生成校验码； 判断生成的校验码与所述存储器中所存储的校验码是 否一致， 若一致， 则确定读取到的所述存储器的各电路的相关信息正确； 若读取到的各个存 储器的各电路的相关信息都正确， 则根据所述各个存储器的各电路的相关信息及预置的伺 服系统组成要求， 确定所述伺服系统的组成是否 完整； 若所述伺服系统的组成完整， 根据所述各个存储器中的 电路信息， 评估每一功能板卡 上的每一电路中各易损元器件或各易损电路模块是否需要维修或更 换； 若不需要维修或更 换， 则确定各个功能板卡符合预置的要求； 若各个功能板卡符合预置的要求， 则从每一功能板卡的存储器中读取所述功能板卡各 电路的矫正信息及电路信息， 并根据所述矫正信息及电路信息， 对所述主控模块的各个应 用接口进行初始化； 在伺服系统的运行 过程中， 每隔预置时间， 判断各个功能板卡是否处于正常工作状态。 6.根据权利要求5所述的伺 服系统的使用方法， 其特征在于， 在读取所述各个功能板卡 的存储器之前， 还 包括： 当所述伺服系统上电时， 记录上电时间； 在判断各个功能板卡是否处于正常工作状态之后， 还 包括: 当所述功能板卡由正常工作状态转为非正常工作状态时， 确定当前时间， 并根据所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115061852 B 3