(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210143119.9 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 南方电网数字电网研究院有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区中新广 州知识城 亿创街1号 406房之86 (72)发明人 蔡文婷　赵继光　夏伟　黄义贤　 高永铭　陈倩　白维贵　阎嘉琳　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 黄隶凡 (51)Int.Cl. G06T 19/20(2011.01) G06T 15/00(2011.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 基于虚拟场景网格化的模型渲 染方法、 装置 和计算机设备 (57)摘要 本申请涉及一种基于虚拟场景网格化的模 型渲染方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算 机程序产品。 方法包括： 获取目标虚拟场景中的 至少两个虚拟 模型对应的网格区域数据； 网格区 域数据用于表征虚拟模型在网格化的目标虚拟 场景中所处的网格区域； 获取虚拟摄像机在目标 虚拟场景中的位姿数据， 并根据网格区域数据和 位姿数据， 确定各虚拟模型与虚拟摄像机间的相 对位置信息； 根据各相对位置信息， 确定各虚拟 模型对应的网格渲染权重； 按照各虚拟模型对应 的网格渲染权重， 对各虚拟模型进行渲染。 本方 法通过将目标虚拟场景网格化， 避免出现模型变 形、 破面等问题， 并且实现了网格区域数据的构 建与应用的分离， 能够进一步提升虚拟场景中的 模型渲染效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114596423 A 2022.06.07 CN 114596423 A 1.一种基于虚拟场景网格化的模型渲染方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标虚拟场景中的至少两个虚拟模型对应的网格区域数据； 所述网格区域数据用 于表征所述虚拟模型在网格化的所述目标虚拟场景中所处的网格区域； 获取虚拟摄像机在所述目标虚拟场景中的位姿数据， 并根据所述网格区域数据和所述 位姿数据， 确定各 所述虚拟模型与所述虚拟摄 像机间的相对位置信息； 根据各所述相对位置信息， 确定各 所述虚拟模型对应的网格渲染权 重； 按照各所述虚拟模型对应的网格渲染权 重， 对各所述虚拟模型进行渲染。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述位姿数据包括所述虚拟摄像机的视角 数据； 所述根据所述网格区域数据和所述位姿数据， 确定各所述虚拟模型与所述虚拟摄像 机间的相对位置信息， 包括： 根据所述网格区域数据与 所述视角数据， 确定各所述虚拟模型与所述虚拟摄像机的视 角中心间的第一距离； 所述根据各所述相对位置信息， 确定各 所述虚拟模型对应的网格渲染权 重， 包括： 根据各所述第 一距离， 确定各所述虚拟模型对应的网格渲染权重； 其中， 所述第 一距离 与所述网格渲染权 重呈负相关 关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述位姿数据还包括所述虚拟摄像机的位 置数据； 若存在所述第一距离相等的至少两个虚拟模型， 所述根据各所述相对位置信息， 确 定各所述虚拟模型对应的网格渲染权 重， 包括： 根据各所述网格区域数据与 所述位置数据， 分别确定所述第 一距离相等的至少两个虚 拟模型与所述虚拟摄 像机的拍摄位置间的第二距离； 根据各所述第 二距离， 分别确定所述第 一距离相等的至少两个虚拟模型对应的网格渲 染权重； 其中， 所述第一距离相等的至少 两个虚拟模型对应的第二距离与对应的网格渲染 权重呈负相关 关系。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照各所述虚拟模型对应的网格渲染 权重， 对各所述虚拟模型进行渲染， 包括： 按照各所述虚拟模型对应的网格渲染权重， 确定各所述虚拟模型对应的渲染优先级； 其中， 所述网格渲染权 重与所述 渲染优先级呈正相关 关系； 根据所述 渲染优先级， 对各 所述虚拟模型进行渲染。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 若存在所述网格渲染权重相等的至少两个 虚拟模型， 所述方法还 包括： 分别确定所述网格渲染权 重相等的至少两个虚拟模型对应的网格调度层级； 根据各所述网格调度层级， 分别确定所述网格渲染权重相等的至少两个虚拟模型对应 的渲染优先级； 其中， 所述网格渲染权重相等的至少 两个虚拟模型对应的网格调度层级与 对应的渲染优先级呈正相关 关系； 根据各所述渲染优先级， 对所述网格渲染权 重相等的至少两个虚拟模型进行渲染。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述分别确定所述网格渲染权重相等的至 少两个虚拟模型对应的网格调度层级， 包括： 分别获取所述网格渲染权重相等的至少两个虚拟模型对应的几何属性； 所述几何属性 用于确定对应的虚拟模型在所述目标虚拟场景中所占据的网格数量和体积；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114596423 A 2根据各所述网格数量， 分别确定所述网格渲染权重相等的至少两个虚拟模型对应的网 格调度层级； 其中， 所述网格渲染权重相等的至少 两个虚拟模型所占据的网格数量与对应 的网格调度层级呈正相关 关系； 若存在所述网格数量相等的至少两个虚拟模型， 则根据 所述网格数量相等的至少两个 虚拟模型所占据的体积， 分别确定所述网格数量相等的至少两个虚拟模型对应的网格调 度 层级； 其中， 所述网格数量相等的至少 两个虚拟模型所占据的体积与对应的网格调度层级 呈正相关 关系。 7.一种基于虚拟场景网格化的模型渲染装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取目标虚拟场景中的至少两个虚拟模型对应的网格区域数据； 所述网格区域数据用于表征所述虚拟模型在 网格化的所述目标虚拟场景中所处的网格区 域； 第二获取模块， 用于获取虚拟摄像机在所述目标虚拟场景中的位姿数据， 并根据所述 网格区域数据和所述位姿数据， 确定各所述虚拟模型与所述虚拟摄像机间的相对位置信 息； 确定模块， 用于根据各 所述相对位置信息， 确定各 所述虚拟模型对应的网格渲染权 重； 渲染模块， 用于按照各所述虚拟模型对应的网格渲染权重， 对各所述虚拟模型进行渲 染。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114596423 A 3