(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210851106.7 (22)申请日 2022.07.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114923478 A (43)申请公布日 2022.08.19 (73)专利权人 杭州锦辉科技有限公司 地址 311500 浙江省杭州市桐庐县 县城东 兴路487号 (72)发明人 沈益民　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 徐丽 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) G06F 16/29(2019.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) 审查员 牛瑞朝 (54)发明名称 导航路径管理方法、 系统和电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种导航路径管 理方法、 系统 和电子设备， 包括： 接收运维终端返回的针对待 运维基站工单的导航轨迹数据和实景数据； 根据 待运维基站站址信息确定待运维基站场景类型； 当检测到运维终端到达待运维基站时， 基于已经 接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导 航路径； 基于场景类型确定实景导航路径的审核 方式， 并根据确定的审核方式， 将满足预设条件 的实景导航路径与待运维基站绑定保存， 以在接 收到针对待运维基站的导航路径的请求时， 将实 景导航路径返回给请求终端。 通过确定基站的场 景类型， 提升对实景导航路径的审核效率， 从而 将实景导航路径与待运维基站绑定保存， 以节约 运维工人在复杂场景下的寻址时间， 提高运维人 员的日常运维效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114923478 B 2022.10.25 CN 114923478 B 1.一种导 航路径管理方法， 其特 征在于， 包括： 在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后， 接收所述运维终端返回的导航轨迹数 据和实景 数据； 所述实景 数据由设置在所述 运维终端的摄 像装置拍摄得到； 根据所述待运维基站的站址信 息确定所述待运维基站的场景类型； 所述场景类型包括 复杂场景和一般场景； 当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时， 基于已经接收到的所述导航轨迹数据 和所述实景 数据生成实景导 航路径； 基于所述场景类型确定所述实景导航路径的审核方式， 并根据确定的审核方式判断所 述实景导 航路径是否满足预设条件； 将满足所述预设条件的实景导航路径与 所述待运维基站绑定保存， 以在接收到针对所 述待运维基站的导航路径的请求时， 将所述实景导航路径返回给请求终端， 以使请求终端 基于所述实景导 航路径进行导 航。 2.根据权利要求1所述的导航路径管理方法， 其特征在于， 所述当检测到所述运维终端 到达所述待运维基站时， 基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导 航路径的步骤 包括： 当检测到所述 运维终端上传作业数据时， 确定所述 运维终端到达所述待运维基站； 基于已经接收到的所述 导航轨迹数据和所述实景 数据生成实景导 航路径。 3.根据权利要求1 ‑2任一项所述的导航路径管理方法， 其特征在于， 基于已经接收到的 所述导航轨迹数据和所述实景 数据生成实景导 航路径的步骤 包括： 根据预设时间步长从所述导航轨迹数据中抽取数据， 并按时间倒序将抽取的数据存储 为第一轨 迹数据； 判断所述第一轨迹数据是否满足第一验证要求， 且， 所述实景数据是否包含标志性参 照物； 所述第一验证要求包括： 所述导航轨迹数据中的每个轨迹点与所述待运维基站的距 离不大于第一预设距离， 且每两个相邻轨 迹点的距离不大于第二预设距离； 如果所述第一轨迹数据满足所述第一验证要求且所述实景数据包含所述标志性参照 物， 将所述第一轨 迹数据按时间顺序存 储为第二轨 迹数据； 根据所述第二轨 迹数据和所述实景 数据生成所述实景导 航路径。 4.根据权利要求1所述的导航路径管理方法， 其特征在于， 所述根据所述待运维基站的 站址信息确定所述待运维基站的场景类型的步骤， 包括： 基于所述待运维基站的站址信 息， 从指定地图服务端获取所述待运维基站的海拔和地 理位置； 基于所述待运维基站的海拔和地理位置， 确定所述待运维基站的场景类型。 5.根据权利要求1所述的导航路径管理方法， 其特征在于， 所述基于所述场景类型确定 所述实景导 航路径的审核方式的步骤 包括： 如果所述待运维基站的场景类型为复杂场景， 确定所述实景导航路径的审核方式为人 工审核； 如果所述待运维基站的场景类型为一般场景， 确定所述实景导航路径的审核方式为自 动审核。 6.根据权利要求5所述的导航路径管理方法， 其特征在于， 如果所述待运维基站的场景权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923478 B 2类型为一般场景， 根据自动 审核的方式判断所述 实景导航路径是否满足预设条件的步骤包 括： 基于所述导航轨迹数据， 从预设第 三方获取所述导航轨迹数据中每一轨迹点的实景图 像； 计算所述实景导 航路径中的实景 数据与对应轨 迹点的所述实景图像的相似度； 如果所述相似度大于预设相似度阈值， 确定所述实景导 航路径满足预设条件。 7.根据权利要求1所述的导航路径管理方法， 其特征在于， 所述运维终端包括运维客户 端和车载终端： 所述运维客户端， 用于上传所述摄 像装置拍摄的实景 数据； 所述车载终端， 用于上传运维车辆行驶过程中的导 航轨迹数据。 8.根据权利要求7 所述的导 航路径管理方法， 其特 征在于， 包括； 如果所述场景类型为所述复杂场景， 所述 运维客户端上传的实景 数据为视频； 如果所述场景类型为所述 一般场景， 所述 运维客户端上传的实景 数据为图像。 9.一种导 航路径管理系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于在 向运维终端派送针对待运维基站 的工单之后， 接收所述运维终 端返回的导航轨迹数据和实景数据； 所述实景数据由设置在所述运 维终端的摄像装置拍摄 得到； 场景预测模块， 用于根据所述待运维基站的站址信息确定所述待运维基站的场景类 型； 所述场景类型包括复杂场景和一般场景； 实景导航路径生成模块， 用于当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时， 基于已 经接收到的所述 导航轨迹数据和所述实景 数据生成实景导 航路径； 路径审核模块， 用于基于所述场景类型确定所述实景导航路径的审核方式， 并根据确 定的审核方式判断所述实景导 航路径是否满足预设条件； 实景导航路径存储模块， 用于将满足所述预设条件的实景导航路径与 所述待运维基站 绑定保存， 以在接 收到针对所述待运维基站的导航路径的请求时， 将所述实景导航路径返 回给请求终端， 以使请求终端基于所述实景导 航路径进行导 航。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器上存储有可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求 1‑8任一 项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923478 B 3