(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048185.4 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 赵浩良　胡飞鹏　曲菲　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 戴艳艳 (51)Int.Cl. G06F 13/40(2006.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 EtherCAT总线拓扑配置方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种EtherCAT总线拓扑配置 方法、 装置、 设备及存储介质。 其涉及Et herCAT总 线配置技术领域。 其中， 所述方法包括： 响应于用 户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令， 配置平台向多个待配置运动控制器发送拓扑扫 描请求， 以使多个待配置运动控制器对各自的拓 扑结构进行扫描得到多个从站拓扑信息， 配置平 台根据多个从站拓扑信息对多个配置子页面中 的拓扑信息进行更新； 针对每一配置子页面及每 一待配置运动控制器， 响应于用户在配置子页面 上的文件生成指令， 获取配置子页面中的拓扑配 置信息， 并将拓扑配置信息发送至待配置运动控 制器， 以使待配置运动控制器根据拓扑配置信息 生成拓扑配置文件。 本发明实施例不仅提高了拓 扑配置效率， 而 且还节约了成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115309685 A 2022.11.08 CN 115309685 A 1.一种EtherCAT总线拓扑配置方法， 应用于配置平台， 其特 征在于， 包括： 响应于用户在EtherCAT拓扑配置 界面上的设备扫描指令， 向多个待配置运动控制器发 送配置准备指令； 若接收到所述多个待配置运动控制器发送的配置准备完成指令， 则向所述多个待配置 运动控制器发送拓扑扫描请求； 接收所述多个待配置运动控制器发送的所述多个从站拓扑信 息， 并根据 所述多个从站 拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新， 其中， 所述多个配置子页面为所述 EtherCAT拓扑配置界面上与所述多个待配置运动控制器相对应的页面； 针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器， 响应于用户在所述配置子页面上的文 件生成指令， 获取所述配置子页面中的拓扑配置信息， 并将所述拓扑配置信息发送至所述 待配置运动控制器， 以使所述待配置运动控制器根据所述拓扑配置信息生成拓扑配置文 件。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个从站拓扑信 息对多个配 置子页面中的拓扑信息进行 更新的步骤， 包括： 针对每个从站拓扑信息， 检测所述从站拓扑信息中是否存在带有预设标识的从站； 若所述从站拓扑信 息中存在带有所述预设标识的从站， 则将带有所述预设标识的从站 信息标红显示于与所述从站拓扑信息相对应的所述配置 子页面上的拓扑信息栏中； 响应于用户在所述配置子页面上的重新扫描指令， 向与 所述从站拓扑信 息相对应的所 述待配置运动控制器发送重新扫描拓扑指令； 接收所述待配置运动控制器发送的新从站拓扑信 息， 并根据所述新从站拓扑信 息刷新 所述拓扑信息栏以对所述配置 子页面中的拓扑信息进行 更新。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于用户在所述配置子页面上的保存指令， 向所述待配置运动控制器发送文件保存 指令； 接收所述待配置运动控制器发送的拓扑配置文件， 并将所述拓扑配置文件进行保存。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于用户在所述EtherCAT拓扑配置界面上的删除指令， 删除所述多个 配置子页面； 响应于用户在所述EtherCAT拓扑配置界面上的清除报警指令， 清除所述EtherCAT拓扑 配置界面上报警信息栏中的报警信息 。 5.一种EtherCAT总线拓扑配置方法， 应用于每一待配置运动控制器， 其特征在于， 包 括： 若接收到配置准备指令， 则根据所述配置准备指令重启待配置运动控制器， 并在重启 完成之后向配置平台发送配置准备完成指令； 若接收到所述配置平台发送的拓扑扫描请求， 则根据所述拓扑扫描请求对拓扑结构进 行扫描得到初始从站拓扑信息； 根据预设从站拓扑信息及所述初始从站拓扑信息确定从站拓扑信息； 将所述从站拓扑信息发送至所述配置平台； 若接收到所述配置平台发送的文件生成请求， 则根据所述文件生成请求中携带的拓扑 配置信息及所述预设从站拓扑信息生成拓扑配置文件。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115309685 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设从站拓扑信 息及所述初始从 站拓扑信息确定从站拓扑信息的步骤， 包括： 若所述初始从站拓扑信 息与预设从站拓扑信 息一致， 则将所述初始从站拓扑信 息作为 从站拓扑信息； 若所述初始从站拓扑信 息与所述预设从站拓扑信 息不一致， 则对所述初始从站拓扑信 息中不一致的从站信息进行 标识得到所述从站拓扑信息 。 7.一种EtherCAT总线拓扑配置装置， 应用于配置平台， 其特 征在于， 包括： 第一发送单元， 用于响应于用户在EtherCAT拓扑配置界面上的设备扫描指令， 向多个 待配置运动控制器发送配置准备指令； 第二发送单元， 用于若接收到所述多个待配置运动控制器发送的配置准备完成指令， 则向所述多个待配置运动控制器发送拓扑扫描请求； 第一更新单元， 用于接收所述多个待配置运动控制器发送的所述多个从站拓扑信息， 并根据所述多个从站拓扑信息对多个配置子页面中的拓扑信息进行更新， 其中， 所述多个 配置子页面为所述EtherCAT拓扑配置界面上与所述多个待配置运动控制器相对应的页面； 第三发送单元， 用于针对每一配置子页面及每一待配置运动控制器， 响应于用户在所 述配置子页面上 的文件生成指令， 获取所述配置子页面中的拓扑配置信息， 并将所述拓扑 配置信息发送至所述待配置运动控制器， 以使所述待配置运动控制器根据所述拓扑配置信 息生成拓扑配置文件。 8.一种EtherCAT总线拓扑配置装置， 应用于每一待配置运动控制器， 其特征在于， 包 括： 重启单元， 用于若接收到配置准备指令， 则根据所述配置准备指令重启待配置运动控 制器， 并在重启完成之后向配置平台发送配置准备完成指令； 扫描单元， 用于若接收到所述配置平台发送的拓扑扫描请求， 则根据所述拓扑扫描请 求对拓扑 结构进行扫描得到初始从站拓扑信息； 第二更新单元， 用于根据预设从站拓扑信 息及所述初始从站拓扑信 息确定从站拓扑信 息； 第四发送单 元， 用于将所述从站拓扑信息发送至所述配置平台； 生成单元， 用于若接收到所述配置平台发送的文件生成请求， 则根据所述文件生成请 求中携带的拓扑配置信息及所述预设从站拓扑信息生成拓扑配置文件。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑4中任一项所述 的方法或是 执行如权利要求5 ‑6中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求 1‑4中任一项 所述的方法或是执行如权利要 求5‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115309685 A 3