(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210314461.0 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 大连工业大 学 地址 116034 辽宁省大连市甘井 子区轻工 苑1号 (72)发明人 梁静　宋雪杰　庞宇佳　王爱博　 李甜甜　孙皓　 (74)专利代理 机构 大连大工智讯专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 2124 4 专利代理师 梁左秋 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种3D手 机玻璃盖 板的缺陷自动检测装置 (57)摘要 本发明提供一种3D手机玻璃盖板的缺陷自 动检测装置。 本发明包括： 整个系统置于带有传 送装置的机台上， 被检测对象放置于传送带上 方； 图像采集装置采用前、 中、 后三个线阵相机， 分别用于采集手机玻璃盖板曲面、 平 面和边框不 良区域图像。 本发明针对不同区域选取了不同的 光源以及合适的照射角度， 很好地解决了干扰问 题； 传送装置将检测对象传送到相机拍摄位置； 图像处理部分主要通过改变灰度阈值的方法， 使 得不良位置形成较为清晰的白色， 而屏幕表面将 变成黑色。 本发 明不仅解决了图片可能出现的亮 度不均， 还可 以更明显的突出不良的形状， 对于 图像处理有着很大的帮助。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114689612 A 2022.07.01 CN 114689612 A 1.一种3D手机玻璃盖 板的缺陷自动检测装置， 其特 征在于， 包括： 机台(1)、 传送导轨(3)、 用于放置待测对象的背光板(4)、 控制电机(5)、 竖直面板(7)、 至少两个夹持工具(6)、 图像采集机构及图像处 理机构； 所述传送导轨(3)设置于所述机台(1)上； 所述传送导轨(3)与控制电机(5)相连接， 所 述背光板(4)置于传送导轨(3)上； 所述竖直面板(7)竖直设置于所述传送导轨(3)的一侧， 所述夹持工具(6)的一部分设置于所述竖直面板(7)的底部， 用于固定相机和光源， 另一部 分用于连接所述传送导轨(3)和机台(1)； 所述图像采集机构， 包括： 曲面不良采集组件、 平面不良采集组件、 边框不良采集组件； 所述曲面不良采集组件、 平面不良采集组件、 边框不良采集组件沿所述传送导轨(3)移动方 向依次设置； 所述图像处理机构， 包括： 图像采集卡(14)和图像处理控制中心(15)； 所述图像采集机 构将采集到的图像信息传输至所述图像采集卡(14)， 所述图像采集卡(14)再将所述图像信 息传输至所述图像处 理控制中心(15)进行缺陷检测。 2.如权利要求1所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述曲面不 良采集组件， 包括： 第一夹持工具(8)、 第二夹持工具(9)、 第一线阵相机(10)、 第一镜头(11)、 白色线性光 源(12)及第一 光源开关(13)； 所述第一夹持工具(8)固定连接于所述竖直面板(7)上， 所述第一线阵相机(10)与所述 第一夹持工具(8)连接； 所述第一线阵相机(10)上装有 所述第一镜头(11)， 所述第一线阵相 机(10)和第一镜头(11)用于拍摄待测对象 的曲面部位； 所述第一线阵相机(10)与所述图像 采集卡(14)相连接； 所述第二夹持工具(9)固定连接于所述竖直面板(7)上， 所述白色线性光源(12)与所述 第二夹持工具(9)连接； 所述第一光源开关(13)用于控制所述白色线性光源(12)的工作状 态。 3.如权利要求2所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述平面不 良采集组件， 包括： 第三夹持工具(16)、 第四夹持工具(17)、 第二线阵相机(18)、 第二镜头(19)、 蓝色线性 光源(20)及第二 光源开关(21)； 所述第三夹持工具(16)固定连接于所述竖直面板(7)上， 所述第二线阵相机(18)与所 述第三夹持工具(16)连接， 所述第二线阵相机(18)上装有所述第二镜头(19)， 所述第二线 阵相机(18)和第二镜头(19)用于拍摄待测对象 的平面部位； 所述第二线阵相机(18)与所述 图像采集 卡(14)相连接； 所述第四夹持工具(17)固定连接于所述竖直面板(7)上， 所述蓝色线性光源(20)与所 述第四夹持工具(17)连接， 所述第二光源开关(21)用于控制所述蓝 色线性光源(20)的工作 状态。 4.如权利要求3所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述边框不 良采集组件， 包括： 第五夹持工具(2 2)、 第三线阵相机(23)及第三镜 头(24)； 所述第五夹持工具(22)固定连接于所述竖直面板(7)上， 所述第三线阵相机(23)与所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114689612 A 2述第五夹持工具(22)相连接， 所述第三线阵相机(23)上装有所述第三镜头(24)， 所述第三 镜头(24)用于拍摄待测对象的边框部位， 所述第三镜头(24)与所述图像采集卡(14)相连 接。 5.如权利要求4所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述图像处 理控制中心(15)， 用于控制所述第一线阵相机(10)、 第二线阵相机(18)及第三线阵相机 (23)的拍摄图片大小和拍摄速度。 6.如权利要求5所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述图像处 理控制中心(15)与所述传送 导轨(3)相连接， 用于控制所述传送 导轨(3)的运行时间和运行 速度； 所述图像处理控制中心(15)与所述背光板(4)相连接， 用于控制所述背光板(4)的开 关状态。 7.如权利要求2所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述第一线 阵相机(10)与所述白色线性 光源(12)相对于待测对象置 于同一侧且方向竖直。 8.如权利要求3所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述第二线 阵相机(18)与所述蓝色线性 光源(20)相对于待测对象置 于两侧。 9.如权利要求4所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 所述第三线 阵相机(23)相对于待测对象置 于正上方。 10.如权利要求1所述的3D手机玻璃盖板的缺陷自动检测装置， 其特征在于， 图像采集 过后使用A rchitect软件进行不良位置的标注与区分。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114689612 A 3