(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210146947.8 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 深圳市创精锐电子有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福永街 道白石厦社区东区龙王庙工业区16栋 101 (72)发明人 叶春锋　钟开平　李高银　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 赖耀华 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 1/34(2006.01) (54)发明名称 一种全自动电子元件视 觉检测装置 (57)摘要 本发明涉及视觉检测技术领域， 具体的说是 一种全自动电子元件视觉检测装置， 包括柜体， 所述柜体上安装有对物料进行储存的储存机构， 所述柜体上安装有位于储存机构底部的输送机 构， 所述柜体上安装有对储存机构 储存的继电器 进行定时下料的下料机构， 所述储存机构上安装 有对推出的继电器进行清洁的清扫机构， 所述清 扫机构的一端与下料机构连接， 所述柜体上安装 有对合格继电器进行收纳的收纳机构； 在对规则 立方体的继电器进行检测的时候， 将下料机构启 动， 实现了下料机构定时的将储存机构最底部的 继电器推出， 避免了继电器在储存机构内部无规 律的掉落造成继电器之间重叠、 贴合， 利于检测 机构全面的对继电器进行检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 114509437 A 2022.05.17 CN 114509437 A 1.一种全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于， 包括柜体 （1） ， 所述柜体 （1） 上安装 有对物料进行储存的储存机构 （5） ， 所述柜体 （1） 上安装有位于储存机构 （5） 底部的输送机 构 （2） ， 所述柜体 （1） 上安装有对储存机构 （5） 储存的继电器进行定时下料的下料机构 （4） ， 所述储存机构 （5） 上安装有对推出的继电器进行清洁的清扫机构 （6） ， 所述清扫机构 （6） 的 一端与下料机构 （4） 连接， 所述柜体 （1） 上安装有对输送机构 （2） 上的继电器进行检测的检 测机构 （3） ， 所述柜体 （1） 上安装有对合格继电器进行收纳的收纳机构 （7） ； 所述储存机构 （5） 包括固定壳 （504） ， 所述柜体 （1） 上固定有固定壳 （504） ， 所述固定壳 （504） 上开相对固定有两个隔板 （502） ， 所述隔板 （502） 与固定壳 （504） 之间形成活动腔 （501） ， 两个所述隔板 （502） 之间滑动连接有底部开口的、 储存继电器的料箱 （503） ， 所述料 箱 （503） 的侧壁、 隔板 （502） 的侧壁开设有用于继电器出料的出料口 （505） ， 所述料箱 （503） 的内侧相对滑动连接有对继电器夹持 的夹板 （506） ， 所述夹板 （506） 与料箱 （503） 之间夹持 有第一弹簧 （507） ， 所述夹板 （506） 上倾斜固定有抵触板 （510） ， 所述料箱 （503） 上滑动有与 抵触板 （510） 抵触的压杆 （509） ， 所述压杆 （509） 与料箱 （503） 之间夹持有第二弹簧 （508） ， 所 述下料机构 （4） 包括外壳 （402） ， 所述柜体 （1） 上固定有与固定壳 （504） 连接的外壳 （402） ， 所 述外壳 （402） 上安装有电机 （401） ， 所述电机 （401） 输出轴上固定连接有转杆 （403） ， 所述转 杆 （403） 上转动 连接有驱动杆 （404） ， 所述驱动 杆 （404） 上转动 连接有滑杆 （405） ， 所述隔板 （502） 上固定有第一固定座 （406） ， 所述滑杆 （405） 与第一固定座 （406） 之间滑动， 所述滑杆 （405） 上固定有固定板 （407） ， 所述固定板 （407） 侧面固定有连接块 （408） ， 所述连接块 （408） 上固定连接有延伸至出料口 （505） 上的推板 （410） ， 所述推板 （410） 的长度大于出料口 （505） 的长度。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述下料机 构 （4） 还包括橡胶垫 （409） ， 所述推板 （410） 的一侧粘接有橡胶垫 （409） 。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述清扫 机 构 （6） 包括两个第二固定座 （602） ， 所述隔板 （502） 的侧壁关于滑杆 （405） 相对固定连接有两 个第二固定座 （602） ， 两个所述第二固定座 （602） 上均相对滑动连接有两个齿板 （601） ， 两个 所述齿板 （601） 的一端均固定连接于固定板 （407） 上， 且两个所述隔板 （502） 上均安装有两 个侧板 （603） ， 两组所述侧板 （603） 上均转动连接有两个齿轮 （604） ， 相对的两个所述齿轮 （604） 之间均固定连接有 连轴 （606） ， 两个所述连轴 （606） 上均安装有对继电器表面、 底 面进 行清扫的刷子 （6 05） 。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 两个所述齿 板 （601） 的长度大于隔板 （502） 的长度， 且两个所述刷子 （605） 分别与出料口 （505） 的顶端、 底端平齐。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述输送机 构 （2） 包括凹槽 （202） ， 所述柜体 （1） 上开设有凹槽 （202） ， 所述柜体 （1） 上相对转动连接有两 个位于凹槽 （202） 处的辊柱 （203） ， 两个所述辊柱 （203） 上连接有对出料口 （505） 掉落的继电 器进行输送的输送带 （201） ， 所述柜体 （1） 上安装有马达 （204） ， 其中一个辊柱 （203） 与马达 （204） 的输出轴连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述检测机 构 （3） 包括支架 （301） ， 所述柜体 （1） 上安装有支架 （301） ， 所述支架 （301） 上安装有液压缸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114509437 A 2（303） ， 所述液压 缸 （303） 上连接有连杆 （304） ， 所述连杆 （304） 的底部安装有对输送带 （2 01） 上的继电器进行检测的相机 （3 05） ， 所述柜体 （1） 上安装有显示屏 （3 02） 。 7.根据权利要求5所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述收纳机 构 （7） 包括放置板 （702） ， 所述柜体 （1） 的侧面固定有放置板 （702） ， 所述放置板 （702） 上放置 有对输送带 （201） 掉 落的继电器进行收纳的放置盒 （70 3） 。 8.根据权利要求7所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述收纳机 构 （7） 还包括两个带轮 （704） ， 另一个所述辊柱 （203） 与放置板 （702） 上均转动连接有带轮 （704） ， 两个所述带轮 （704） 之间连接有皮带 （701） ， 所述放置板 （702） 上的带轮 （704） 上固定 有转盘 （705） ， 所述转盘 （705） 上固定连接有推杆 （706） ， 所述放置板 （702） 与放置盒 （703） 之 间夹持有第三弹簧 （709） ， 所述放置盒 （703） 上固定连接有侧盘 （710） ， 所述侧盘 （710） 的侧 壁开设有波浪形结构的限位槽 （708） ， 所述推杆 （70 6） 延伸至限位槽 （708） 的内部 。 9.根据权利要求8所述的一种 全自动电子元件视觉检测装置， 其特征在于： 所述收纳机 构 （7） 还包括滚珠 （707） ， 所述推杆 （706） 上滚动连接有滚珠 （707） ， 所述滚珠 （707） 与侧盘 （710） 之间滚动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114509437 A 3