(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210151694.3 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 蚌埠市特种设备监 督检验中心 地址 233000 安徽省蚌埠市虎山 东路955号 (72)发明人 王念　汪涛　王大伟　宋家启　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 黄照 (51)Int.Cl. G01N 21/91(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/15(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种压力管道内壁探伤的无损检测设备 (57)摘要 本发明属于管道探伤 技术领域， 尤其为一种 压力管道内壁探伤的无损检测设备， 包括行走机 器人， 所述行走机器人的两侧分别连接有监测探 头和缝隙检测组件， 所述缝隙检测组件上连接清 洁组件， 其中： 行走机器人。 本发明通过行走机器 人能够在不同尺寸的管道内部当中行走， 并且通 过监测探头可以对管道内壁进行视觉检测， 从而 查看出管道内壁上一些较为明显的缺陷以及缝 隙； 通过行走机器人带着监测探头在管道当中行 走， 并且通过监测探头在管道内部添加渗透液， 并且对渗透液进行增压， 从而使得渗透液能够从 管道内部渗透液至管道外部， 通过人工或者仪器 检测渗透 液的渗漏情况， 便可以精 准的对管道的 裂痕进行定位。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114460098 A 2022.05.10 CN 114460098 A 1.一种压力管道内壁探伤 的无损检测设备， 包括行走机器人(1)， 其特征在于， 所述行 走机器人(1)的两侧分别连接有监测探头(2)和缝隙检测组件(3)， 所述缝隙检测组件(3)上 连接清洁组件(4)， 其中： 行走机器人(1)， 所述行走机器人(1)包括用于在管道内部行走的两个行走组件(12)， 两个行走组件(12)上连接有同一个用于调整行走组件(12)适用于不同内径管道的调节组 件(11)； 监测探头(2)， 所述监测探头(2)用于跟 随行走机器人(1)在管道当中行走并对管道内 部进行视 觉检测； 缝隙检测组件(3)， 所述缝隙检测组件(3)通过在管道内中注入高压渗透液来检测管道 内壁中的裂缝； 清洁组件(4)， 所述缝隙检测组件(3)用于清洁附着在管道内壁上的残余 渗透液。 2.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述行 走组件(12)包括安装块(121)， 所述安装块(121)上铰接有多个呈圆形分布的支腿(122)， 多 个支腿(122)上均转动安装有滚轮(123)， 多个支腿(122)相互靠近的一侧均铰接有连杆 (124)， 多个连杆(124)相互靠近的一端铰接有同一个滑块(125)， 其中一个支腿(122)上固 定安装有驱动相应滚轮(123)转动的电机二(126)。 3.根据权利要求2所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述调 节组件(11)包括安装盘一(111)以及与监测探头(2)连接在一起的支腿(122)， 所述安装盘 一(111)和支腿(122)之间固定安装有多个呈圆形分布的支撑杆(113)， 两个安装块(121)均 固定套设在多个支撑杆(113)上， 两个安装块(121)之间固定安装有同一个电机一(114)， 两 个安装块(121)上均转动安装有丝杆(115)， 两个丝杆(115)相互远离的一端分别与安装盘 一(111)以及安装盘二(112)转动连接在一起， 靠近安装盘一(111)的丝杆(115)和电机一 (114)的输出轴固定连接在一起， 两个支撑杆(113)上均固定套设有丝杆(115)， 两个安装块 (121)上设有同一个转轴(118)， 所述转轴(118)贯穿两个安装块(121)并和两个安装块 (121)转动连接在一起， 所述转轴(118 )的两端均固定安装有齿轮二(117)， 两个齿轮二 (117)分别和对应齿轮一(116)啮合在一起， 两个滑块(125)分别螺纹套设在对应的丝杆 (115)上。 4.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述监 测探头(2)与安装盘一(111)之间连接有同一个万 向调节座， 且监测探头(2)的镜头处安装 有清扫设备。 5.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述缝 隙检测组件(3)包括与安装盘一(111)固定连接在一起的圆管(31)， 所述圆管(31)上固定安 装有两个线性分布的密封块(32)， 所述密封块(32)呈锥形设置， 所述圆管(31)上开设有多 个呈圆形分布的出 液孔(33)， 多个出 液孔(33)位于两个密封块(32)之间。 6.根据权利要求5所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述密 封块(32)上开设有环槽， 所述环槽内可拆卸式安装有密封圈， 所述密封圈的外边延伸至环 槽外。 7.根据权利要求5所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述密 封块(32)远离行 走机器人(1)的一侧开设有锥形内凹槽(3 5)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114460098 A 28.根据权利要求5所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述 圆 管(31)远离安装盘一(111)的一端设有软管(34)， 所述软管(34)与圆管(31)之间通过法兰 密封式的固定连接在一 起。 9.根据权利要求5所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述清 洁组件(4)包括固定套设在圆管(31)上的轮毂电机(41)， 所述轮毂电机(41)上固定安装套 设有支架(42)， 所述支 架(42)上固定安装多个呈圆形分布的清洁片(43)。 10.根据权利要求9所述的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备， 其特征在于， 所述 清洁片(43)为高分子弹性材质制成， 所述清洁片(43)的外侧可拆卸式的安装有清洁布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114460098 A 3