(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210276286.0 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 马世成 地址 253000 山东省德州市德 城区湖滨北 路69号市地税局宿舍 3号楼2-4-7号 (72)发明人 马世成　杨锐　王聪聪　马世勇　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 王超 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 29/04(2006.01) G01N 29/265(2006.01) (54)发明名称 一种压力管道内部 裂缝检测仪 (57)摘要 本发明公开了一种压力管道内部裂缝检测 仪， 其涉及管道检测技术领域， 包括压力管道， 其 一端开设有检测入口； 检测组件， 预设在所述压 力管道内部， 且其通过检测入口进入与退出； 第 二驱动组件， 固定在所述检测组件的一侧， 用于 在运输气体的压力管道内部进行驱动； 以及第一 驱动组件， 固定在所述第二 驱动组件远离检测组 件的一侧， 用于在运输液体的压力管道内部进行 驱动。 本发 明能够通过对第一 驱动组件和第二驱 动组件的切换分别在不同的压力管道内部进行 移动检测， 增加了检测环境的适用性， 且通过第 二驱动组件能够便于在压力管道折弯处进行移 动， 提高了 检测的全面 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114660086 A 2022.06.24 CN 114660086 A 1.一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特 征在于： 包括： 压力管道(1)， 其 一端开设有检测入口； 检测组件(2)， 预设在所述压力管道(1)内部， 且其 通过检测入口进入与退 出； 第二驱动组件(3)， 固定在 所述检测组件(2)的一侧， 用于在运输气体的压力管道(1)内 部进行驱动； 以及 第一驱动组件， 固定在所述第二驱动组件(3)远离检测组件(2)的一侧， 用于在运输液 体的压力管道(1)内部进行驱动。 2.根据权利要求1所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述第 一驱动组 件包括： 第一驱动仓(4)， 固定在所述第二驱动组件(3)的一侧， 且其内部固定有第一驱动电机； 螺旋桨(5)， 固定在所述第一驱动电机的输出端， 且其远离第 一驱动电机的一侧轴心位 置开设有牵引槽； 牵引块(6)， 转动设置在所述牵引槽内部， 且其与所述牵引槽之间预留有间隙， 用于避 免所述牵引块(6)随螺 旋桨(5)一同转动； 以及 牵引线(7)， 一端固定在所述牵引块(6)上， 另一端固定在外部放线机上， 便于对装置进 行回收。 3.根据权利要求1所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述检测组件 (2)包括： 检测仓(21)； 储气仓(22)， 固定在所述检测仓(2 1)的一侧， 用于预先储存定量的气体， 便于装置在液 体中悬浮； 第二驱动仓(23)， 固定在所述储气仓(22)远离检测仓(21)的一侧， 且其内部固定有输 送泵； 以及 补气口(24)， 固定在 所述第二驱动仓(23)的外壁， 且与所述储气仓(22)相连通， 用于对 储气仓(2 2)进行气体补充。 4.根据权利要求3所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述检测仓(21) 外壁中间位置圆周布设有多个超声波探头(25)， 多个所述超声波探头(25)均铰接在所述检 测仓(21)上， 便于进行角度调节， 所述检测仓(21)远离储气仓(22)的一侧固定有防护罩， 所 述防护罩内部中间位置固定有摄像头(26)， 用于对压力管道(1)内部进 行观测， 所述摄像头 (26)圆周位置布设有 多个探照灯(27)， 用于为摄 像头(26)提供良好的观测环境。 5.根据权利要求4所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述检测仓(21) 与所述防护罩共同形成纺锤型， 便于在液体中进行前行， 且其靠近储气仓(22)的一侧开设 有内凹弧形面， 便 于其随液体方向流动进行移动。 6.根据权利要求3所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述第 二驱动组 件(3)包括： 连接柱(31)， 被分割为两段， 其中第一段固定在所述第二驱动 仓(23)的一侧， 第二段采 用万向轴(33)与所述第一段相连， 且所述万向轴(33)位于两段连接柱(31)的中间位置， 且 两段所述连接柱(31)外壁对称开设有 多个避位槽(31 1)； 调节组件， 铰接在多个所述避位槽(311)内部， 且位于两段所述连接柱(31)上的调 节组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114660086 A 2件对称布设； 以及 悬浮组件， 滑动设置在所述连接柱(31)上， 且关于所述 万向轴(3 3)中心对称。 7.根据权利要求6所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述调节组件包 括： 第二支撑架(38)， 圆周铰接在第一段 所述连接柱(31)外壁； 第二驱动架(39)， 圆周铰接在第二段 所述连接柱(31)外壁； 以及 连杆(37)， 一端铰接在所述第二支撑架(38)和第二驱动架(39)上， 另一端铰接在所述 悬浮组件上。 8.根据权利要求7所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述第 二支撑架 (38)和第二 驱动架(39)远离连接柱(31)的一端均转动设置有旋转轮， 且位于所述第二 驱动 架(39)上的旋转轮一侧通过固定在所述第二驱动架(39)上的第二 驱动电机进 行驱动， 用于 对装置进行平衡和驱动。 9.根据权利要求6所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述悬浮组件包 括： 限位台(34)， 对称可滑动的设置在所述连接柱(31)上； 调节盘(3 5)， 固定在所述限位台(34)相互靠 近的一侧； 弹性壁(36)， 固定在 所述调节盘(35)之间， 且与所述调节盘(35)共同组成密封空间； 以 及 连接管(32)， 一端固定在 所述输送泵的输出端， 另一端采用进气口(322)与所述密封空 间相连通。 10.根据权利要求9所述的一种压力管道内部裂缝检测仪， 其特征在于： 所述弹性壁 (36)的材质为 易于横向拉伸的材质， 便 于使限位台(34)向相互远离的一侧滑动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114660086 A 3