(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210163512.4 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 玛斯特轻量 化科技 （天津） 有限公司 地址 300402 天津市北辰区北辰科技园区 景丽路15号机装 厂房 (72)发明人 董豪　杜春明　王建才　王敬发　 李生军　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉的陶瓷晶片表面缺陷自动检 测设备 (57)摘要 本发明涉及一种基于视觉的陶瓷晶片表面 缺陷自动检测设备， 包括： 柜体、 工作台、 工业机 器人、 至少一个视觉检测装置， 工作台设置在柜 体的中部， 工业机器人设置在工作台上， 工业机 器人的末端设置有轴式吸盘用于吸附陶瓷晶片 并进行搬运， 工作台上设置有多个料盘、 检测台， 多个料盘用于分区放置陶瓷晶片， 视觉检测装置 设置在柜体内部并与 柜体进行机械连接， 视觉检 测装置位于检测台的上方和/或下方用于对检测 台上的陶瓷晶片进行图像信息采集。 本发明结构 设计合理可行， 能够有效替代对陶瓷晶片表面质 量传统的人工检测模式， 实现了表 面质量的视觉 自动检测和多个表面同时检测， 工作效率、 自动 化、 智能化 程度高， 适 合批量检测。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 114720472 A 2022.07.08 CN 114720472 A 1.一种基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动 检测设备， 其特征在于， 包括： 柜体(1)、 工作 台(2)、 工业机器人(4)、 至少一个视觉检测装置(5)， 所述工作台(2)设置在所述柜体(1)的 中部并与所述柜体(1)进行机械连接， 所述工业机器人(4)设置在所述工作台(2)上并与其 进行机械连接， 所述工业机器人(4)的末端设置有轴式吸盘(401)用于吸附陶瓷晶片并搬运 移动到指定位置， 所述工作台(2)上设置有多个料盘(201)、 检测台(202)， 多个所述料盘 (201)用于分区放置陶瓷晶片， 所述视觉检测装置(5)设置在所述柜体(1)内部并与所述柜 体(1)进行机械连接， 所述视觉检测装置(5)位于所述检测台(202)的上方和/或下方用于对 所述检测台(202)上的陶瓷晶片进行图像信息采集。 2.根据权利要求1所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述视觉检测装置(5)包括： 第一相机(501)、 照明装置(502)、 固定支架(503)、 图像采集开口 (504)、 调节轴(505)、 调节支架(506)， 所述第一相机(501)与 所述固定支架(503)进行机械 连接并与所述图像采集开口(504)位置相对应用于图像信息采集， 所述照明装置(502)设置 在所述固定支架(503)上并与其进行机械连接， 所述固定支架(503)通过所述调节轴(505) 与所述调节支架(506)进行连接用于实现所述固定支架(503)的位置调节， 所述调节支架 (506)与所述柜体(1)进行机 械连接。 3.根据权利要求2所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 还 包括第二相机(3)， 所述第二相机(3)设置在所述工作台(2)上并与其进行机械连接， 所述第 二相机(3)与所述检测台(202)的位置相对应用于实现所述检测台(202)上陶瓷晶片的侧面 图像信息采集。 4.根据权利要求3所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述工业机器人(4)能够驱动所述轴式吸盘(401)进行转动和上 下运动。 5.根据权利要求1所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述料盘(201)上设置有矩阵凹槽(2011)用于放置陶瓷晶片， 所述矩阵凹槽(2011)的形状与 陶瓷晶片的形状相适应。 6.根据权利要求1所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述检测台(202)的材质为透明材 料用于实现对陶瓷晶片的下表面的图像信息采集。 7.根据权利要求1所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述柜体(1)设置有柜门(102)。 8.根据权利要求7所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述柜门(102)上设置有透明材 料。 9.根据权利要求1所述的基于视觉的陶瓷 晶片表面缺陷自动检测设备， 其特征在于， 所 述柜体(1)还设置有四个调节 支脚(101)用于对柜体(1)的支撑和水平位置调节。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114720472 A 2一种基于视觉的陶瓷晶片表面缺陷自动检测设 备 技术领域 [0001]本发明属于视觉检测设备技术领域， 涉及 一种基于视觉的陶瓷晶片表面缺陷自动 检测设备。 背景技术 [0002]伴随着工业自动化、 智能化的高速发展， 在工业自动化技术领域， 视觉技术越来越 多的应用到检测领域， 机器人技术、 信息技术的进步， 让视觉传感器和机械臂可以实现人类 的眼睛和 手臂的功能， 能够对产品进行高重复性的、 规范、 流水线性的检测作业。 而陶瓷晶 片所应用的行业越来越广泛， 陶瓷晶片表面的外观质量直接影响了其成品率， 在生产制 造 过程中需要对陶瓷晶片进行表面质量检测， 以早期剔除有缺陷的产品， 而传统的人工检测 效率低， 人工和时间成本高， 工作枯燥繁琐， 难以满足大批量生产、 自动化生产的需要， 因 此， 需要一种快速的陶瓷晶片表面 缺陷自动检测设备来代替人工检测。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于视觉的陶瓷晶片表面缺陷自动检测设备， 以解决 现有的陶瓷晶片的表 面质量批量自动测试问题， 利用视觉技术能够实现多个表面的同时测 试， 自动化、 智能化 程度高， 满足了用户的需求。 [0004]为达到上述目的， 本发明的实施例提供了一种基于视觉的陶瓷晶片表面缺陷自动 检测设备， 用于对陶瓷晶片表面缺陷进行自动检测， 包括： 柜体、 工作台、 工业机器人、 至少 一个视觉检测装置， 所述工作台设置在所述柜体的中部并与所述柜体进行机械连接， 所述 工业机器人设置在所述工作台上并与其进 行机械连接， 所述工业机器人的末端设置有轴式 吸盘用于吸附陶瓷晶片并搬运移动到指 定位置， 所述工作台上设置有多个料盘、 检测台， 多 个所述料盘用于分区放置陶瓷晶片， 所述视觉检测装置 设置在所述柜体内部并与所述柜 体 进行机械连接， 所述视觉检测装置位于所述检测台的上方和/或下方用于对所述检测台上 的陶瓷晶片进行图像信息采集。 [0005]进一步地， 所述视觉检测装置包括： 第一相机、 照明装置、 固定支架、 图像采集开 口、 调节轴、 调节支架， 所述第一相机与所述固定支架进行机械连接并与所述图像采集开口 位置相对应用于图像信息采集， 所述照明装置设置在所述固定支架上并与其进行机械连 接， 所述固定支架 通过所述调节轴与所述调节支架进 行连接用于实现所述固定支架的位置 调节， 所述调节 支架与所述柜体进行机 械连接。 [0006]可选地， 还包括第二相机， 所述第二相机设置在所述工作台上并与其进行机械连 接， 所述第二相机与所述检测台的位置相对应用于实现所述检测台上陶瓷晶片的侧面图像 信息采集。 [0007]进一步地， 所述工业机器人能够驱动所述轴式吸盘进行转动和上 下运动。 [0008]进一步地， 所述料盘上设置有矩阵凹槽用于放置陶瓷晶片， 所述矩阵凹槽 的形状 与陶瓷晶片的形状相适应。说　明　书 1/6 页 3 CN 114720472 A 3