(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210133440.9 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 苏州富强科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区浒关镇 浒莲路68号 (72)发明人 吴华　袁文卿　章朝阳　王新　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 贺杰 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种外观检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种外观检测设备， 属于自动 化产线领域， 包括主流水线以及检测装置， 检测 装置用于检测主流水线上的笔记本电脑的多个 面， 自动完成多个面检测； 外观检测设备还包括 转接装置、 不良品产线、 升降装置、 输送线以及回 流线， 回流线与主流水线平行并位于不同水平高 度， 转接装置安装于主流水线中将检测装置检测 不合格的笔记本电脑以及载具移动至不良品产 线， 自动完成不合格的笔记本电脑以及载具的移 出； 升降装置位于不良品产线一端承接空载具， 升降装置在垂直方向移动将空载具移动至输送 线并通过输送线输送至回流线完成空载具回流， 整个过程完全自动化， 并且回流线与主流水线平 行并位于不同水平高度， 减 小产线占地 面积。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 114624186 A 2022.06.14 CN 114624186 A 1.一种外观检测设备， 包括主流水线以及检测装置， 其特征在于： 所述检测装置用于检 测所述主流水线上 的笔记本电脑的多个面， 所述外观检测设备还包括转接装置、 不良品产 线、 升降装置、 输送线以及回流线， 所述回流线与所述主流水线平行并位于不同水平高度， 所述转接装置安装于所述主流水线中将所述检测装置检测 不合格的笔记本电脑以及载具 移动至所述不良品产线， 所述升降装置位于所述不良品产线一端承接空载具， 所述升降装 置在垂直方向移动将空载 具移动至所述输送线并通过 所述输送线输送至所述回流线。 2.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述检测装置还包括背面检测结 构， 所述背面检测结构位于所述主流水线一侧用以检测笔记本电脑的背面， 所述背面检测 结构包括第一相 机以及第一光源， 所述第一光源照亮待检测面， 所述第一相 机对所述待检 测面检测。 3.根据权利要求2所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述第一光源为条形光源， 所述 第一光源角度能够调节。 4.根据权利要求2所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述第 一光源包括竖向光源以及 横向光源， 所述竖向光源与所述横向光源垂直设置 。 5.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述检测装置还包括屏幕检测结 构， 所述屏幕检测结构包括升降驱动件、 第二光源、 第二相 机以及背板， 所述升降驱动件能 够带动所述第二光源以及所述第二相机移动， 所述第二光源以及所述第二相机位于笔记本 电脑屏幕正对方向， 所述背板位于笔记本电脑屏幕背部使屏幕边 缘清晰。 6.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述检测装置还包括键盘面检测 结构， 所述键盘面检测结构包括第三相 机、 第四相 机以及第三光源， 所述第三相 机、 所述第 四相机以及所述第三光源位于所述主流水线 上方并正对笔记本电脑的键盘面， 所述第三相 机检测所述键盘面， 所述第四相机检测所述键盘面上的标签。 7.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述主流水线包括若干辊轮， 所 述转接装置包括第一驱动件以及转接组件， 所述转接组件位于若干所述辊轮之间， 所述第 一驱动件带动所述转接组件相对所述辊轮移动以承接所述辊轮上的笔记本电脑， 所述转接 组件包括皮带， 所述皮带带动笔记本电脑沿垂 直于所述主流水线的方向移动至所述不良品 产线。 8.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述不良品产线包括产线主体以 及止挡件， 所述止挡件移动安装于所述产线主体以抵触所述产线主体上 的载具， 使载具定 位方便人工取 出载具上的不合格的笔记本电脑。 9.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述主流水线包括定位结构， 所 述定位结构包括定位驱动件以及定位板， 所述定位板包括抵触端， 所述定位驱动件带动所 述定位板移动使所述抵触端抵触笔记本电脑使笔记本电脑在所述主流水线上定位。 10.根据权利要求9所述的外观检测设备， 其特征在于： 所述定位板呈L形， 所述定位结 构的数量为多个并且分布在所述主流水线的相对两侧， 位于所述主流水线两侧的定位结构 的抵触端反向设置， 一个方向的抵触端使笔记本电脑在所述主流水线上定位， 另一个方向 的抵触端 使两笔记本电脑间隔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114624186 A 2一种外观检测设 备 技术领域 [0001]本发明涉及自动化产线， 尤其是 涉及一种外观检测设备。 背景技术 [0002]笔记本电脑又被称为 “便携式电脑， 手提电脑、 掌上电脑或膝上型电脑 ”， 其最大的 特点就是机身小巧， 相比PC携带方便， 是一种小型、 可便于携带的个人电脑， 通常重1 ‑3公 斤。 当前的发展趋势是体积越来越小， 重量越来越轻， 而功能却越发 强大。 [0003]笔记本电脑在加工过程中， 需要进行外观检测， 以确 保多个面不存在脏污、 划伤。 检测不合格的笔记本电脑需要从产线移出返修， 对应的空载具需要返回至产线初始端使 用， 目前上述工作都由人工 完成， 生产效率低。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本发明的目的之一在于提供一种能够自动完成多个面 检测、 不良品移出、 空载 具回流的外观检测设备。 [0005]本发明的目的之一采用如下技 术方案实现： [0006]一种外观检测设备， 包括主流水线以及检测装置， 所述检测装置用于检测所述主 流水线上的笔记本电脑的多个面， 所述外观检测设备还包括转接装置、 不良品产线、 升降装 置、 输送线以及回流线， 所述回流线与所述主流水线平行并位于不同水平高度， 所述转接装 置安装于所述主流水线中将所述检测装置检测 不合格的笔记本电脑以及载具移动至所述 不良品产线， 所述升降装置位于所述不良品产线一端承接空载具， 所述升降装置在垂直方 向移动将空载 具移动至所述输送线并通过 所述输送线输送至所述回流线。 [0007]进一步的， 所述检测装置还包括背面检测结构， 所述背面检测结构位于所述主流 水线一侧用以检测笔记本电脑的背面， 所述背面检测结构包括第一相 机以及第一光源， 所 述第一光源照亮待检测面， 所述第一相机对所述待检测面检测。 [0008]进一步的， 所述第一 光源为条 形光源， 所述第一 光源角度能够调节。 [0009]进一步的， 所述第一光源包括竖向光源以及横向光源， 所述竖向光源与所述横向 光源垂直设置 。 [0010]进一步的， 所述检测装置还包括屏幕检测结构， 所述屏幕检测结构包括升降驱动 件、 第二光源、 第二相机以及背板， 所述升降驱动件能够带动所述第二光源以及所述第二相 机移动， 所述第二光源以及所述第二相 机位于笔记本电脑屏幕正对方向， 所述背板位于笔 记本电脑屏幕背部使屏幕边 缘清晰。 [0011]进一步的， 所述检测装置还包括键盘面检测结构， 所述键盘面检测结构包括第三 相机、 第四相机以及第三光源， 所述第三相机、 所述第四相机以及所述第三光源位于所述主 流水线上方并正对笔记本电脑的键盘面， 所述第三相 机检测所述键盘面， 所述第四相 机检 测所述键盘面上的标签。 [0012]进一步的， 所述主流水线包括若干辊轮， 所述转接装置包括第一驱动件以及转接说　明　书 1/5 页 3 CN 114624186 A 3