(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210137120.0 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 凌云光技术股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区翠湖南环路13 号院7号楼7层701室 (72)发明人 杨皓琨　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种模切机在线缺陷检测装置及方法 (57)摘要 本申请提供一种模切机在线缺陷检测装置 及方法， 装置包括采集模块、 传感器模块、 显示器 模块、 模切机和控制 处理模块， 采集模块和传感 器模块均安装在模切机上， 且均与控制处理模块 连接， 显示器模块设置在模切机远离传感器模块 的一侧， 且与控制处理模块连接， 控制处理模块 与模切机连接； 控制处理模块用于将印刷品纸张 图像与标准印刷图像进行对比， 判断印刷品纸张 图像是否出现混批或混货或白张或掉头或偏位 等缺陷并输出缺陷检测结果。 本申请通过在印刷 品纸张静止状态下拍摄印刷品纸张图像， 比对印 刷品纸张图像和标准印刷图像中的图文信息和 码类信息以及图文位置信息， 可以更全面地检测 出模切过程中印刷品纸张的缺陷， 检测效率更 高。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 114486937 A 2022.05.13 CN 114486937 A 1.一种模切机在线缺陷检测装置， 其特征在于， 包括： 采集模块、 传感器模块、 显示器模 块、 模切机和控制处理模块， 所述采集模块安装在所述模切机上， 且与所述控制处理模块通 过线缆连接， 所述传感器模块设置在所述模切机上， 且与所述控制处理模块通信连接， 所述 显示器模块设置在所述模切机远离所述传感器模块的一侧， 且与所述控制处理模块通信连 接， 所述控制处 理模块与所述模切机通过线缆连接； 其中， 所述采集模块用于采集印刷品纸张图像， 并将所述印刷品纸张图像传输至所述 控制处理模块， 所述印刷品纸张图像是在印刷品纸张静止状态下采集的； 所述传感器模块用于感知所述 印刷品纸张是否经过， 当所述印刷品纸张经过传感器模 块时， 传感器模块向控制处 理模块发送触发信号； 所述显示器模块用于 接收所述控制处 理模块发送的缺陷检测结果并显示； 所述模切机用于对所述 印刷纸张进行模切， 所述模切机通过所述控制处理模块发送的 停机信号或报警信号进行停机或报警； 所述控制处 理模块用于： 接收传感器模块发送的触发信号； 按照预设延时时间进行延时后， 向采集模块发送图像采集信号， 所述预设延时时间为 印刷品纸张经过所述传感器模块后， 运动至预设位置需要的时间， 且所述印刷品纸张在所 述预设位置处于静止状态； 接收采集模块采集的印刷品纸张图像； 将所述印刷品纸张图像上的码类信 息与标准印刷图像上的码类信 息进行对比， 判断所 述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果； 将所述印刷品纸张图像上的图文信 息与标准印刷图像上的图文信 息进行对比， 判断所 述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果； 将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对 比， 判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果， 其中， 所述图文信息 包括图案信息和文字信息， 所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息 。 2.根据权利要求1所述的一种模切机在线缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述控制处理模块中设置有预设偏差范围， 当所述 印刷品纸张图像上的图文位置信 息 与标准印刷图像上的图文位置信息的位置偏差值超出预设偏差范围时， 所述控制处理模块 判定出现偏位 缺陷并输出缺陷检测结果。 3.根据权利要求2所述的一种模切机在线缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述控制处理模块发送停机信号或报警信号均通过所述控制处理模块输出I/O信号的 端口进行发送。 4.根据权利要求1所述的一种模切机在线缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述采集模块通过在所述模切机的走料方向和幅宽方向上往 复移动， 选择所述 印刷品 纸张的检测区域。 5.根据权利要求 4所述的一种模切机在线缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述采集模块通过支架固定安装在所述模切机的一侧 顶端， 且所述采集模块中集成有 光源。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的一种模切机在线缺陷检测装置， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114486937 A 2模切机的拉规包括前规和 侧规， 所述侧规上设置有传感器模块。 7.一种模切机在线缺陷检测方法， 应用于如权利要求1 ‑6任意一项所述的一种模切机 在线缺陷检测装置中， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收传感器模块发送的触发信号， 所述触发信号在传感器模块感知到印刷品纸张经过 时发送； 按照预设延时时间进行延时后， 向采集模块发送图像采集信号， 所述预设延时时间为 所述印刷品纸张经过所述传感器模块后， 运动至预设位置需要的时间， 且所述印刷品纸张 在所述预设位置处于静止状态； 接收所述采集模块采集的印刷品纸张图像； 将所述印刷品纸张图像上的码类信 息与标准印刷图像上的码类信 息进行对比， 判断所 述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果； 将所述印刷品纸张图像上的图文信 息与标准印刷图像上的图文信 息进行对比， 判断所 述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果； 将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对 比， 判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果， 其中， 所述图文信息 包括图案信息和文字信息， 所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息 。 8.根据权利要求7所述的一种 模切机在线缺陷检测方法， 其特征在于， 将所述 印刷品纸 张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比， 判断所述印刷品纸 张图像是否出现偏位 缺陷并输出缺陷检测结果， 包括： 获取所述印刷品纸张图像上一个 像素点的第一 坐标信息； 获取所述标准印刷图像上同一个 像素点的第二 坐标信息； 计算所述第二 坐标信息与所述第一 坐标信息的位置偏差值； 判断所述 位置偏差值是否在预设偏差范围之内； 若所述位置偏差值不在所述预设偏差范围之内， 则判定所述印刷品纸张图像出现偏位 缺陷并输出缺陷检测结果。 9.根据权利要求7 所述的一种模切机在线缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述采集模块通过在模切机的走料方向和幅宽方向上往 复移动， 选择所述印刷品纸张 的检测区域。 10.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7 ‑9所 述的一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7 ‑9所述的一种模切机在线缺陷检测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114486937 A 3