(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210225137.1 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 江苏金恒信息科技股份有限公司 地址 211505 江苏省南京市六合区中山科 技园科创大道 9号A5栋五层 (72)发明人 杨波　李福存　李井先　王苏扬　 张波　李志勇　马超　 (74)专利代理 机构 南京利丰知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32256 专利代理师 任立 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种热轧中厚板表面 缺陷检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种热轧中厚板表面缺陷检 测系统， 包括检测辊道、 上表检、 下表检、 控制系 统， 检测辊道上开设有上下贯通的观察通道， 上 表检包括布置在检测辊道上方的上表检 室、 设置 在上表检室内的上密封箱、 设置在上密封箱内的 第一相机和第一光源， 上表检室底部开设有透光 口， 下表检包括布置在检测辊道下方的下表检 室， 设置在下表检室内的下观察箱、 第二相机、 第 二光源， 下表检 室顶部开设有与观 察通道对位的 观察口， 下观 察箱顶部开口且罩 设在观察口上形 成密封、 底部开设有透光口， 第二相机、 第二光源 位于下观察箱下方， 上表检室、 下观察箱上的透 光口均通过玻璃密封。 本发明的优点是： 系统同 步实现了对于钢板上下表面的图像在线识别， 显 著提高识别效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 114441446 A 2022.05.06 CN 114441446 A 1.一种热轧中厚板表面缺陷检测系 统， 其特征在于： 包括检测辊道 （1） 、 上表检 （2） 、 下 表检 （3） 、 控制系统， 所述检测辊道 （1） 上开设有上下贯通的观察通道 （1a） ， 所述上表检 （2） 包括布置在所述检测辊道 （1） 上方的上表检室 （2a） 、 设置在所述上表检室 （2 a） 内的上密封 箱 （2b） 、 设置在所述上密封箱 （2b） 内的第一相机 （2c） 和第一光源 （2d） ， 所述上表检室 （2a） 底部开设有透光口， 所述下表检 （3） 包括布置在所述检测辊道 （1） 下方的下表检室 （31） ， 设 置在所述下表检室 （31） 内的下观察箱 （32） 、 第二相机 （33） 、 第二光源 （34） ， 所述下表检室 （31） 顶部开设有与所述观 察通道对位的观 察口， 所述下观 察箱 （32） 顶部开口且罩设在所述 观察口上形成密封、 底部开设有透光口， 所述第二相机 （33） 、 第二光源 （34） 位于所述下观 察 箱 （32） 下方， 所述上表检室 （2a） 、 下观察箱 （32） 上的透光口均通过玻璃 （4） 密封； 钢板在所 述检测辊道 （1） 上输送， 所述第一相机 （2c） 、 第一光源 （2d） 用于透过所述上表检 室 （2a） 的透 光口采集所述钢板的上表面图像， 所述第二相机 （33） 、 第二光源 （34） 用于依次透过所述下 观察箱 （32） 的透光口、 观察口、 观察通道 （1a） 采集所述钢板下表面的图像， 所述第一相机 （2c） 、 第一 光源 （2d） 、 第二相机 （3 3） 、 第二光源 （34） 分别与所述控制系统信号关联。 2.根据权利要求1所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 还包括计数 器 （5） ， 所述检测辊道 （1） 包括设置于所述上表检 （2） 和下表检 （3） 之间的从动辊 （1b） ， 所述 计数器 （5） 与所述从动辊 （1b） 信号连接， 且与所述控制系统信号关联。 3.根据权利要求2所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 还包括激光 传感器 （6） ， 所述激光传感器 （6） 设置于所述上表检 （2） 和下表检 （3） 之间， 且位于所述检测 辊道 （1） 的侧方， 所述激光传感器 （6） 设置高度与所述检测辊道 （1） 上的钢板对应， 以检测所 述上表检 （2） 和下表检 （3） 之间是否有钢板； 所述激光传感器 （6） 与所述控制系统信号关联。 4.根据权利要求1所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 所述下表检 （3） 还包括清灰装置 （35） ， 所述清灰装置包括除尘管道 （35a） 、 吸枪 （35b） ， 所述下观察箱 （32） 侧面开设有缺口， 所述除尘管道 （35a） 一端连接外部的除尘器、 另 一端连接所述吸枪 （35b） ， 所述吸枪 （35b） 穿过所述缺口伸至所述下观察箱 （32） 的透光口上方； 所述吸枪 （35b） 与所述控制系统信号关联。 5.根据权利要求4所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 所述第 二相 机 （33） 为纵向并排设置的多个， 且每个所述第二相机 （33） 分别透过一个所述下观 察箱 （32） 的透光口进行 所述钢板下表面的图像采集。 6.根据权利要求5所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 所述下表检 还包括滑移装置 （36） ， 所述滑移装置 （36） 包括支架 （36a） 、 气缸 （36b） 、 连接板 （36c） 、 底板 （36d） 、 固定块 （36e） ， 所述清灰装置 （35） 、 下观察箱 （32） 缺口、 固定块 （36e） 的数量一一对 应， 所述支架 （36a） 固定在下表检室 （31） 内， 所述气缸 （36b） 的固定端连接所述支架 （36a） 、 输出端连接所述连接板 （36c） ， 所述连接板 （36c） 连接所述底板 （36d） ， 所述底板 （36d） 上固 定所述固定块 （36e） ， 每个所述固定块 （36e） 分别固定所述吸枪 （35b） ； 所述气缸 （36b） 与所 述控制系统信号关联， 所述气缸 （36b） 通过所述连接板 （36c） 驱动所述底板 （36d） 纵向移动， 带动所述吸枪 （3 5b） 在所述下观察箱 （32） 的透光口上 方往复吸灰。 7.根据权利要求6所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 所述滑移装 置 （36） 还包括滑杆 （36f） 、 滑块 （36g） ， 所述滑杆 （36f） 固定在所述支架 （36a） 上， 所述、 滑块 （36g） 安装在所述滑杆 （36 f） 上， 所述连接板 （36c） 的顶部固连所述滑块 （36g） 、 侧壁固连所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114441446 A 2述气缸 （3 6b） 。 8.根据权利要求4所述的一种热轧中厚板表面缺陷检测系统， 其特征在于： 所述下观察 箱 （32） 缺口上安装有 毛刷 （7） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114441446 A 3