(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210315823.8 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 河北农业大 学 地址 071000 河北省保定市灵雨寺街289号 (72)发明人 范晓飞　姚竟发　李旭东　索雪松　 孙磊　周玉宏　张博　刘景艳　 王林柏　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 周振 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) B60B 19/00(2006.01) B60K 1/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种田间农作物病害的快速 检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种田间农作物病害的快速 检测装置， 涉及农作物病害检测技术领域， 包括 自动导航小车， 所述自动导航小车底部外壁四角 均固定连接于万向轮， 所述自动导航小车顶部固 定连接于支撑柱， 且支撑柱一侧开设有滑动槽， 所述滑动槽内部设置有驱动机构， 所述驱动机构 上转动连接有摄像头， 所述自动导航小车顶部固 定连接于防护板， 且防护板位于摄像头正下方， 所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽， 且 弧面槽大小与摄像头前端弧度一致， 所述弧面槽 上固定连接于凸块， 且凸块大小与摄像头镜头一 致， 所述凸块顶部开设有凹槽。 本发明优点在于 便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114878466 A 2022.08.09 CN 114878466 A 1.一种田间农作物病害的快速检测装置， 包括自动导航小车(2)， 所述自动导航小车 (2)底部外壁四角均固定连接于万向轮(1)， 其特征在于， 所述自动导航小车(2)顶部固定连 接于支撑柱(9)， 且支撑柱(9)一侧开设有滑动槽(4)， 所述滑动槽(4)内部设置有驱动机构， 所述驱动机构上转动连接有摄像头(6)， 所述自动导航小车(2)顶部固定连接于防护板(3)， 且防护板(3)位于摄像头(6)正下方， 所述防护板(3)朝向滑动槽(4)的一侧开设有弧面槽 (15)， 且弧面槽(15)大小与摄像头(6)前端弧度一致， 所述弧面槽(15)上固定连接于凸块 (16)， 且凸块(16)大小与摄像头(6)镜头一致， 所述凸块(16)顶部开设有凹槽(20)， 且凹槽 (20)底部两侧均固定连接于多个弹簧(19)， 多个所述弹簧(19)顶部固定连接于同一个活动 板(17)， 且活动板(17)顶部嵌有擦拭板(18)， 所述擦拭板(18)为柔性材质， 所述自动导航小 车(2)顶部固定连接于图像传输模块(10)， 且图像传输模块(10)位于支撑柱(9)远离防护板 (3)的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 所述活动 板(17)两侧顶部和 侧面之间的棱角设置为弧面形。 3.根据权利要求2所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 所述驱动 机构包括转动电机(7)， 且转动电机(7)固定在滑动槽(4)的顶部， 所述转动电机(7)底部的 输出轴固定连接 于螺纹丝杆(14)。 4.根据权利要求3所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 所述螺纹 丝杆(14)远离转动电机(7)的一端和滑动槽(4)的底部之间通过转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 所述滑动 槽(4)两侧内壁均开设有导向槽(5)， 所述螺纹丝杆(14)外壁通过螺纹连接有导向块(8)， 且 导向块(8)两侧的延伸板大小与导向槽(5)一 致。 6.根据权利要求5所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 所述导向 块(8)一侧延伸至滑动槽(4)外部， 所述导向块(8)延伸至滑动槽(4)外部的一端开设为斜 面， 所述摄 像头(6)与斜 面之间通过转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 多个所述 万向轮(1)位于前进 端的远离彼此的一侧外壁均转动连接有三角轮(1 1)。 8.根据权利要求7所述的一种田间农作物病 害的快速检测装置， 其特征在于， 两个所述 三角轮(11)相对一面均转动连接有 联动杆(13)， 且 联动杆(13)贯穿万向轮(1)的连接杆， 所 述自动导航小车(2)的底部通过固定杆连接有驱动电机(12)， 且驱动电机(12)能够驱动联 动杆(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114878466 A 2一种田间农作物病害的快速检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及农作物病害检测技术领域， 尤其涉及 一种田间农作物病害的快速检测 装置。 背景技术 [0002]传统的农作物病害诊断通常由有经验的专家进行， 然而人工检测方法效率低、 主 观性强和 不适合大区域场景。 传统的农作物病害诊断技术通常有以下几种， 即聚合酶链反 应(PCR)、 荧 光原位杂交(FISH)、 酶联免疫吸附法(EL ISA)、 热成像和高光谱成像。 [0003]现有的农作物病害检测装置在田间对农作物的叶片进行拍照时， 由于田间叶片横 穿容易在检测装置移动时对摄像头造成划痕， 影响拍摄效果， 并且摄像头长期裸露在外界， 其镜头表面容易沾染灰尘， 从而导 致拍摄的照片清晰度交底。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种田间农作物病害 的快速检测装置 。 其优点在于 便于对摄像头进行防护并且能够对镜 头进行清理。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种田间农作物病害的快速检测装置， 包括自动导航小车， 所述自动导航小车底 部外壁四角均固定连接于万向轮， 所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱， 且支撑柱一 侧开设有滑动槽， 所述滑动槽内部 设置有驱动机构， 所述 驱动机构上转动连接有摄像头， 所 述自动导航小车顶部固定连接于防护板， 且防护板位于摄像头正下方， 所述防护板朝向滑 动槽的一侧 开设有弧面槽， 且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致， 所述弧面槽上固定连接 于凸块， 且凸块大小与摄像头镜头一致， 所述凸块顶部开设有凹槽， 且凹槽底部两侧均固定 连接于多个弹簧， 多个所述 弹簧顶部固定连接于同一个活动板， 且活动板顶部嵌有擦拭板， 所述擦拭板为柔性材质， 所述自动导航小车顶部固定连接于图像传输模块， 且图像传输模 块位于支撑柱远离防护板的一侧。 [0007]本发明进一 步设置为， 所述活动板 两侧顶部和 侧面之间的棱角设置为弧面形。 [0008]本发明进一步设置为， 所述驱动机构包括转动电机， 且转动电机固定在滑动槽的 顶部， 所述 转动电机底部的输出轴固定连接 于螺纹丝杆。 [0009]本发明进一步设置为， 所述螺纹丝杆远离转动电机的一端和滑动槽的底部之间通 过转动连接 。 [0010]本发明进一步设置为， 所述滑动槽两侧内壁均开设有导向槽， 所述螺纹丝杆外壁 通过螺纹连接有导向块， 且导向块两侧的延伸板大小与导向槽一 致。 [0011]本发明进一步设置为， 所述导向块一侧延伸至滑动槽外部， 所述导向块延伸 至滑 动槽外部的一端开设为 斜面， 所述摄 像头与斜 面之间通过转动连接 。 [0012]本发明进一步设置为， 多个所述万向轮位于前进端的远离彼此的一侧外壁均转动 连接有三角轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 114878466 A 3