(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210240367.5 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 广东嘉元科技股份有限公司 地址 514000 广东省梅州市梅县区雁洋镇 文社广东 嘉元科技股份有限公司 (72)发明人 邹子萍　郭丽平　刘少华　林伟民　 郭志航　郑衍年　林远钦　范巧生　 (74)专利代理 机构 广州海心联合专利代理事务 所(普通合伙) 44295 专利代理师 罗振国 (51)Int.Cl. G01N 21/894(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01)B65C 9/02(2006.01) B65C 9/26(2006.01) (54)发明名称 一种电解铜箔针孔检测标记系统 (57)摘要 本发明公开了一种电解铜箔针孔检测标记 系统； 属于电解铜箔生产技术领域； 其技术要点 包括检测支架， 在电解铜箔上侧的检测支架上沿 电解铜箔宽幅方向架设有上安装座， 在上安装座 上沿长度方向间隔分布有若干工业相机； 在电解 铜箔下侧的检测支架上设置有与上安装座相对 应的下安装座， 在下安装座内设置有光源； 在检 测支架与收卷辊之间沿水平方向间隔设置有两 个第一导向辊， 在两个第一导向辊之间设置有贴 标支架， 在贴标支架上通过水平驱动机构连接有 滑动安装架， 所述水平驱动机构沿电解铜箔移动 方向设置， 在滑动安装架上设置有贴标机构； 本 发明旨在提供一种实时监测， 准确标记的电解铜 箔针孔检测标记系统； 用于电解铜箔针孔检测标 记。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 114878586 A 2022.08.09 CN 114878586 A 1.一种电解铜箔针孔检测标记系统， 包括设置在电解铜箔后处理生产线和收卷辊之间 的电解铜箔外围的检测支架(1)， 其特征在于， 在电解铜箔上侧的检测支架(1)上沿电解铜 箔宽幅方向架设有上安装座(2)， 在上安装座(2)上沿长度方向间隔分布有若干工业相机 (3)， 各工业相机(3)与外部数据处理终端电路连接， 通过外部数据处理终端实时分析统计 工业相机(3)所拍摄画面中针孔的数量； 在电解铜箔下侧的检测支架(1)上设置有与上安装座(2)相对应的下安装座(4)， 在下 安装座(4)内设置有光源(5)； 在检测支架(1)与收卷辊之间沿水平方向间隔设置有两个第一导向辊(6)， 在两个第一 导向辊(6)之间的电解铜箔其中一侧设置有贴标支架(7)， 在贴标支架(7)上通过水平驱动 机构(8)连接有移动速度与电解铜箔移动速度相同的滑动安装架(9)， 所述水平驱动机构 (8)沿电解铜箔移动方向设置； 在滑动安装架(9)上设置有贴标机构(10)， 当外部数据处理终端 统计工业相机(3)所拍 摄画面中针孔的数量超过预定数量时， 延迟预定时间后， 贴标机构(10)将标贴贴在电解铜 箔端部边 缘。 2.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述上安装座 (2)沿铜箔宽幅 的两端底部 设有上端板(2a)， 在上安装座(2)底部沿铜箔移动方向的两端近 端部设有上遮光板(2b)， 上遮光板(2b)沿长度方向的两端分别与对应的上端板(2a)连接， 工业相机(3)安装在两个上遮光板(2b)之间的上安装座(2)上； 在上遮光板(2b)下端部设有 第二导向辊(2c)， 在两个第二 导向辊(2c)之间设有遮挡端部 透光的遮光结构(2d)； 所述下安装座(4)沿铜箔宽幅的两端上设有与上端板(2a)相配合的下端板(4a)， 在下 安装座(4)上沿铜箔移动方向的两端端部设有下遮光板(4b)， 在下遮光板(4b)上端部均设 有第三导向辊(4c)； 当上端板(2a)与下端板(4a)扣合时， 两个上遮光板(2b)位于两个下遮 光板(4b)之间且第二 导向辊(2c)位于第三 导向辊(4c)的下 方。 3.根据权利要求2所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述上遮光板 (2b)下端面 沿长度方向的两端分别一体成型有与第二导向辊(2c)转轴相配合的轴座(2e)， 所述轴座(2e)外径 不大于第二导向辊(2c)外径相同且与上端板(2a)一体成型； 在轴座(2e) 外侧的上端板(2a)上一体成型有遮光侧板(2f)， 所述遮光侧板(2f)与第二导向辊(2c)之间 的间距为1 ‑2mm； 所述遮光结构(2d)包括与上端板(2a)一体成型且连接同侧轴座(2e)的遮光条(2g)， 遮 光条(2g)与同侧轴座(2e)一体成型设置； 在第二导向辊(2c)沿长度方向的两端分别设置有环形安装缺口(2h)， 在两个第二导向 辊(2c)同一端的环形安装缺口(2h)之间套设有用不透光材料制成且表面光滑的遮光环带 (2i)， 遮光环带( 2i)的厚度与环形安装缺口( 2h)沿第二导向辊径向的深度相同， 在轴座 (2e)上设有与遮光环带(2i)相配合的让位槽(2j)； 所述遮光环带(2i)内底面与遮光条(2g) 的底面相贴合。 4.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述下安装座 (4)上设有与工业相机(3)相对的安装槽(4 d)， 在安装槽(4d)内设有用于安装光源(5)的安 装板(4e)； 在下安装座(4)底部设有升降气缸(4f)， 升降气缸(4f)活塞杆自由端贯通至安装 槽(4d)内且与安装板(4e)连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878586 A 25.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述标贴为便 利贴， 所述贴标机构(10)包括设置在水平驱动机构(8)靠近检测支架(1)一侧的用于存放便 利贴的标贴盒(10a)， 便利贴带黏性的一端朝向电解铜箔； 在滑动安装架(9)上设置有直线 导轨(10b)， 所述 直线导轨(10b)的移动方向与电解铜箔移动方向垂直； 在直线导轨(10b)上设有滑动座(10c)， 直线导轨(10b)的一端设有与滑动座(10c)连接 的水平气缸(10d)； 所述滑动座(10c)通过连接板连接有竖直气缸(10e)； 竖直气缸(10e)活 塞杆自由端连接有吸嘴安装板(10f)， 吸嘴安装板(10f)的长度方向与直线导轨(10b)运动 方向平行； 在吸嘴安装板(10f)上沿长度方向间隔均布有若干个用于吸附便利贴的真空吸 嘴(10g)。 6.根据权利要求5所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 在吸嘴安装板 (10f)位于便利贴无粘性的一侧上沿长度方向设有滑动长孔(10h)， 在滑动长孔(10h)上设 置有与竖直气缸(10e)活塞杆 自由端铰接的滑动铰接座(10i)； 在滑动长孔(10h)内靠近吸 嘴安装板(10f)端部的一端设有复位弹簧(10j)与滑动铰接座(10i)连接， 在滑动长孔(10h) 沿长度方向两侧的吸嘴安装板(10f)上表 面和底面上均设有与滑动铰接座(10i)相配合的T 形导轨(10K)； 当真空吸嘴(10g)吸附便利贴并上行 时， 吸嘴安装板(10f)位于便利贴无粘性的一侧先 在偏心作用下上行然后再整体往上移动且吸嘴安装板(10f)在T形导轨(10K)和复位弹簧 (10j)配合下相对滑动铰接座(10i)滑动。 7.根据权利要求5所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述标贴盒 (10a)包括上端开口的盒体(10l)， 在盒体(10l)开口端沿长度方 向的两端分别设有一体成 型于盒体的第一挡板(10 m)和通过扭簧铰接的第二挡板(10n)， 便利贴有粘性的一端位于第 二挡板(10n)一侧； 在盒体(10l)内设有通过弹簧与盒体(10l)内底面连接的限位板(10o)； 标贴盒(10a)内的便利贴通过限位板(10o)与上端的挡板配合夹持定位。 8.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述水平驱动 机构(8)靠近收卷辊一侧的贴标支架(7)上沿电解铜箔移动方向设有与电解铜箔移动速度 相同的支承输送带(11)， 支承输送带(11)位于电解铜箔下面且其上端面与电解铜箔下表 面 位于同一平面上， 支承输送带(1 1)连接有伺服电机； 当滑动安装架(9)移动到水平驱动 机构(8)靠近收卷辊一端时， 支承输送带(11)远离收 卷辊的一端近端部位于贴标机构(10)下方； 当贴标机构(10)进行贴标时， 通过支承输送带 (11)为电解铜箔提供支承； 在贴标支架(7)上设置有与支承输送带(11)相配合对便利贴进行压紧的压紧输送带 (12)， 压紧输送带(12)的长度比支承输送带(11)短且位于支承输送带(11)靠近收卷辊的一 侧， 压紧输送带(12)连接有伺服电机； 在压紧输送带(12)进料端一侧设有与喷气嘴(13)； 便 利贴通过喷气嘴(13)吹出的气体贴伏在铜箔表面并进入支承输送带(11)和压紧输送带 (12)之间的间隙压平并紧贴在电解铜箔端部 。 9.根据权利要求8所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统， 其特征在于， 所述支承输送 带(11)和压紧输送带(12)的宽幅与待粘贴的便利贴长度相适应， 所述支承输送带(11)和压 紧输送带(12)沿宽幅方向的一侧与电解铜箔相 接触且该接触宽度与便利贴的带粘性部分 的长度相适应。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878586 A 3