(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210291762.6 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 宋春荣 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种皮带轮 外观缺陷自动检测装置 (57)摘要 一种皮带轮外观 缺陷自动检测装置， 包括第 一双向拍摄机构、 第二双向拍摄机构和皮带轮移 动机构， 所述皮带轮移动机构包括第一平移组 件、 第二平移组件、 第三平移组件、 第四平移组件 和移动辅助架， 第一平移组件、 第二平移组件、 第 三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架 的一侧， 第一双向拍摄机构和第二双向拍摄机构 设置在移动辅助架的另一侧， 所述移动辅助架包 括两个间隔平行设置的传递板， 两个传递板下方 均通过立柱支撑， 所述两个传递板之间的距离小 于皮带轮的外径， 所述传递板水平设置， 所述立 柱竖直设置。 本发明拍摄的照片能将皮带轮存在 的表面缺陷全面展现出来， 展现的缺陷项数多， 缺陷表现完整， 并且不会缺项漏项。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114674841 A 2022.06.28 CN 114674841 A 1.一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 包括第 一双向拍摄机构、 第 二双向 拍摄机构和皮带轮移动机构， 所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、 第二平移组件、 第三 平移组件、 第四平移组件和移动辅助架， 第一平移组件、 第二平移组件、 第三平移组件和第 四平移组件设置在移动辅助架的一侧， 第一双向拍摄机构和 第二双向拍摄机构设置在移动 辅助架的另一侧， 所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板， 两个传递板下方均通 过立柱支撑， 所述两个传递板之 间的距离小于 皮带轮的外径， 所述传递板水平设置， 所述立 柱竖直设置 。 2.如权利要求1所述的一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 所述第 一平移 组件包括第一支撑板、 第一左侧挡块、 第一右侧挡块、 第一导轨、 第一滑块、 第一竖直板、 第 一水平板、 第一气缸和第一自动夹手， 所述第一滑块滑动设置在第一导轨上， 所述第一左侧 挡块与第一支撑板的左端固定连接， 第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接， 所述第 一导轨的两端分别与第一左侧挡块和 第一右侧挡块固定连接， 所述第一竖直板的下端与第 一滑块固定连接， 第一竖直板的上端与第一水平板固定连接， 所述第一气缸 的缸体固定安 装在第一水平板上， 第一气缸 的伸缩杆与第一自动夹手固定连接， 所述第一自动夹手水平 设置； 所述第二平移组件包括第二支撑板、 第二左侧挡块、 第二右侧挡块、 第二导轨、 第二滑 块、 第二竖直板、 第二水平板、 第二气缸和第二自动夹手， 所述第二滑块滑动设置在第二导 轨上， 所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接， 第二右侧挡块与第二支撑板的右 端固定连接， 所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接， 所述第 二竖直板的下端与第二滑块固定连接， 第二竖直板的上端与第二水平板固定连接， 所述第 二气缸的缸体固定安装在第二水平板上， 第二气缸 的伸缩杆与第二自动夹手固定连接， 所 述第二自动夹手水平设置； 所述第三平移组件包括第三支撑板、 第三左侧挡块、 第三右侧挡 块、 第三导轨、 第三滑块、 第三竖直板、 第三水平板、 第三气缸和第三自动夹手， 所述第三滑 块滑动设置在第三导轨上， 所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接， 第三右侧挡 块与第三支撑板的右端固定连接， 所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和 第三右侧挡 块固定连接， 所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接， 第三竖直板的上端与第三水平 板固定连接， 所述第三气缸 的缸体固定安装在第三水平板上， 第三气缸 的伸缩杆与第三自 动夹手固定连接， 所述第三自动夹手水平设置； 所述第四平移组件包括第四支撑板、 第四左 侧挡块、 第四右侧挡块、 第四导轨、 第四滑块、 第四竖直板、 第四水平板、 第四气缸和第四自 动夹手， 所述第四滑块滑动设置在第四导轨上， 所述第四左侧挡块与第四支撑板的左端固 定连接， 第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接， 所述第四导轨的两端分别与第四左 侧挡块和第四右侧挡块固定连接， 所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接， 第四竖直 板的上端与第四水平板固定连接， 所述第四气缸 的缸体固定安装在第四水平板上， 第四气 缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接， 所述第四自动夹手水平设置 。 3.如权利要求2所述的一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 所述第 二左侧 挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之间， 第二左侧挡块与第一右侧挡块之 间的距离 大于第二滑块的长度， 第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同； 所述第二右侧挡块设置 在第三左侧挡块与第三右侧挡块之 间， 第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第三 滑块的长度， 第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同； 所述第四左侧挡块设置在第三左 侧挡块与第三右侧挡块之 间， 第二右侧挡块与第三左侧挡块之 间的距离大于第四滑块的长权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114674841 A 2度， 第四滑块的长度与第四竖直板的宽度相同。 4.如权利要求1所述的一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 所述第 一双向 拍摄机构包括第五自动夹手、 第二升降旋转组件、 第一无杆气缸、 第二无杆气缸、 第三支架、 第七气缸以及安装在第二支架上的第四相机、 第五相机、 第六相机、 第三环形光源和 第四环 形光源， 所述第四相机和 第五相机并排竖直设置， 所述第六相机水平设置， 第四相机和第五 相机均设置在第四环形光源的上方， 第四环形光源设置在第二升降旋转组件的上方， 所述 第三环形光源设置在第二升降旋转组件与第六相机之 间， 所述第五自动夹手设置在第二升 降旋转组件的上方， 四环形光源与第 五相机的镜头间隔平行设置， 第三环形光源与第六相 机的镜头间隔平行设置， 所述第二支架设置在第一无杆气缸的上方且第二支架固定安装在 第一无杆气缸 的滑块上， 所述第二无杆气缸固定安装在第三支架的顶部， 所述第七气缸 的 缸体固定安装在第二无杆气缸 的滑块上， 第七气缸 的伸缩杆与第 五自动夹手固定连接； 所 述第二升降旋转组件包括第二圆柱座、 第二上部支架、 第二电机、 第二下部支架和第六气 缸， 所述第二圆柱座竖直设置且设置在第二电机的上方， 第二上部支架设置在第六气缸 的 上方， 所述第六气缸 的缸体与第二下部支架固定连接， 所述第六气缸 的伸缩杆与第二上部 支架固定连接， 所述第二电机固定安装在第二上部支架上， 第二电机的输出轴与第二圆柱 座的底面连接从而可以带动第二圆柱座旋转， 所述第二圆柱座的顶端的横截面面积由下到 上逐渐减小， 第二圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径， 第二圆柱座的底面的直径大于 皮带轮的外径。 5.如权利要求4所述的一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 第 三环形光源 和第四环形光源的大小形状相同。 6.如权利要求1所述的一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 所述第 二双向 拍摄机构包括第三升降旋转组件以及安装在第四支架上 的第七相 机、 第八相 机、 第五环形 光源和第六环形光源， 所述第七相 机竖直设置， 所述第八相 机设置在第七相 机的一侧并与 水平方向呈度夹角设置， 所述第七相 机设置在第三升降旋转组件的正上方， 第 五环形光源 设置在第七相机与第三升降旋转组件之间， 第五环形光源与第七相机的镜头间隔平行设 置， 第六环形光源设置在第八相 机一侧的下方， 第六环形光源与第八相 机的镜头间隔平行 设置， 第七相机、 第八相机、 第五环形光源和第六环形光源均设置在第三升降旋转组件的上 方； 所述第三升降旋转组件包括第三圆柱座、 第三上部支架、 第三电机、 第三下部支架和第 八气缸， 所述第三圆柱座竖直设置且设置在第三电机的上方， 第三上部支架设置在第八气 缸的上方， 所述第八气缸 的缸体与第三下部支架固定连接， 所述第八气缸 的伸缩杆与第三 上部支架固定连接， 所述第三电机固定安装在第三上部支架上， 第三电机的输出轴与第三 圆柱座的底面连接从而可以带动第三圆柱座旋转， 所述第三圆柱座的顶端的横截面面积由 下到上逐渐减小， 第三圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径， 第三圆柱座的底面的直径 大于皮带轮的外径， 第三圆柱座的底面的直径小于两个传递板之间的距离， 所述第三升降 旋转组件设置在移动辅助架的下方， 第七相机、 第八相机、 第五环形光源和第六环形光源均 设置在移动辅助架的上 方。 7.如权利要求6所述的一种皮带轮外观缺陷自动检测装置， 其特征在于： 第五环形光源 和第六环形光源的大小形状相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114674841 A 3