(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210254894.1 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 华中农业大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区狮子山 街1号 (72)发明人 王巧华　杨瀚淇　刘华蓉　罗霖　 黄昭华　曹家晟　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 专利代理师 袁蕾 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 21/89(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)发明名称 一种禽蛋自动分选剔除装置 (57)摘要 本发明公开了一种禽蛋自动分选剔除装置， 包括： 输送架； 检测部， 设置在输送架上， 且设有 不少于一个的吸提器； 导送板， 可翻转地设于输 送架的开口处， 并适于配合吸提器使禽蛋导出， 通过在吸提器内部设置照明组件， 使得照明组件 能够更加靠近被吸提器固定的禽蛋， 避免了外部 过多的干扰和灰尘覆盖， 同时照明组件的光是直 接在吸提器内部照射禽蛋， 使得检测部在检测禽 蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的 光， 也降低了照明组件对检测部的检测干扰， 使 得检测部 所得图像质量与识别准确率更高， 利用 导送板在反转后的拟定角度使得吸提器释放坏 胚时， 可以依靠导送板斜度缓慢滚落导出， 降低 了在不同结构中传送时的磕碰损伤。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114609041 A 2022.06.10 CN 114609041 A 1.一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特 征在于， 包括： 输送架(1)； 检测部， 设置在所述输送 架(1)上， 且设有不少于一个的吸提器(2)； 导送板(3)， 可翻转地设于所述输送架(1)的开口处， 并适于配合所述吸提器(2)使所述 禽蛋导出； 其中， 所述吸提器(2)沿所述输送 架(1)的开口处横向设置， 且内部设置有照明组件。 2.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述输送架(1)包 括： 固定架(101)， 所述固定架(101)底部固定有输送机(103)， 且所述固定架(101)的开 口 处沿所述输送机(10 3)的输送方向开设； 防护架(102)， 固定在所述固定架(101)内部， 且与所述检测部相连； 导轨(104)， 所述导轨(104)的顶端固定在所述固定架(101)的开口处， 且设置在所述输 送机(103)的上方； 其中， 所述导送板(3)顶部贴合所述吸提器(2)固定的所述禽 蛋时， 所述导送板(3)底部 对接所述 导轨(104)的顶端。 3.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特 征在于， 所述检测部包括： 驱动组件， 固定在所述固定架(101)内部； 传动板(4)， 所述吸提器(2)固定在所述传动板(4)的下表面； 摄像机(5)， 固定在所述防护架(102)上， 且横向对应所述吸提器(2)； 其中， 所述传动板(4)的两端分别与所述驱动组件相连， 以使所述驱动组件能够通过所 述传动板(4)带动所述吸提器(2)纵向移动。 4.根据权利要求3所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述驱动组件包 括： 伺服电机(6)， 固定在所述固定架(101)内部； 传动轴(7)， 转动安装在所述防护架(102)上， 且与所述伺服电机(6)相连； 两个丝杆(8)， 转动安装在所述 防护架(102)上， 且顶部与所述传动轴(7)相 连， 所述丝 杆(8)上螺 接有与所述传动板(4)相连的传动块(9)。 5.根据权利要求4所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述传动轴(7)上 对称设置有第一齿轮(10)， 所述丝杆(8)顶部设置有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿 轮(11)。 6.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特 征在于， 还 包括： 自动翻转联动机构， 设置在所述固定架(101)内部， 并被配置为执行所述导送板(3)在 所述输送 架(1)的开口处的翻转。 7.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述自动翻转联动 机构包括： 起吊部和推拉部， 所述起吊部和所述推拉部分别设置在所述固定架(101)内部， 且分别与所述 导送板(3)相连。 8.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述动翻转联动机 构还包括： 连杆(12)， 所述连杆(12)一端转动连接所述固定架(101)， 所述连杆(12)另一端与所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114609041 A 2导送板(3)侧壁中部转动连接 。 9.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述起吊部包括： 进步电机(13)和与进步电机(13)输出端相连接的螺杆(14)， 所述螺杆(14)侧壁螺接传动螺 母(15)， 所述传动螺母(15)外壁转动连接所述导送板(3)侧壁左端， 所述进步电机(13)固定 在所述固定架(101)内壁。 10.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置， 其特征在于， 所述推拉部包括： 气缸(16)和与气缸(16)移动端转动连接的推 拉杆(17)， 所述推 拉杆(17)远离所述气缸(16) 的一端与所述 导送板(3)的侧壁右端转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114609041 A 3