(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210314102.5 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 唐山英莱科技有限公司 地址 063000 河北省唐山市高新 技术产业 开发区大庆道南侧卫国路西侧(唐山 科技中心)21层 (72)发明人 袁雷　赵治军　臧同乐　郑恩松　 么文昊　王艳辉　 (74)专利代理 机构 北京天下创新知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16044 专利代理师 张爽 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 焊缝跟踪传感器 (57)摘要 本发明提供了一种焊缝跟踪传感器， 属于传 感器的技术领域， 缓解了传感器检测性能降低的 问题。 该焊缝跟踪传感器包括传感器壳体、 防护 罩和保护片； 防护罩安装于传感器壳体的底部， 防护罩上表 面设置有进气口， 传感器壳体的底部 设置有吹气孔， 进气口与吹气孔密封连接； 防护 罩底部形成有视觉孔和激光孔， 防护罩内形成有 横向插槽， 防护罩侧壁开设有插口， 保护片通过 插口插入插槽中， 保护片的下表 面与防护罩之间 形成风道， 进气 口与风道连通； 吹扫气体从吹气 孔吹出， 经进气 口进入风道， 再从视觉孔和激光 孔排出。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 114544637 A 2022.05.27 CN 114544637 A 1.一种焊缝跟踪传感器， 其特 征在于， 包括传感器壳体、 防护罩和保护片； 所述防护罩安装于所述传感器壳体的底部， 所述防护罩上表面设置有进气口， 所述传 感器壳体的底部设置有吹气孔， 所述进气口与所述吹气孔密封连接； 所述防护罩底部形成有视觉孔和激光孔， 所述防护罩内形成有横向插槽， 所述防护罩 侧壁开设有插口， 所述保护片通过所述插口插入所述插槽中， 所述保护片的下表面与所述 防护罩之间形成风道， 所述进气口与所述 风道连通； 吹扫气体从所述吹气孔吹出， 经所述进气口进入所述风道， 再从所述视觉孔和所述激 光孔排出。 2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述视觉孔和所述激光孔的上 沿与所述保护片的下表面之间形成狭缝。 3.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述视觉孔和所述激光孔的外 壁形成有气流引导坡面。 4.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述防护罩上安装有顶珠， 所 述保护片插 入所述插槽中时， 所述顶珠压紧所述保护片的下表面。 5.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述传感器壳体的底部设置有 压片凸台， 所述保护片插 入所述插槽中时， 所述压片凸台压紧所述保护片的上表面。 6.根据权利要求5所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述压片凸台在所述保护片的 插入方向上 形成有插 入引导坡面。 7.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述传感器壳体底部设置有微 触开关， 所述 微触开关与所述传感器壳体内的电路电连接； 所述保护片插入所述插槽中时， 所述保护片的上表面挤压所述微触开关， 使所述微触 开关闭合， 用于检测保护片的插 入。 8.根据权利要求7所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述微触开关在所述保护片的 插入方向上 形成有接触引导坡面。 9.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述插口的下表面形成有向上 凸起的两个引导凸台， 两个所述引导凸台的间距大于所述视觉孔和所述激光孔的开口尺 寸。 10.根据权利要求1所述的焊缝跟踪传感器， 其特征在于， 所述传感器壳体上设置有调 节阀， 所述调节阀用于调节吹扫气体的气量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114544637 A 2焊缝跟踪传感器 技术领域 [0001]本发明涉及 传感器技 术领域， 尤其是 涉及一种焊缝跟踪传感器。 背景技术 [0002]焊缝跟踪传感器主要应用于焊接、 打磨等领域， 用于检测焊缝的位置、 宽度等信 息。 由于焊接会产生大量的焊接油烟、 飞溅物等不利于传感器检测的物质， 焊接油烟及飞溅 物会附着在传感器保护镜片上， 遮挡传感器激光发射及图像采集， 所以需要给保护镜片吹 扫焊接油烟以延长保护镜片的使用寿命。 [0003]如图1所示， 现有的吹扫方式， 窗口保护片101与安装罩102之间形成气道， 并且需 要在窗口保护片101上开设气孔 103。 用于吹扫的气体从窗口保护片101上方， 通过窗口保护 片101的气孔103进入到窗口保护片下方的气道内， 并从安装罩102的激光孔104和视觉孔 105排出。 [0004]因为吹扫气体并不能完全过滤干净， 其中含有少量的水和油 。 当吹扫气体从壳体 106中的气口107吹出时， 会有一部分气体沿着窗口保护片101与壳体106之间的缝隙， 进入 到激光窗口片108、 视觉窗口片109与窗口保护片101形成的腔 体内， 气体中的水和油会附着 在激光窗口片108和视觉窗口片109表面， 导致激光结构光散光， 传感器成像模糊， 从而影响 传感器检测性能， 导 致传感器 检测性能降低的问题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种焊缝跟踪传感器， 缓解了传感器检测性能降低的问 题。 [0006]本发明提供一种焊缝跟踪传感器， 包括传感器壳体、 防护罩和保护片； [0007]所述防护罩安装于所述传感器壳体 的底部， 所述 防护罩上表面设置有进气口， 所 述传感器壳体的底部设置有吹气孔， 所述进气口与所述吹气孔密封连接； [0008]所述防护罩底部形成有视觉孔和激光孔， 所述防护罩内形成有横向插槽， 所述 防 护罩侧壁开设有插口， 所述保护片通过所述插口插入所述插槽中， 所述保护片的下表面与 所述防护罩之间形成风道， 所述进气口与所述 风道连通； [0009]吹扫气体从所述吹气孔吹出， 经所述进气口进入所述风道， 再从所述视觉孔和所 述激光孔排出。 [0010]进一步的， 所述视觉孔和所述激光孔的上沿与所述保护片的下表面之间形成狭 缝。 [0011]进一步的， 所述视 觉孔和所述激光 孔的外壁形成有气流引导坡面。 [0012]进一步的， 所述防护罩上安装有顶珠， 所述保护片插入所述插槽中时， 所述顶珠压 紧所述保护片的下表面。 [0013]进一步的， 所述传感器壳体 的底部设置有压片凸台， 所述保护片插入所述插槽中 时， 所述压片凸台压紧所述保护片的上表面。说　明　书 1/4 页 3 CN 114544637 A 3