(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210246773.2 (22)申请日 2022.03.14 (66)本国优先权数据 202210114682.3 202 2.01.30 CN 202210114684.2 202 2.01.30 CN (71)申请人 中信云网有限公司 地址 100027 北京市朝阳区新源南路6号1 号楼17层1701室 申请人 重庆宇海精密制造股份有限公司 (72)发明人 肖刚　袁卫顺　何勃　葛履　 李作维　 (74)专利代理 机构 重庆恩洲知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 50263 专利代理师 兰渝宏(51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备 和系统 (57)摘要 本发明涉及视觉检测技术领域， 提供了一种 用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备及系 统。 其中， AI视觉检测设备， 包括： 传输 结构， 传输 结构的一端为上料位， 传输结构的另一端为下料 位， 传输结构具有供产品移动的传输位， 传输位 包括传输方向不同的第一传输段和第二传输段； 至少两个第一侧面视觉检测装置， 至少两个第一 侧面视觉检测装置分别设于第一传输段的两侧； 至少两个第二侧面视觉检测装置， 至少两个第二 侧面视觉检测装置分别设于第二传输段的两侧； 结构面视觉检测装置， 结构面视觉检测装置设于 传输位的下方； 外观面视觉检测装置， 外观面视 觉检测装置设于传输位的上方。 本发明的AI视觉 检测设备， 实现了对产品全方位的快速视觉检 测。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 114705693 A 2022.07.05 CN 114705693 A 1.一种用于壳体结构缺陷检测的AI视 觉检测设备， 其特 征在于， 包括： 传输结构， 所述传输结构的一端为上料位， 所述传输结构的另一端为下料位， 所述传输 结构具有供壳体结构移动的传输位， 所述传输位包括第一传输段和第二传输段， 且所述第 一传输段和所述第二传输段的传输方向不同； 至少两个第 一侧面视觉检测装置， 所述至少两个第 一侧面视觉检测装置分别设于所述 第一传输段的两侧； 至少两个第 二侧面视觉检测装置， 所述至少两个第 二侧面视觉检测装置分别设于所述 第二传输段的两侧； 至少一个结构面视 觉检测装置， 所述结构面视 觉检测装置设于所述传输位的下 方； 至少一个外观面视 觉检测装置， 所述外观面视 觉检测装置设于所述传输位的上 方。 2.根据权利要求1所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 所述第一传输段和所述第二传 输段的传输方向相互垂直或近似垂直； 和/或， 沿所述上料位至所述下料位的传输方向， 所述传输结构包括依序对接的上料移载机械 手、 检测治具滑台 以及下料移载机械手， 所述上料移载机械手抓取所述壳体结构移动时沿 所述第一传输段的传输方向移动， 所述下料移载机械手抓取所述壳体结构时沿所述第二传 输段的传输方向移动。 3.根据权利要求2所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 所述上料移载机械手包括上料 导轨、 上料升降结构以及上料吸盘， 所述上料升降结构可移动地设于所述上料导轨上， 所述 上料升降结构具有可升降的升降部， 所述升降部连接 于所述上 料吸盘； 和/或， 所述下料移载机械手包括下料导轨、 下料升降结构以及下料吸盘， 所述下料升降结构 可移动地设于所述下料导轨上， 所述下料升降结构具有可升降的升降部， 所述升降部连接 于所述下 料吸盘； 和/或， 所述检测治具滑台包括滑台导轨和滑台， 所述滑台可移动地设于所述滑台导轨上， 所 述滑台上设有可拆的治具， 所述治具具有朝上开口的放置腔； 或者， 所述检测治具滑台包 括： 用于传输所述壳体结构的传输带。 4.根据权利要求1至3任一项所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 所述至少两个第一 侧面视觉检测装置相对布置， 所述第一侧面视觉检测装置包括至少一个第一侧面相机模组 和至少一个第一侧面光源模组， 所述第一侧面相机模组和所述第一侧面光源模组朝向所述 第一传输段布置； 且当所述第一侧面视觉检测装置包括： 两个第一侧面光源模组时， 所述两 个第一侧 面光源模组分别位于所述第一传输段的上下两侧， 或者， 所述两个第一侧 面光源 模组沿所述第一传输段的一侧延伸布置； 和/或， 所述至少两个第 二侧面视觉检测装置相对布置， 所述第 二侧面视觉检测装置包括至少 一个第二侧面相机模组和至少一个第二侧面光源模组， 所述第二侧面相机模组和所述第二 侧面光源模组朝向所述第二传输段布置； 且当所述第二侧 面视觉检测装置包括： 两个第二 侧面光源模组 时， 所述两个第二侧面光源模组分别位于所述第二传输段的上下两侧， 或者， 所述两个第二侧面 光源模组沿所述第二传输段的一侧延伸布置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114705693 A 2和/或， 所述结构面视觉检测装置设于所述第 一传输段的下方， 所述结构面视觉检测装置包括 至少一个结构面相机模组和至少一个结构面光源模组， 所述结构面相机模组和结构面光源 模组均朝向所述第一传输段布置； 且当所述结构面视觉检测装置包括至少两个结构面光源 模组时， 所述至少两个结构面光源模组沿垂 直或近似垂 直于所述第一传输段的传输方向延 伸布置， 或者， 所述至少两个结构面 光源模组沿所述第一传输段的传输方向延伸布置 。 5.根据权利要求4所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 所述结构面视觉检测装置还包 括结构面激光传感器， 所述结构面激光传感器朝向所述第一传输段布置 。 6.根据权利要求2至3任一项所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 所述检测治具滑台 具有中间传输位， 所述外观面视觉检测装置设于所述中间传输位的上方， 所述外观面视觉 检测装置包括至少一个外观面相机模组和至少一个外观面光源模组， 所述外观面相机模组 和所述外观面 光源模组均朝向所述中间传输位布置； 且当所述外观面相机模组包括至少两个外观面光源模组时， 所述至少两个外观面光源 模组沿垂直或近似垂直于所述中间传输位的传输方向延伸 布置， 或者， 所述至少 两个外观 面光源模组沿所述中间传输位的传输方向延伸布置 。 7.根据权利要求6所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 当所述外观面视觉检测装置包 括： 至少两个外观面光源模组时， 所述至少 两个外观面光源模组分别沿不同的水平倾角 朝 向所述中间传输位布置 。 8.根据权利要求1至3任一项所述的AI视觉检测设备， 其特征在于， 所述AI视觉检测设 备还包括扫码枪， 所述扫码枪靠近于所述上料位， 所述扫码枪位于所述传输位的下方， 且所 述扫码枪朝向所述传输位布置； 和/或， 所述壳体结构为笔记本 外壳。 9.一种用于 壳体结构缺陷检测的AI视觉检测系统， 其特征在于， 包括工控机、 质检服务 器以及如权利要求 1至8任一项 所述的AI视觉检测设备， 所述工控机 分别与所述A I视觉检测 设备和所述质检服 务器连接； 其中， 所述工控机用于控制所述AI视觉检测设备， 并从所述AI视觉检测设备接收相应 的检测信息， 所述质检服 务器用于基于所述检测信息得到相应的识别结果。 10.根据权利要求9所述的用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测系统， 其特征在于， 所 述工控机包括： 控制界面， 用于用户自定义所述AI视 觉检测设备的工作参数； 第一通信模块， 用于从所述AI视觉检测设备接收到相应的检测信息， 并将所述检测信 息发送到所述质检服 务器； 第二通信模块， 用于从所述质检服 务器接收所述识别结果； 控制模块， 用于基于所述工作参数和所述识别结果控制所述AI视 觉检测设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114705693 A 3