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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210387913.8 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 深圳市药品检验研究院 (深圳市医 疗器械检测中心) 地址 518057 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新中二道 28号 (72)发明人 杨涵 刘文亮 吴娟洁 刘洪伟  孙冰月 王钺  (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. G01N 3/38(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种皮下植入式给药测试装置 (57)摘要 本发明公开了一种皮下植入式给药测试装 置,该皮下植入式给药测试装置包括穿刺组件、 驱动组件、 固定组件和注液组件, 穿刺组件包括 穿刺驱动件和穿刺针, 穿刺驱动件用于驱动穿刺 针沿Z轴方向运动, 且所述穿刺针能够相对所述 穿刺驱动件转动驱动组件与穿刺驱动件相配合, 驱动组件用于驱动穿刺驱动件沿Y轴及X轴方向 运动, 注液组件与穿刺针相连, 以朝向穿刺针输 出液体, 固定组件位于穿刺组件下方, 固定组件 用于承载实验样品。 该皮下植入式给药测试装置 能够灵活地控制穿刺点和穿刺深度, 且能够模拟 给药装置的给药状态, 能够提升穿刺实验的实验 精度, 从而保证 检测精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114965118 A 2022.08.30 CN 114965118 A 1.一种皮下植入式给 药测试装置, 其特 征在于, 包括: 穿刺组件(1), 所述穿刺组件(1)包括穿刺驱动件(11)和穿刺针(12), 所述穿刺驱动件 (11)用于驱动所述穿刺针(12)沿Z轴方向运动, 且所述穿刺针(12)能够相对所述穿刺驱动 件(11)转动 驱动组件(2), 所述驱动组件(2)与所述穿刺驱动件(11)相配合, 所述驱动组件(2)用于 驱动所述 穿刺驱动件(1 1)沿Y轴及X轴方向运动; 注液组件(4), 所述注液组件(4)与所述穿刺针(12)相 连, 以朝向所述穿刺针(12)输出 液体; 固定组件(3), 所述固定组件(3)位于所述穿刺组件(1)下方, 所述固定组件(3)用于承 载实验样品。 2.根据权利要求1所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述驱动组件(2)包 括: X轴驱动组(21), 所述X轴驱动组(21)与所述穿刺驱动件(11)相 连, 以驱动所述穿刺驱 动件(11)沿X轴方向运动; Y轴驱动组(22), 所述Y轴 驱动组(22)与所述X轴 驱动组(21)相 连, 以驱动所述X轴 驱动 组(21)沿Y轴方向运动。 3.根据权利要求2所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述X轴驱动组(21) 包括: X轴固定座(21 1), 所述X轴固定座(21 1)与所述Y轴驱动组(2 2)相连; X轴驱动源(212), 所述X轴驱动源(212)设在所述X轴固定座(21 1)上; X轴滑动块(213), 所述X轴滑动块(213)与所述X轴驱动 源(212)相连, 且在所述X轴驱动 源(212)的驱动 下相对所述X轴固定座(211)滑动, 所述X轴滑动块(213)与所述穿刺驱动件 (11)相连。 4.根据权利要求2所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述Y轴驱动组(22) 包括: Y轴固定座(2 21); Y轴驱动源(2 22), 所述Y轴驱动源(2 22)设在所述Y轴固定座(2 21)上; Y轴滑动块(223), 所述Y轴滑动块(223)与所述Y轴驱动 源(222)相连, 且在所述Y轴驱动 源(222)的驱动下相对所述Y轴固定座(221)滑动, 所述Y轴滑动块(223)与所述X轴驱动组 (21)相连。 5.根据权利 要求4所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述Y轴 滑动块(223) 为两个, 两个所述Y轴滑动块(2 23)分别连接在所述X轴驱动组(21)的两端。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述固定 组件(3)包括: 水浴箱(31); 固定箱(32), 所述固定箱(32)设在所述水浴箱(31)内部, 所述实验样品设在所述固定 箱(32)内; 水泵, 所述水泵设在所述水浴箱(31)或者所述固定箱(32)内, 以将所述水浴箱(31)内 的液体输出至所述固定箱(32)内。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114965118 A 27.根据权利要求6所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述固定箱(32)内设 有固定夹具(5), 所述固定 夹具(5)用于 夹持所述实验样品, 所述固定 夹具(5)包括: 固定底座(51), 所述固定底座(51)设在所述固定箱(32)的底壁上; 活动座(52), 所述活动座(52)与所述固定底座(51)间隔设置, 所述活动座(52)上设有 露出孔; 调节螺栓(53), 所述调节螺栓(53)的一端与所述固定底座(51)相 连, 另一端穿设在所 述活动座(52)上; 调节螺母(54), 所述调节螺母(54)配合在所述调节螺栓(53)上, 且止抵在所述活动座 (52)上。 8.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述注液 组件(4)包括: 注液固定座(41); 注液驱动件(42), 所述注液驱动件(42)设在所述注液固定座(41)上; 注液针筒(43), 所述注液针筒(43)固定在所述注液固定座(41)上, 所述注液针筒(43) 的注射活塞与所述注液驱动件(42)相连, 所述注液针筒(43)的注液孔通过出液管道与所述 穿刺针(12)相连。 9.根据权利要求8所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述注液组件(4)还 包括: 入液管道, 所述入液 管道与外 部液体源及所述注液孔相连; 单向阀, 所述单向阀设在所述入液 管道及所述出 液管道上。 10.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的皮下植入式给药测试装置, 其特征在于, 所述皮 下植入式给 药测试装置还 包括: 机械手, 所述机械手与所述穿刺针(12)并列设置, 所述机械手用于将所述穿刺针(12) 安装到所述 穿刺驱动件(1 1)上, 或者将所述 穿刺针(12)从所述 穿刺驱动件(1 1)上拆下。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114965118 A 3

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