(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064131.7 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 中建科工集团有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道蔚蓝海岸社区中心路3331号中建科 工大厦38层3801 (72)发明人 黄晓康　俞浩　魏大江　雷恒鹏　 刘博　王超　程泽豪　李玲　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 熊飞雪 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种起重 设备吊装分析方法、 装置及计算机 设备 (57)摘要 本发明公开了一种起重 设备吊装分析方法、 装置及计算机设备， 包括： 获取起重设备的回转 中心位置、 大臂的长度、 待吊装设备的模型信息 和待吊装设备的第一吊装高度； 根据所述回转中 心位置与所述大臂的长度， 确定所述待吊装设备 的基准点； 根据所述回转中心位置、 所述大臂的 长度、 所述基准点、 和所述第一吊装高度， 确定第 一距离； 根据所述基准点、 所述模型信息、 所述第 一吊装高度， 以及所述大臂的长度， 确定第二距 离； 若所述第二距离大于所述第一距离， 则启动 所述起重设备， 用以完成对所述待吊装设备的吊 装。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115408795 A 2022.11.29 CN 115408795 A 1.一种起重设备吊装分析 方法， 其特 征在于， 包括： 获取起重设备的回转中心位置、 大臂 的长度、 待吊装设备的模型信息和待吊装设备的 第一吊装高度； 根据所述回转中心位置与所述大臂的长度， 确定所述待吊装设备的基准 点； 根据所述回转中心位置、 所述大臂的长度、 所述基准点、 和所述第一吊装高度， 确定第 一距离； 根据所述基准点、 所述模型信息、 所述第一吊装高度， 以及所述大臂的长度， 确定第二 距离； 若所述第二距离大于所述第一距离， 则启动所述起重设备， 用以完成对所述待吊装设 备的吊装。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述第 一距离为所述待吊装设备以基准 点为基准在水平方向的延长线与所述大臂的交点的水平投影点到所述回转中心位置的距 离； 所述第二距离为所述待吊装设备以基准点为基准在所述大臂的方向的端点的水平投 影点到所述回转中心位置的距离 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述第 一距离为所述待吊装设备以基准 点为基准在水平方向与所述大臂的交点， 到所述回转中心位置的距离； 所述第二距离为所述待吊装设备基准点为基准在所述大臂的方向的端点在垂直方向 上与所述大臂在水平方向投影的交点， 到回转中心位置的距离 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 若所述第二距离大于所述第一距 离， 所述方法还 包括： 根据所述第一距离和所述模型信息， 调整所述大臂 的旋转角度， 得到在以所述旋转角 度进行旋转所述大臂后的第二吊装高度； 直至根据所述回转中心位置、 大臂的长度、 待吊装设备的模型信 息、 和所述第 二吊装高 度， 确定所述起重设备的第三距离大于所述第一距离时， 则启动所述起重 设备， 用以完成对 所述待吊装设备的吊装。 5.一种起重设备吊装分析装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取起重设备的回转中心位置、 大臂的长度、 待吊装设备的模型信 息和 待吊装设备的第一吊装高度； 确定基准点模块， 用于根据所述回转中心位置与所述大臂 的长度， 确定所述待吊装设 备的基准 点； 确定第一距离模块， 用于根据所述回转中心位置、 所述大臂的长度、 所述基准点、 和所 述第一吊装高度， 确定第一距离； 确定第二距离模块， 用于根据所述基准点、 所述模型信息、 所述第一吊装高度， 以及所 述大臂的长度， 确定第二距离； 吊装模块， 用于若所述第 二距离大于所述第一距离， 则启动所述起重设备， 用以完成对 所述待吊装设备的吊装。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 当所述确定第一距离模块中， 当所述第一 距离为所述待吊装设备以基准点为基准在水平方向的延长线与所述大臂的交点的水平投权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408795 A 2影点到所述回转中心位置的距离； 所述第二距离为所述待吊装设备以基准点为基准在所述大臂的方向的端点的水平投 影点到所述回转中心位置的距离 。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 当所述确定第一距离模块中， 第一距离为 所述待吊装设备以基准点为基准在水平方向与所述大臂的交点， 到所述回转中心位置的距 离； 所述第二距离为所述待吊装设备基准点为基准在所述大臂的方向的端点在垂直方向 上与所述大臂在水平方向投影的交点， 到回转中心位置的距离 。 8.根据权利要求5 ‑7任一项所述的装置， 其特征在于， 若所述第二距离大于所述第一距 离， 所述装置还用于： 根据所述第一距离和所述模型信息， 调整所述大臂 的旋转角度， 得到在以所述旋转角 度进行旋转所述大臂后的第二吊装高度； 直至根据所述回转中心位置、 大臂的长度、 待吊装设备的模型信 息、 和所述第 二吊装高 度， 确定所述起重设备的第三距离大于所述第一距离时， 则启动所述起重 设备， 用以完成对 所述待吊装设备的吊装。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 以及与所述至少一个处理器 通信连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器执行如权利要求1 ‑4任一项所述 的起重设备吊装分析 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑4中任一项所述的起重设备吊装分析 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408795 A 3