(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211055289.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 熊辉　刘检华　张宇常　丁晓宇　 庄存波　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 欧文芳 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G01M 13/045(2019.01)G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种轴承故障诊断模型的确定方法、 装置、 终端及设备 (57)摘要 本发明提供了一种轴承故障诊断模型的确 定方法、 装置、 终端及设备， 设计机械工程技术领 域。 该方法包括： 获取第一域数据和第二域数据； 根据所述第一域数据和所述第二域数据对第一 轴承故障诊断模 型进行优化， 得到目标轴承故障 诊断模型； 其中， 所述第一轴承故障诊断模型为 所述第一工况对应的轴承故障诊断模 型， 所述目 标轴承故障诊断模型能够对所述第一域数据以 及所述第二域数据进行解纠缠， 得到所述第一域 数据对应的第一故障共性特征以及所述第二域 数据对应的第二故障共性特征， 以适用于不同工 况的轴承故障诊断。 解决了 现有技术中因不同工 况条件下轴承振动信号数据分布差别很大， 轴承 故障诊断模型无法适用于不同工况下轴承的故 障诊断的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115408794 A 2022.11.29 CN 115408794 A 1.一种轴承故障诊断模型的确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一域数据和第二域数据， 所述第一域数据为采集的轴承在第一工况下的数据， 所述第二 域数据为采集的所述轴承在至少一个第二工况 下的数据； 根据所述第 一域数据和所述第 二域数据对第 一轴承故障诊断模型进行优化， 得到目标 轴承故障诊断模型； 其中， 所述第一轴承故障诊断模型为所述第一工况对应的轴承故障诊断模型， 所述目 标轴承故障诊断模型能够对所述第一域数据以及所述第二域数据进行解纠缠， 得到所述第 一域数据对应的第一 故障共性特征以及所述第二域数据对应的第二 故障共性特征， 以适用 于不同工况的轴承故障诊断。 2.根据权利要求1所述的轴承故障诊断模型的确定方法， 其特征在于， 所述对所述第 一 域数据以及所述第二域数据进 行解纠缠， 得到所述第一域数据对应的第一故障共性特征以 及所述第二 域数据对应的第二故障共性特 征， 包括： 根据第一损失函数对所述第 一域数据以及所述第 二域数据进行解纠缠， 得到解纠缠后 的所述第一 域数据和解纠缠后的所述第二 域数据； 根据第二损失函数对解纠缠后的所述第一域数据和解纠缠后的所述第二域数据进行 条件约束， 得到所述第一域数据对应的第一工况特性特征和所述第一 故障共性特征， 以及， 所述第二 域数据对应的第二工况 特性特征和所述第二故障共性特 征。 3.根据权利要求2所述的轴承故障诊断模型的确定方法， 其特征在于， 所述第 一损失函 数为： 为所述第一故障共性特征组成的矩阵的转置； 为所述第一工况特性特征组成的 矩阵； 为所述第二故障共性特征组成的矩阵的转置； 为所述第二工况特性特征组成 的矩阵； I(X； Y)表示互信息计算， 且： 4.根据权利要求2所述的轴承故障诊断模型的确定方法， 其特征在于， 所述第 二损失函 数为： 其中， Ns为第一域数据的样本数量； Nt为第二域数据的样本数量； di为样本i的域标签， 且其取值 为0或者1。 5.根据权利要求2所述的轴承故障诊断模型的确定方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 对所述第一域数据进行数据重构， 得到第三域数据， 和/或， 对所述第二域数据进行数 据重构， 得第四域数据； 根据所述第一域数据与所述第三域数据对所述目标轴承故障诊断模型进行验证， 和/ 或， 根据所述第二 域数据与所述第四域数据对所述目标轴承故障诊断模型进行验证。 6.根据权利要求5所述的轴承故障诊断模型的确定方法， 其特征在于， 所述对所述第 一 域数据进行 数据重构， 得到第三 域数据， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408794 A 2将所述第一工况 特性特征和所述第二故障共性特 征进行重组， 得到第三 域数据； 所述对所述第二 域数据进行 数据重构， 得第四域数据， 包括： 将所述第二工况 特性特征和所述第一故障共性特 征进行重组， 得到第四域数据。 7.根据权利要求5所述的轴承故障诊断模型的确定方法， 其特征在于， 所述根据 所述第 一域数据与所述第三 域数据对所述目标轴承故障诊断模型进行验证， 包括： 将所述第三域数据与 所述第一域数据进行对比， 根据所述第 三域数据与所述第 一域数 据的相似度对所述目标轴承故障诊断模型进行验证； 所述根据 所述第二域数据与 所述第四域数据对所述目标轴 承故障诊断模型进行验证， 包括： 将所述第四域数据与 所述第二域数据进行对比， 根据所述第四域数据与所述第 二域数 据的相似度对所述目标轴承故障诊断模型进行验证。 8.一种轴承故障诊断模型的确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一域数据和第二域数据， 所述第一域数据为采集的轴承在第一 工况下的数据， 所述第二 域数据为采集的所述轴承在至少一个第二工况 下的数据； 确定模块， 用于根据 所述第一域数据和所述第 二域数据对第 一轴承故障诊断模型进行 优化， 得到目标轴承故障诊断模型； 其中， 所述第一轴承故障诊断模型为所述第一工况对应的轴承故障诊断模型， 所述目 标轴承故障诊断模型能够对所述第一域数据以及所述第二域数据进行解纠缠， 得到所述第 一域数据对应的第一 故障共性特征以及所述第二域数据对应的第二 故障共性特征， 以适用 于不同工况的轴承故障诊断。 9.一种轴承故障诊断模型的确定终端， 其特 征在于， 包括： 收发机和处 理器； 所述收发机用于获取第 一域数据和第 二域数据， 所述第 一域数据为采集的轴 承在第一 工况下的数据， 所述第二 域数据为采集的所述轴承在至少一个第二工况 下的数据； 所述处理器用于根据所述第一域数据和所述第二域数据对第一轴承故障诊断模型进 行优化， 得到目标轴承故障诊断模型； 其中， 所述第一轴承故障诊断模型为所述第一工况对应的轴承故障诊断模型， 所述目 标轴承故障诊断模型能够对所述第一域数据以及所述第二域数据进行解纠缠， 得到所述第 一域数据对应的第一 故障共性特征以及所述第二域数据对应的第二 故障共性特征， 以适用 于不同工况的轴承故障诊断。 10.一种轴承故障诊断模型的确定设备， 包括： 收发器、 处理器、 存储器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行 的程序或指令； 其特征在于， 所述处理器执行所述程序或 指令时实现如权利要求1 ‑8任一项所述的轴承故障诊断模型的确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408794 A 3