(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210399422.5 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 中国航空工业 集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 曹莹　苏昱逢　包震宇　卢学峰　 杜金柱　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 刘传准 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01M 99/00(2011.01)B64F 5/60(2017.01) F16B 19/02(2006.01) (54)发明名称 一种随动加载装置 (57)摘要 本申请属于飞机 静力试验技术领域， 特别涉 及一种随动加载装置。 该装置主要包括作动筒 (1)、 底座(2)、 安装平台(3)及滚球(4)， 所述安装 平台(3)包括底板及围绕在底板周侧的侧壁版， 所述底板及所述侧壁版形成容纳槽， 多个所述滚 球(4)位于所述容纳槽内， 且铺满所述容纳槽， 所 述底座(2)为一平板 结构， 底座(2)的上端 面固定 连接在所述作动筒(1)的底端， 底座(2)的下端 面 滑动放置在多个滚球(4)上。 本申请提供的随动 加载装置操作简单， 能够随时变化加载方向， 准 确施加载荷。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114894615 A 2022.08.12 CN 114894615 A 1.一种随动加载装置， 其特征在于， 包括作动筒(1)、 底座(2)、 安装平台(3)及滚球(4)， 所述安装平台(3)包括底板及围绕在底板周侧的侧壁版， 所述底板及所述侧 壁版形成容纳 槽， 多个所述滚球(4)位于所述容纳槽内， 且铺满所述容纳槽， 所述底座(2)为一平板结构， 底座(2)的上端面固定连接在所述作动筒(1)的底端， 底座(2)的下端面滑动放置在多个滚 球(4)上。 2.如权利要求1所述的随动加载装置， 其特征在于， 底座(2)的下端面长度或宽度至少 为所述滚球(4)直径的5倍。 3.如权利 要求1所述的随动加载装置， 其特征在于， 底座(2)与所述作动筒(1)通过螺栓 连接。 4.如权利要求1所述的随动加载装置， 其特征在于， 所述底座(2)侧边固定有多个固定 柱(5)， 所述固定柱(5)具有通孔， 其内适配安装有销轴(6)， 所述销轴(6)位于所述通孔内 时， 其轴向方向垂直于底座(2)的板面， 所述销轴(6)能够穿过所述通孔， 使得所述销轴(6) 的一部分位于所述 通孔内， 另一部分位于安装平台(3)内的多个滚球(4)之间。 5.如权利要求4所述的随动加载装置， 其特征在于， 所述底座(2)的四个侧边上均布置 有固定柱(5)。 6.如权利要求4所述的随动加载装置， 其特征在于， 所述底座(2)的四个侧边上均布置 有两个固定柱(5)。 7.如权利要求4所述的随动加载装置， 其特征在于， 所述固定柱(5)的通孔为螺纹孔， 所 述销轴(6)具有带螺纹的螺杆部分， 通过螺纹连接控制所述销轴(6)在所述固定柱(5)通孔 内的运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114894615 A 2一种随动加载装 置 技术领域 [0001]本申请属于飞机静力试验技 术领域， 特别涉及一种随动加载装置 。 背景技术 [0002]飞机静力试验是验证飞机结构设计及强度的重要手段， 试验件在试验过程中需要 安装很多加载点， 有些加载点的位置会随着载荷的增加发生变化， 如果加载装置还是按照 原来的方向加载， 势必会影响结果， 与实际收载情况不符， 导致试验加载方向不精确， 从而 得到的试验数据也会出现偏差。 这就给试验加载精度提出了更高的要求。 为了避免由于试 验加载装置产生的偏差， 提高试验精度， 设计出一个避免以上问题， 满足以上需求， 并且操 作简易的测量装置就尤为的重要了 。 发明内容 [0003]为了解决上述问题， 本申请提供了一种随动加载装置， 主要包括作动筒、 底座、 滚 球及安装平台， 所述安装平台包括底板及围绕在底板周侧的侧 壁版， 所述底板及所述侧 壁 版形成容纳槽， 多个所述滚球位于所述容纳槽内， 且铺 满所述容纳槽， 所述底 座为一平板结 构， 底座的上端面固定连接在所述作动筒的底端， 底座的下端面滑动放置在多个滚球上。 [0004]优选的是， 底座的下端面长度或宽度至少为所述滚球直径的5倍。 [0005]优选的是， 底座与所述作动筒通过螺 栓连接。 [0006]优选的是， 所述底座侧边固定有多个固定柱， 所述固定柱具有通孔， 其内适配安装 有销轴， 所述销轴位于所述通孔内时， 其轴向方向垂 直于底座的板面， 所述销轴能够穿过所 述通孔， 使得所述销轴的一部分位于所述通孔内， 另一部分位于安装平台内的多个滚球之 间。 [0007]优选的是， 所述底座的四个侧边上均布置有固定柱。 [0008]优选的是， 所述底座的四个侧边上均布置有两个固定柱。 [0009]优选的是， 所述固定柱的通孔为螺纹孔， 所述销轴具有带螺纹的螺杆部分， 通过螺 纹连接控制所述销轴在所述固定柱通 孔内的运动。 [0010]本申请提供的随动加载装置操作简单， 能够随时变化加载 方向， 准确施加载荷。 附图说明 [0011]图1是本申请随动加载装置的一优选实施例的随动加载装置示 意图。 [0012]图2是本申请随动加载装置的另一优选实施例的随动加载装置示 意图。 [0013]其中， 1‑作动筒， 2 ‑底座， 3‑滚球， 4‑安装平台， 5 ‑固定柱， 6 ‑销轴。 具体实施方式 [0014]为使本申请实施的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本申请实施方式 中的附图， 对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。 在附图中， 自始至终相同说　明　书 1/3 页 3 CN 114894615 A 3